ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 111.79 of 350.00 AH used of 24V (68.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -1.0 deg, depth 8.58 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 10.0 m at 9.1 m depth, ceiling -0.9 m (m = 1.01, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4109.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4109.0 m • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 22 done -0.91 - - 2731 - - - 2794 - -107.1 -10.48 0.010 3960 - - - - - - - - 14.81 12.82 14.74
24 - - - 30 roll -0.91 0.88 0.094 2436 -335.2 2.35 0.045 1393 -596.2 -107.1 - - 3965 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
134 20.1 -9.7 16 140 done -0.91 - - 2434 - 2.55 0.068 2806 554.1 -107.1 - - 3970 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.39
497 61.7 -10.8 32 504 roll -0.91 - - 2431 - 2.05 0.090 3910 538.5 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
553 68.1 -11.8 40 560 done -0.91 - - 2431 - 1.92 0.045 2789 -583.9 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.55 14.49 14.58
917 109.6 -10.2 56 918 done -0.91 - - 2431 - - - 2789 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
1253 148.0 -11.3 68 1261 roll -0.91 - - 2429 - 2.10 0.087 3911 534.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.23 14.88
1288 152.1 -12.2 73 1296 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2792 -582.8 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.59
1645 191.7 -11.4 88 1646 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2010 231.5 -10.9 96 2010 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.91 14.88
2345 269.4 -11.4 102 2352 roll -0.91 - - 2428 - 2.10 0.089 3911 532.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.88 14.21 14.88
2394 275.5 -12.7 109 2403 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.046 2790 -583.9 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
2738 314.6 -11.3 116 2739 done -0.91 - - 2429 - - - 2790 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
3074 350.7 -10.7 122 3075 done -0.91 - - 2429 - - - 2790 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.77
3410 385.0 -10.1 128 3411 done -0.91 - - 2428 - - - 2791 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.76
3746 418.2 -9.8 134 3752 roll -0.91 - - 2429 - 2.08 0.089 3910 538.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.77
3843 429.0 -11.3 148 3850 done -0.91 - - 2429 - 1.92 0.045 2792 -582.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.43 14.38 14.45
4194 465.2 -10.4 156 4195 done -0.91 - - 2429 - - - 2792 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4530 500.5 -10.5 162 4531 done -0.91 - - 2428 - - - 2793 - -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
4866 533.5 -9.6 168 4872 roll -0.91 - - 2426 - 2.42 0.047 1395 -577.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.21 14.76
4929 539.4 -9.3 177 4936 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2801 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.20 14.33
5314 575.6 -9.5 190 5320 roll -0.91 - - 2427 - 2.05 0.089 3912 542.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.76
5341 578.4 -10.2 194 5348 done -0.91 - - 2427 - 1.92 0.046 2796 -581.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
5705 613.5 -9.7 204 5712 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.047 1394 -572.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.34 14.88
5747 617.6 -9.8 210 5755 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2799 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.30 14.19 14.34
6098 650.4 -9.3 218 6099 done -0.91 - - 2426 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.79 14.76
6434 681.2 -9.3 224 6435 done -0.91 - - 2427 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.75
6770 711.9 -9.1 230 6771 done -0.91 - - 2427 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7105 742.2 -8.9 236 7114 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.045 1399 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
7154 746.6 -9.1 243 7163 done -0.91 - - 2427 - 2.58 0.067 2811 547.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.41 14.26 14.46
7215 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7215 begin apogee
7220 752.1 -8.9 245 7336 done -0.23 0.85 0.227 2650 262.4 - - 2536 - - 113.50 3.089 3600 -3.3 0.168 - - - - - - 13.91 13.43 11.95
7337 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7337 begin loiter
7666 752.0 1.3 253 7666 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.49 14.49 14.49
8337 741.8 1.5 265 8338 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
9009 731.6 1.6 277 9010 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9681 722.0 1.3 289 9681 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10353 714.8 1.0 301 10353 done -0.23 - - 2651 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
11025 708.3 0.9 313 11026 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11697 701.8 1.1 325 11697 done -0.23 - - 2649 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
12369 692.3 1.6 337 12369 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
13041 679.4 2.1 349 13042 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
13712 664.6 2.2 361 13713 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
14384 651.9 1.7 373 14385 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15056 644.3 0.9 385 15057 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
15729 640.8 0.4 397 15729 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
16401 638.0 0.5 409 16401 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17073 631.9 1.1 421 17073 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
17744 622.1 1.7 433 17745 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
18416 610.6 1.6 445 18417 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
19088 602.3 0.9 457 19089 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19761 598.9 0.3 469 19761 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
20433 598.8 - 481 20433 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21105 598.5 0.1 493 21105 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
21776 594.8 0.8 505 21777 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
22449 589.0 1.1 517 22449 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23121 580.5 1.3 529 23122 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
23792 572.4 1.0 541 23793 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24465 569.1 0.2 553 24465 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
25137 570.0 -0.3 565 25137 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
25809 571.5 -0.1 577 25809 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
26481 569.1 0.6 589 26481 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
27152 563.3 0.9 601 27153 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
27825 559.4 0.4 613 27825 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.13
28497 559.8 -0.2 625 28497 done -0.23 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29169 563.1 -0.5 637 29169 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
29841 566.0 -0.3 649 29841 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
30513 566.9 -0.1 661 30513 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
31185 566.7 - 673 31185 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
31857 567.6 -0.2 685 31858 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
32529 570.1 -0.4 697 32529 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
33201 572.3 -0.3 709 33201 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
33873 573.0 - 721 33873 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
34545 571.5 0.3 733 34545 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
35217 569.5 0.3 745 35217 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
35889 569.2 - 757 35889 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
36561 569.8 -0.1 769 36561 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37233 569.8 - 781 37233 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37905 569.4 0.1 793 37905 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
38577 570.0 -0.2 805 38577 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39249 571.6 -0.3 817 39249 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
39921 573.6 -0.3 829 39922 done -0.22 - - 2650 - - - 2534 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
40593 574.8 -0.1 841 40593 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41265 573.7 0.3 853 41265 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
41937 571.7 0.2 865 41937 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42609 572.5 -0.3 877 42609 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
43281 575.6 -0.5 889 43281 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43953 577.7 -0.2 901 43953 done -0.22 - - 2650 - - - 2537 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
44625 577.7 0.1 913 44625 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45297 575.7 0.4 925 45297 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
45969 572.8 0.4 937 45969 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
46641 571.1 0.2 949 46641 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
47313 571.3 -0.1 961 47313 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
47985 573.3 -0.3 973 47985 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
48657 574.2 - 985 48657 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49329 572.8 0.3 997 49329 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50001 570.5 0.3 1009 50001 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50673 569.7 0.1 1021 50673 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
51345 569.8 - 1033 51345 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52017 569.1 0.2 1045 52017 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52689 568.4 - 1057 52689 done -0.22 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
53361 571.0 -0.7 1069 53361 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
54033 577.8 -1.1 1081 54034 done -0.20 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.10
54705 583.4 -0.6 1093 54705 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
55377 584.3 0.1 1105 55377 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56049 581.3 0.5 1117 56049 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56721 578.1 0.4 1129 56721 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
57393 576.6 0.1 1141 57393 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
58065 576.7 -0.1 1153 58065 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
58737 576.7 0.1 1165 58737 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
59409 575.3 0.3 1177 59409 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
60081 573.9 0.1 1189 60081 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
60753 575.1 -0.4 1201 60753 done -0.19 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
61425 579.1 -0.6 1213 61425 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
62097 581.5 -0.2 1225 62097 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62769 580.1 0.4 1237 62769 done -0.18 - - 2649 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
63441 577.0 0.4 1249 63441 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
64113 575.8 - 1261 64113 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64786 577.5 -0.4 1273 64787 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
65457 579.7 -0.3 1285 65458 done -0.18 - - 2649 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66129 580.0 0.1 1297 66129 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
66801 578.9 0.2 1309 66801 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67473 578.4 - 1321 67473 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68145 579.1 -0.1 1333 68145 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
68817 580.3 -0.2 1345 68817 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
69489 580.5 0.1 1357 69489 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
70161 578.1 0.5 1369 70161 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
70833 574.8 0.4 1381 70833 done -0.18 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71505 574.4 -0.2 1393 71505 done -0.18 - - 2651 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
72177 578.3 -0.7 1405 72177 done -0.16 - - 2650 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
72849 583.8 -0.8 1417 72850 done -0.14 0.12 0.218 2683 275.0 - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 14.32 14.48 14.44
73521 587.5 -0.4 1429 73521 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
74193 587.6 0.2 1441 74193 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
74865 583.9 0.7 1453 74865 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
75538 579.3 0.6 1465 75539 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
76209 578.1 -0.1 1477 76210 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
76881 580.2 -0.4 1489 76881 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77553 581.8 -0.1 1501 77553 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
78225 580.8 0.3 1513 78225 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.18 15.14
78897 579.3 0.1 1525 78897 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79569 580.3 -0.3 1537 79569 done -0.14 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80241 583.5 -0.5 1549 80241 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80913 586.0 -0.3 1561 80913 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
81585 587.3 -0.1 1573 81585 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
82257 587.6 - 1585 82257 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82929 586.9 0.2 1597 82929 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83601 585.7 0.2 1609 83601 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84273 585.6 -0.1 1621 84273 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
84945 586.8 -0.2 1633 84945 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85617 587.4 - 1645 85617 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86289 586.5 0.2 1657 86290 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86961 585.1 0.2 1669 86961 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.10
87633 584.9 -0.1 1681 87633 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88305 587.3 -0.4 1693 88305 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
88977 589.8 -0.3 1705 88977 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89649 590.0 0.1 1717 89649 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90321 587.8 0.4 1729 90322 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90993 586.1 0.1 1741 90993 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91665 587.2 -0.3 1753 91665 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92337 590.0 -0.4 1765 92337 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93009 590.7 0.1 1777 93009 done -0.13 - - 2683 - - - 2536 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93681 587.6 0.6 1789 93681 done -0.13 - - 2684 - - - 2536 - 2.1 - - 3592 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
93734 end loiter: LOITER_COMPLETE
93734 begin climb
93736 587.2 - 1790 93872 roll 0.91 1.12 0.138 3033 311.6 2.62 0.061 1159 -525.6 107.1 124.32 3.025 3171 -3.4 0.138 - - - - - - 13.96 13.50 12.03
93996 570.2 8.7 1827 94005 done 0.91 - - 3033 - 2.62 0.063 2568 537.8 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 14.04 13.92 14.07
94353 537.9 9.0 1836 94360 roll 0.91 - - 3033 - 2.47 0.088 3907 542.1 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.69 14.21 14.68
94395 533.7 10.0 1842 94402 done 0.91 - - 3044 - 2.35 0.046 2542 -580.9 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.49 14.43 14.51
94746 504.0 8.3 1850 94752 roll 0.91 - - 3051 - 2.45 0.057 1157 -565.3 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.74 14.28 14.73
94780 501.2 8.1 1855 94789 done 0.91 0.10 0.232 3024 -270.0 2.50 0.061 2554 558.8 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.06 14.38 14.27
95137 474.4 7.4 1864 95144 roll 0.92 - - 3023 - 2.47 0.087 3904 546.6 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
95193 469.6 8.8 1872 95200 done 0.92 - - 3032 - 2.33 0.046 2548 -582.0 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.62
95587 439.1 7.7 1886 95593 roll 0.94 - - 3032 - 2.50 0.088 3903 542.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.86 14.28 14.86
95620 435.9 9.4 1891 95629 done 0.94 - - 3042 - 2.35 0.047 2535 -582.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
95977 405.9 8.4 1900 95978 done 0.94 - - 3042 - - - 2535 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
96313 377.7 8.3 1906 96320 roll 0.94 - - 3047 - 2.42 0.060 1165 -566.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.89 14.31 14.89
96369 373.3 7.8 1914 96376 done 0.95 - - 3047 - 2.50 0.063 2573 563.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.44 14.37 14.49
96761 339.5 8.8 1928 96772 roll 0.95 - - 3047 - 2.45 0.090 3905 543.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
96832 332.2 10.4 1938 96839 done 0.95 - - 3056 - 2.35 0.048 2542 -580.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
97213 299.3 8.6 1950 97218 roll 0.95 - - 3056 - 2.50 0.089 3914 548.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.79 14.29 14.81
97273 292.9 10.4 1959 97281 done 0.95 - - 3065 - 2.38 0.048 2542 -576.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.61
97660 258.2 8.9 1972 97661 done 0.95 0.15 0.290 3032 -220.0 - - 2542 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.02 14.45 14.37
97995 232.6 7.5 1978 97995 done 0.96 - - 3032 - - - 2546 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
98331 210.4 6.5 1984 98338 roll 1.00 - - 3032 - 2.53 0.087 3906 537.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.90 14.22 14.90
98414 203.6 8.7 1996 98421 done 1.00 - - 3042 - 2.35 0.047 2541 -580.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
98780 177.2 7.2 2011 98788 roll 1.02 - - 3048 - 2.45 0.060 1158 -564.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.22 14.88
98842 172.3 7.9 2020 98849 done 1.02 - - 3048 - 2.53 0.062 2565 556.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
99199 147.6 6.3 2035 99241 roll 1.07 - - 3048 - 2.53 0.090 3917 534.4 142.8 34.47 2.595 3029 -3.6 0.043 - - - - - - 14.90 14.25 12.94
99304 140.3 8.7 2050 99313 done 1.07 - - 3054 - 2.38 0.047 2547 -575.6 142.8 - - 3025 - - - - - - - - 14.36 14.33 14.38
99647 115.4 7.2 2063 99655 roll 1.09 - - 3053 - 2.53 0.092 3906 537.2 142.8 - - 3021 - - - - - - - - 14.76 14.23 14.77
99682 112.7 7.8 2068 99689 done 1.10 - - 3062 - 2.35 0.047 2542 -580.4 142.8 - - 3021 - - - - - - - - 14.42 14.40 14.47
100040 91.5 6.3 2083 100069 done 1.15 0.12 0.151 3112 416.7 - - 2542 - 178.5 24.83 0.523 2887 -5.4 0.198 - - - - - - 14.42 14.42 13.88
100403 48.2 11.9 2099 100404 done 1.15 - - 3112 - - - 2542 - 178.5 - - 2873 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
100712 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100712 begin subsurface finish
100716 9.1 12.6 2110 100743 done - 1.42 0.230 2730 -269.0 - - 2543 - 2.4 -23.85 0.005 3592 -30.1 11.534 - - - - - - 14.02 12.55 14.38
100744 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100744 begin surface