WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.55 of 150.00 AH used of 24V (76.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.31 of 100.00 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 130 - - - 2190 - -117.3 -71.68 - 2887 - - - - - - - - - - -
93 3.5 -3.1 11 116 roll -0.50 10.52 0.239 2740 248.1 2.47 0.060 649 -623.9 -117.3 -6.50 - 3217 -50.8 - - - - - - - - - -
156 22.7 -27.3 21 164 done -0.39 0.12 0.130 2773 275.0 2.40 0.049 2157 628.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
231 32.0 -10.8 34 239 done -0.36 - - 2773 - - - 2157 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
306 40.1 -10.6 47 313 done -0.34 - - 2773 - - - 2157 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
378 47.9 -11.0 60 386 roll -0.32 - - 2763 - 2.47 0.060 3690 620.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
401 50.5 -11.3 63 409 done -0.30 0.08 0.095 2803 500.0 2.42 0.043 2147 -637.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
475 57.2 -8.4 76 482 roll -0.30 - - 2803 - 2.33 0.050 668 -634.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
507 59.9 -8.4 81 515 done -0.30 - - 2801 - 2.33 0.048 2141 632.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
581 65.8 -8.1 94 588 done -0.30 - - 2801 - - - 2141 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
654 72.0 -8.5 107 662 roll -0.30 - - 2791 - 2.50 0.061 3690 619.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
685 74.6 -8.3 112 693 done -0.30 - - 2790 - 2.42 0.044 2142 -639.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
759 80.5 -8.6 125 767 roll -0.30 - - 2790 - 2.33 0.051 665 -633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
832 87.5 -9.5 138 840 done -0.30 - - 2786 - 2.28 0.048 2115 636.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
905 93.6 -8.4 151 912 done -0.30 - - 2786 - - - 2115 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
979 99.0 -7.3 164 986 roll -0.30 - - 2775 - 2.50 0.060 3693 631.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1015 101.7 -6.6 168 1020 done -0.30 0.12 0.129 2812 308.3 2.45 0.044 2108 -646.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1151 109.1 -5.6 180 1152 done -0.32 - - 2812 - - - 2102 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1277 115.1 -4.6 192 1278 done -0.34 - - 2812 - - - 2102 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1404 122.0 -5.2 204 1406 done -0.36 - - 2812 - - - 2103 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1533 128.4 -5.4 216 1534 done -0.38 - - 2813 - - - 2103 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1659 135.7 -5.8 228 1664 roll -0.40 0.12 0.088 2746 -558.3 2.20 0.050 657 -657.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1692 138.5 -9.3 230 1700 done -0.39 0.15 0.136 2782 240.0 2.30 0.048 2146 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1826 147.8 -6.4 243 1831 roll -0.39 - - 2773 - 2.45 0.061 3693 631.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1855 149.8 -6.7 245 1860 done -0.39 - - 2773 - 2.42 0.044 2118 -650.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1990 158.9 -6.7 257 1991 done -0.39 - - 2773 - - - 2116 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2118 167.0 -6.4 269 2119 done -0.39 - - 2773 - - - 2116 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2244 175.6 -7.1 281 2245 done -0.39 - - 2773 - - - 2115 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2372 185.1 -7.0 293 2373 done -0.39 - - 2773 - - - 2115 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2500 194.7 -7.5 305 2502 done -0.39 - - 2772 - - - 2115 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2627 203.5 -6.6 317 2631 roll -0.39 - - 2769 - 2.50 0.060 3693 631.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2657 205.3 -6.6 319 2661 done -0.39 - - 2769 - 2.40 0.044 2133 -650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2794 213.6 -5.7 331 2798 roll -0.39 - - 2769 - 2.25 0.052 662 -653.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2839 216.8 -6.0 335 2844 done -0.39 - - 2763 - 2.28 0.050 2138 647.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2974 225.7 -6.5 347 2978 roll -0.39 - - 2751 - 2.45 0.061 3689 633.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3004 227.7 -7.2 349 3009 done -0.39 - - 2750 - 2.40 0.044 2127 -650.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3140 236.6 -6.7 361 3144 roll -0.39 - - 2750 - 2.25 0.051 661 -651.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3190 240.2 -7.3 365 3195 done -0.39 0.12 0.147 2778 233.3 2.25 0.050 2123 649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3326 246.9 -4.6 377 3330 roll -0.39 - - 2770 - 2.45 0.062 3690 639.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3356 248.4 -5.0 379 3360 done -0.40 - - 2770 - 2.40 0.043 2121 -653.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3493 256.1 -6.1 391 3497 roll -0.40 - - 2770 - 2.25 0.051 668 -645.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3521 258.2 -6.8 393 3525 done -0.40 - - 2763 - 2.25 0.050 2131 650.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3655 267.0 -6.9 405 3660 roll -0.40 - - 2752 - 2.47 0.062 3694 632.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3688 269.5 -7.5 407 3695 done -0.40 - - 2751 - 2.40 0.044 2129 -652.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3823 279.5 -7.6 420 3824 done -0.40 - - 2751 - - - 2127 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3950 289.7 -7.9 432 3951 done -0.40 - - 2751 - - - 2127 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4077 299.4 -7.7 444 4078 done -0.40 - - 2751 - - - 2127 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4206 309.0 -7.4 456 4207 done -0.40 - - 2751 - - - 2127 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4332 318.3 -7.4 468 4333 done -0.40 - - 2751 - - - 2127 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4461 327.4 -7.1 480 4465 roll -0.40 - - 2751 - 2.25 0.052 667 -648.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4484 329.2 -7.7 482 4489 done -0.40 0.12 0.146 2782 258.3 2.25 0.049 2138 653.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4625 337.1 -5.5 495 4626 done -0.41 - - 2782 - - - 2138 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4752 344.8 -6.2 507 4753 done -0.42 - - 2782 - - - 2138 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4880 353.0 -6.3 519 4884 roll -0.43 - - 2773 - 2.47 0.062 3691 628.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4899 354.4 -7.0 520 4903 done -0.44 - - 2773 - 2.38 0.046 2141 -651.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5034 363.3 -6.6 532 5038 roll -0.44 - - 2772 - 2.30 0.054 664 -642.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5076 366.1 -6.6 535 5080 done -0.44 - - 2769 - 2.28 0.050 2141 647.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5212 374.6 -6.1 547 5216 roll -0.44 - - 2765 - 2.45 0.063 3688 631.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5248 376.8 -6.5 550 5252 done -0.45 - - 2765 - 2.38 0.044 2137 -651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5384 385.5 -7.1 562 5388 roll -0.45 - - 2765 - 2.28 0.051 668 -644.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5428 389.0 -7.2 565 5435 done -0.45 - - 2759 - 2.25 0.051 2134 651.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5563 398.1 -6.8 578 5564 done -0.45 - - 2759 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5690 406.9 -6.8 590 5691 done -0.45 - - 2759 - - - 2134 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5817 415.7 -6.9 602 5822 roll -0.45 - - 2749 - 2.50 0.064 3695 624.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5839 417.3 -6.7 603 5847 done -0.45 - - 2748 - 2.42 0.047 2135 -644.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5975 426.6 -7.0 616 5976 done -0.45 - - 2748 - - - 2135 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6101 435.1 -6.9 628 6105 roll -0.45 - - 2748 - 2.30 0.054 657 -642.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6128 437.0 -7.4 630 6137 done -0.45 - - 2741 - 2.30 0.052 2128 639.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6265 446.0 -7.0 643 6271 done -0.45 - - 2741 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6399 454.7 -6.4 656 6401 done -0.45 - - 2741 - - - 2128 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6527 462.8 -6.3 668 6531 roll -0.45 - - 2729 - 2.47 0.064 3691 632.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6549 464.3 -6.7 669 6557 done -0.45 - - 2729 - 2.42 0.046 2130 -645.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6685 473.6 -7.2 682 6687 done -0.44 0.12 0.148 2765 300.0 - - 2127 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6812 480.7 -5.5 694 6813 done -0.44 - - 2765 - - - 2127 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6940 488.2 -6.1 706 6947 done -0.44 - - 2766 - - - 2127 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7075 496.5 -6.3 719 7079 roll -0.44 - - 2756 - 2.50 0.065 3693 626.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7096 498.0 -6.7 720 7104 done -0.44 - - 2755 - 2.45 0.047 2119 -642.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7232 506.9 -6.8 733 7236 roll -0.44 - - 2755 - 2.28 0.054 660 -639.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7260 509.2 -7.9 735 7268 done -0.44 - - 2750 - 2.28 0.053 2117 639.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7395 518.5 -7.3 748 7400 roll -0.44 - - 2739 - 2.50 0.065 3693 630.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7438 521.5 -7.1 751 7442 done -0.44 - - 2739 - 2.42 0.047 2123 -648.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7574 531.3 -7.1 763 7575 done -0.44 - - 2739 - - - 2121 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7701 540.2 -6.7 775 7705 roll -0.44 - - 2738 - 2.25 0.054 657 -650.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7738 543.0 -7.6 778 7742 done -0.44 - - 2732 - 2.28 0.053 2128 645.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7873 553.1 -7.4 790 7878 roll -0.44 0.10 0.167 2751 190.0 2.50 0.065 3692 625.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7905 555.5 -6.8 792 7913 done -0.44 - - 2750 - 2.42 0.047 2130 -645.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8042 563.6 -5.9 805 8046 roll -0.44 - - 2750 - 2.25 0.054 668 -649.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8069 565.7 -6.9 807 8077 done -0.44 - - 2745 - 2.28 0.053 2124 638.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8204 574.3 -6.5 820 8209 roll -0.44 - - 2734 - 2.50 0.064 3689 626.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8227 576.1 -7.2 821 8234 done -0.44 - - 2734 - 2.40 0.045 2126 -651.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8361 585.3 -6.8 834 8365 roll -0.44 - - 2733 - 2.25 0.054 666 -648.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8383 587.1 -7.9 835 8390 done -0.43 0.12 0.151 2769 300.0 2.28 0.053 2134 643.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8519 595.0 -6.0 848 8523 roll -0.44 - - 2761 - 2.47 0.065 3691 630.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8549 596.9 -6.0 850 8553 done -0.45 - - 2761 - 2.40 0.047 2135 -648.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8690 605.3 -5.8 857 8694 roll -0.45 - - 2760 - 2.25 0.054 669 -651.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8736 608.2 -6.4 858 8740 done -0.45 - - 2760 - 2.28 0.053 2136 643.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9055 625.0 -5.1 869 9059 roll -0.45 - - 2757 - 2.47 0.066 3693 630.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9093 627.2 -5.4 870 9097 done -0.46 - - 2757 - 2.42 0.048 2122 -649.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9419 644.5 -5.5 881 9423 roll -0.46 - - 2756 - 2.25 0.055 663 -648.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9457 647.2 -6.9 882 9461 done -0.46 - - 2750 - 2.25 0.053 2135 654.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9787 667.8 -6.6 893 9791 roll -0.46 - - 2740 - 2.45 0.065 3694 636.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9817 669.7 -8.1 894 9822 done -0.46 - - 2739 - 2.42 0.048 2126 -647.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10153 694.5 -7.2 905 10157 roll -0.46 - - 2739 - 2.22 0.055 670 -655.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10185 697.1 -8.1 906 10189 done -0.46 - - 2732 - 2.25 0.053 2135 651.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10516 722.1 -7.9 917 10521 roll -0.46 - - 2721 - 2.50 0.065 3693 623.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10560 726.1 -8.9 918 10566 done -0.46 0.12 0.140 2756 291.7 2.42 0.048 2126 -647.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10880 746.2 -6.2 929 10881 done -0.46 - - 2757 - - - 2122 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11186 763.7 -5.6 939 11187 done -0.46 - - 2756 - - - 2122 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11492 781.3 -5.7 949 11493 done -0.46 - - 2756 - - - 2122 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11611 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11611 begin apogee
11619 787.9 5.3 953 11721 done -0.22 0.22 0.116 2833 350.0 - - 2056 - - 99.38 1.109 2735 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
11722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11722 begin climb
11724 790.4 - 956 11840 roll 0.50 0.70 0.080 3067 334.3 2.70 0.060 3581 564.8 117.3 106.62 1.079 2255 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
11860 782.4 10.3 961 11864 done 0.46 - - 3078 - 2.53 0.045 2069 -597.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
12196 744.0 11.4 972 12198 done 0.43 0.12 0.162 3046 -266.7 - - 2066 - 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
12501 715.8 8.9 982 12505 roll 0.41 - - 3045 - 2.45 0.060 3575 615.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12540 711.9 10.7 983 12544 done 0.38 - - 3053 - 2.38 0.047 2061 -636.1 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12864 682.0 9.0 994 12869 roll 0.36 0.12 0.152 3026 -225.0 2.38 0.056 542 -638.2 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
12902 678.9 6.4 995 12906 done 0.36 - - 3026 - 2.40 0.050 2069 636.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13228 656.8 6.9 1006 13232 roll 0.36 - - 3026 - 2.40 0.062 3574 627.1 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
13272 653.3 7.5 1007 13276 done 0.34 - - 3035 - 2.33 0.047 2072 -644.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13592 628.9 7.5 1018 13596 roll 0.33 - - 3044 - 2.38 0.057 541 -643.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13624 626.3 7.6 1019 13629 done 0.32 0.12 0.145 3009 -291.7 2.40 0.050 2081 641.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
13955 605.4 6.1 1030 13959 roll 0.32 - - 3009 - 2.35 0.063 3571 634.0 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14011 601.3 7.9 1031 14015 done 0.32 - - 3014 - 2.30 0.046 2076 -650.0 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14335 578.9 6.7 1059 14336 done 0.32 - - 3014 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14464 570.3 6.6 1071 14465 done 0.32 - - 3013 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14592 562.3 5.9 1083 14599 done 0.32 - - 3014 - - - 2071 - 122.0 - - 2238 - - - - - - - - - - -
14727 554.5 5.6 1096 14746 done 0.33 - - 3014 - - - 2072 - 136.4 14.40 0.910 2179 -4.1 0.261 - - - - - - - - -
14875 545.5 6.0 1110 14879 roll 0.33 - - 3013 - 2.42 0.062 3583 624.4 138.3 - - 2177 - - - - - - - - - - -
14902 543.5 7.0 1112 14909 done 0.33 - - 3014 - 2.35 0.047 2085 -637.4 138.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15037 534.7 6.7 1125 15041 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.057 539 -638.8 138.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15083 531.7 6.8 1128 15091 done 0.35 - - 3014 - 2.42 0.052 2077 635.5 138.3 - - 2176 - - - - - - - - - - -
15218 522.5 6.9 1141 15222 roll 0.35 - - 3014 - 2.40 0.063 3584 627.9 138.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15253 519.8 7.9 1144 15257 done 0.35 - - 3014 - 2.35 0.047 2079 -640.4 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15390 510.0 7.3 1156 15394 roll 0.35 - - 3014 - 2.38 0.058 549 -642.9 138.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15433 506.7 7.2 1159 15440 done 0.36 - - 3014 - 2.38 0.051 2077 642.0 138.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15568 497.3 7.1 1172 15573 roll 0.36 - - 3014 - 2.40 0.063 3582 627.1 138.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
15598 495.0 8.0 1174 15602 done 0.36 - - 3014 - 2.35 0.048 2078 -640.0 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15733 485.4 6.8 1186 15737 roll 0.36 - - 3018 - 2.40 0.058 534 -643.3 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15768 483.1 6.5 1189 15772 done 0.37 - - 3018 - 2.40 0.051 2076 642.5 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15904 473.7 6.8 1201 15909 roll 0.37 - - 3018 - 2.40 0.063 3582 627.5 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15945 470.4 8.8 1204 15949 done 0.37 - - 3023 - 2.35 0.048 2072 -642.6 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16085 460.5 6.9 1217 16089 roll 0.37 - - 3023 - 2.35 0.057 548 -648.5 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16125 457.6 7.2 1220 16129 done 0.37 - - 3023 - 2.38 0.051 2080 643.7 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16259 448.3 7.1 1232 16263 roll 0.37 - - 3023 - 2.38 0.062 3575 628.2 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16293 445.6 8.9 1234 16300 done 0.37 - - 3024 - 2.30 0.047 2075 -652.2 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16427 436.6 6.1 1247 16428 done 0.37 - - 3024 - - - 2074 - 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16555 428.4 6.5 1259 16556 done 0.37 - - 3024 - - - 2074 - 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16683 420.6 6.1 1271 16687 roll 0.37 - - 3024 - 2.40 0.062 3581 627.9 138.3 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16713 418.6 7.4 1273 16717 done 0.37 - - 3024 - 2.30 0.047 2081 -652.2 138.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16848 410.0 5.9 1285 16864 roll 0.38 - - 3024 - 2.42 0.057 553 -631.4 145.5 8.52 0.776 2142 -3.6 0.201 - - - - - - - - -
16895 407.0 5.7 1289 16911 done 0.39 - - 3024 - 2.38 0.050 2089 645.4 156.1 11.15 0.800 2098 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
17040 397.3 7.0 1302 17041 done 0.39 - - 3024 - - - 2089 - 156.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
17168 388.7 6.6 1314 17169 done 0.39 - - 3024 - - - 2089 - 156.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17295 379.9 7.1 1326 17299 roll 0.39 - - 3024 - 2.35 0.061 3575 632.3 156.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
17318 378.1 7.2 1328 17322 done 0.39 - - 3025 - 2.33 0.045 2067 -647.2 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17459 368.0 7.0 1341 17463 roll 0.39 - - 3032 - 2.38 0.055 542 -640.8 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17480 366.3 7.5 1342 17488 done 0.39 - - 3032 - 2.40 0.050 2083 642.1 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17615 356.2 7.5 1355 17619 roll 0.39 - - 3032 - 2.38 0.063 3574 626.5 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17654 352.9 8.5 1358 17659 done 0.39 - - 3037 - 2.30 0.047 2080 -649.6 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17791 341.9 8.2 1370 17795 roll 0.39 - - 3039 - 2.38 0.057 542 -646.2 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17823 339.1 7.9 1372 17830 done 0.39 - - 3038 - 2.42 0.051 2099 643.4 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17959 329.2 7.1 1385 17963 roll 0.39 - - 3038 - 2.38 0.062 3578 621.4 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
17991 326.2 9.4 1387 17998 done 0.39 - - 3042 - 2.33 0.046 2079 -643.3 156.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18125 315.9 7.2 1400 18129 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.056 540 -646.6 156.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18155 313.6 6.8 1402 18159 done 0.39 - - 3042 - 2.40 0.050 2092 646.7 156.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
18291 304.4 6.7 1414 18295 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.063 3582 626.1 156.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18318 302.2 8.5 1416 18326 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.047 2076 -632.8 156.1 - - 2092 - - - - - - - - - - -
18455 294.1 5.8 1429 18468 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.057 546 -624.5 164.1 7.53 0.698 2065 -3.6 0.158 - - - - - - - - -
18495 291.6 5.5 1432 18516 done 0.41 - - 3042 - 2.40 0.050 2092 644.2 180.4 15.48 0.762 1998 -4.3 0.173 - - - - - - - - -
18653 282.2 6.4 1447 18657 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.061 3576 618.3 180.4 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18687 279.7 7.9 1449 18694 done 0.41 - - 3042 - 2.38 0.047 2080 -628.6 180.4 - - 1994 - - - - - - - - - - -
18822 270.1 7.1 1462 18826 roll 0.41 - - 3042 - 2.40 0.057 538 -642.5 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
18863 267.2 6.5 1465 18867 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.050 2086 645.0 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19004 257.2 7.1 1478 19008 roll 0.42 - - 3042 - 2.38 0.061 3574 625.2 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19067 251.8 9.1 1483 19071 done 0.42 - - 3042 - 2.30 0.044 2097 -642.2 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19204 242.3 6.7 1495 19208 roll 0.42 - - 3042 - 2.42 0.055 547 -640.5 180.4 - - 1993 - - - - - - - - - - -
19248 239.4 6.1 1498 19256 done 0.43 - - 3042 - 2.42 0.049 2109 645.5 180.4 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19383 231.5 5.7 1511 19402 done 0.44 - - 3042 - - - 2109 - 193.4 11.52 0.710 1945 -4.1 0.139 - - - - - - - - -
19531 222.5 6.3 1525 19535 roll 0.44 - - 3042 - 2.33 0.061 3574 628.8 193.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
19558 220.1 7.8 1527 19567 done 0.44 - - 3042 - 2.35 0.044 2084 -634.0 193.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19693 210.2 7.6 1540 19697 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.054 534 -645.8 193.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
19736 207.2 7.2 1543 19740 done 0.46 - - 3042 - 2.40 0.050 2076 642.5 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19871 197.3 7.5 1555 19875 roll 0.46 - - 3042 - 2.40 0.061 3577 625.4 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
19907 194.4 8.4 1558 19911 done 0.46 - - 3042 - 2.33 0.047 2073 -645.5 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20044 185.0 6.7 1570 20048 roll 0.46 - - 3042 - 2.38 0.057 539 -644.5 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20095 181.3 7.5 1574 20099 done 0.48 - - 3042 - 2.38 0.050 2073 644.5 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20236 171.3 7.0 1587 20240 roll 0.48 - - 3043 - 2.40 0.060 3574 625.4 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20268 168.4 8.5 1589 20275 done 0.48 - - 3042 - 2.35 0.046 2058 -645.1 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20402 159.2 6.3 1602 20403 done 0.48 - - 3042 - - - 2057 - 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20531 150.8 6.8 1614 20535 roll 0.48 - - 3043 - 2.35 0.055 539 -646.0 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20565 148.6 6.4 1617 20569 done 0.49 - - 3043 - 2.38 0.049 2076 645.8 193.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20699 140.1 6.5 1629 20703 roll 0.49 - - 3043 - 2.40 0.060 3577 625.4 193.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20732 137.5 7.6 1631 20739 done 0.49 - - 3043 - 2.35 0.046 2062 -644.7 193.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
20867 128.6 5.8 1644 20880 roll 0.50 - - 3043 - 2.42 0.055 545 -626.9 202.3 8.35 0.620 1910 -3.7 0.080 - - - - - - - - -
20909 126.2 5.5 1647 20930 done 0.53 - - 3043 - 2.38 0.048 2065 638.7 219.4 15.98 0.661 1839 -4.4 0.089 - - - - - - - - -
21068 115.9 7.5 1662 21073 roll 0.55 0.10 0.104 3097 540.0 2.42 0.060 3573 623.1 219.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21091 113.7 8.8 1664 21095 done 0.55 - - 3108 - 2.38 0.045 2046 -641.6 219.4 - - 1836 - - - - - - - - - - -
21228 99.4 10.5 1677 21236 roll 0.53 0.12 0.149 3081 -225.0 2.38 0.055 531 -636.6 219.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21297 94.3 6.3 1689 21305 done 0.53 - - 3081 - 2.30 0.048 2002 639.6 219.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
21370 89.9 6.0 1702 21380 roll 0.53 - - 3081 - 2.58 0.060 3577 610.5 223.5 4.50 0.495 1822 -2.9 0.055 - - - - - - - - -
21420 85.9 7.9 1710 21429 done 0.53 - - 3082 - 2.47 0.045 2010 -634.4 223.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21494 80.5 6.8 1723 21502 roll 0.53 - - 3083 - 2.33 0.056 541 -630.5 223.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21530 77.8 7.4 1729 21538 done 0.53 - - 3083 - 2.25 0.049 1979 639.1 223.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
21604 73.2 6.1 1742 21613 roll 0.53 - - 3083 - 2.55 0.059 3574 625.5 223.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21652 70.1 6.6 1750 21660 done 0.53 - - 3083 - 2.45 0.045 2018 -635.1 223.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21728 65.5 6.1 1763 21735 done 0.53 - - 3083 - - - 2018 - 224.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21801 60.6 6.9 1776 21808 done 0.53 - - 3083 - - - 2018 - 224.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21872 55.9 6.4 1789 21879 done 0.53 - - 3083 - - - 2018 - 224.1 - - 1821 - - - - - - - - - - -
21945 51.5 5.7 1802 21960 done 0.54 - - 3083 - - - 2018 - 234.7 10.73 0.597 1777 -4.1 0.037 - - - - - - - - -
22027 47.2 5.2 1816 22055 done 0.56 - - 3083 - - - 2017 - 260.5 22.17 0.618 1672 -4.7 0.038 - - - - - - - - -
22122 42.0 5.8 1832 22136 roll 0.58 - - 3083 - 2.53 0.059 3574 615.4 267.9 7.35 0.544 1641 -4.2 0.034 - - - - - - - - -
22151 40.3 6.1 1836 22158 done 0.60 - - 3083 - 2.42 0.044 2050 -629.8 267.9 - - 1639 - - - - - - - - - - -
22223 35.7 6.2 1849 22231 roll 0.62 - - 3083 - 2.40 0.055 546 -626.7 267.9 - - 1638 - - - - - - - - - - -
22272 32.7 6.2 1857 22279 done 0.65 - - 3083 - 2.35 0.048 2035 633.6 267.9 - - 1637 - - - - - - - - - - -
22345 28.5 5.4 1870 22369 roll 0.68 0.12 0.090 3147 533.3 2.55 0.059 3576 604.3 288.2 17.67 0.597 1558 -4.5 0.022 - - - - - - - - -
22393 24.2 9.0 1877 22400 done 0.68 - - 3152 - 2.47 0.046 2001 -637.7 288.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
22466 16.7 10.1 1890 22475 roll 0.67 0.12 0.142 3120 -266.7 2.33 0.055 553 -621.5 288.2 - - 1554 - - - - - - - - - - -
22542 11.6 6.4 1903 22550 done 0.69 - - 3120 - 2.22 0.047 1969 637.8 288.2 - - 1553 - - - - - - - - - - -
22618 7.0 6.1 1916 22625 roll 0.70 - - 3121 - 2.58 0.058 3574 622.1 288.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22644 5.0 6.3 1920 22652 done 0.72 - - 3121 - 2.53 0.044 1956 -639.5 288.2 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22663 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22663 begin surface coast
22732 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22732 begin surface
SM 1.57 - - - - -8.69 - - 126 - - - 2190 - 375.06 42.47 0.496 1205 -8.2 0.003 - - - - - -