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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 28.38 of 91.80 AH used of 24V (69.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.19 of 61.20 AH used of 10V (83.36% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.048 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 999.0 m at 80.5 m, depth 1080 m (168 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -1.03 | - | - | 368 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | -72.68 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 2.1 | -5.1 | 12 | 134 | roll | -1.03 | 11.25 | 0.149 | 2381 | 178.9 | 2.42 | 0.062 | 3488 | 558.7 | -117.3 | -15.27 | - | 3963 | -30.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 25.9 | -7.5 | 49 | 391 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.40 | 0.034 | 2094 | -580.8 | -117.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 581 | 38.5 | -6.6 | 65 | 585 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.42 | 0.049 | 3477 | 571.5 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 825 | 55.5 | -7.4 | 83 | 829 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.35 | 0.035 | 2098 | -586.8 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1023 | 68.0 | -6.3 | 98 | 1024 | done | -1.03 | - | - | 2381 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 79.9 | -6.3 | 113 | 1217 | roll | -1.03 | - | - | 2381 | - | 2.92 | 0.054 | 688 | -482.9 | -117.3 | - | - | 3966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1265 | 83.8 | -7.6 | 117 | 1270 | done | -1.03 | - | - | 2379 | - | 2.80 | 0.031 | 2078 | 496.4 | -117.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1445 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | 95.1 | 5.8 | 131 | 1546 | done | -0.31 | 0.77 | 0.084 | 2538 | 206.5 | - | - | 1885 | - | - | 90.72 | 0.739 | 3484 | -5.3 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1547 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 97.2 | - | 139 | 1648 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.066 | 2831 | 212.3 | 2.92 | 0.057 | 482 | -480.5 | 117.3 | 88.57 | 0.717 | 3005 | -5.4 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1682 | 87.8 | 10.5 | 149 | 1689 | done | 1.03 | - | - | 2831 | - | 2.78 | 0.029 | 1891 | 506.8 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1878 | 69.6 | 9.4 | 165 | 1883 | roll | 1.03 | - | - | 2831 | - | 2.58 | 0.045 | 3303 | 547.3 | 117.3 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1903 | 67.2 | 9.6 | 166 | 1910 | done | 1.03 | - | - | 2831 | - | 2.55 | 0.040 | 1901 | -549.8 | 117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 49.7 | 8.6 | 182 | 2116 | roll | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.95 | 0.059 | 469 | -485.4 | 132.0 | 10.60 | 0.723 | 2945 | -5.6 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 45.6 | 9.7 | 185 | 2151 | done | 1.05 | - | - | 2831 | - | 2.75 | 0.029 | 1893 | 517.8 | 132.0 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 28.6 | 8.5 | 201 | 2358 | roll | 1.07 | - | - | 2831 | - | 2.58 | 0.044 | 3295 | 543.4 | 148.8 | 12.40 | 0.713 | 2877 | -5.5 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2377 | 25.4 | 9.1 | 203 | 2384 | done | 1.07 | - | - | 2831 | - | 2.58 | 0.038 | 1879 | -548.8 | 148.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 10.9 | 4.7 | 229 | 2660 | VBD | 1.21 | 0.17 | 0.046 | 2879 | 282.4 | - | - | 1879 | - | 283.4 | 76.80 | 0.665 | 2456 | -5.5 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2663 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2663 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2111 | - | 350.04 | 47.58 | 0.649 | 2056 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||