prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.45 of 150.00 AH used of 24V (49.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.85 of 110.00 AH used of 10V (59.23% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • VBD pumped to 624.04 (beyond SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.2 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 97 | VBD | -0.65 | - | - | 116 | - | - | - | 2538 | - | -219.0 | -77.62 | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.5 | -7.5 | 14 | 131 | roll | -0.65 | 7.03 | 0.233 | 1779 | 236.6 | 2.08 | 0.052 | 3827 | 619.7 | -219.0 | -16.70 | - | 3872 | -51.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.96 | 26.53 |
| 174 | 33.7 | -36.6 | 27 | 181 | done | -0.52 | 0.20 | 0.155 | 1842 | 315.0 | 1.83 | 0.022 | 2581 | -680.9 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | 26.15 | - |
| 487 | 112.0 | -21.9 | 88 | 493 | roll | -0.45 | - | - | 1850 | - | 2.05 | 0.027 | 1173 | -686.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 562 | 122.9 | -9.5 | 102 | 569 | done | -0.49 | - | - | 1839 | - | 2.25 | 0.037 | 2655 | 658.7 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 874 | 181.5 | -18.8 | 163 | 880 | done | -0.45 | - | - | 1839 | - | - | - | 2655 | - | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1188 | 238.4 | -17.2 | 204 | 1197 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.154 | 1891 | 433.3 | 2.20 | 0.025 | 1166 | -676.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.29 | - |
| 1244 | 243.6 | -8.3 | 209 | 1251 | done | -0.46 | - | - | 1882 | - | 2.25 | 0.036 | 2657 | 662.7 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 1550 | 273.5 | -11.3 | 240 | 1560 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.107 | 1818 | -426.7 | 1.77 | 0.041 | 3823 | 658.8 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.19 | - |
| 1715 | 291.4 | -9.9 | 256 | 1718 | done | -0.66 | - | - | 1818 | - | 1.80 | 0.024 | 2570 | -696.1 | -219.0 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2027 | 316.7 | -7.0 | 287 | 2036 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.080 | 1733 | -708.3 | 1.95 | 0.038 | 3811 | 636.4 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 26.20 | - |
| 2172 | 342.7 | -21.9 | 301 | 2179 | done | -0.67 | 0.12 | 0.131 | 1791 | 483.3 | 1.83 | 0.023 | 2566 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.41 | - |
| 2479 | 398.7 | -17.4 | 332 | 2483 | roll | -0.62 | - | - | 1793 | - | 2.03 | 0.027 | 1164 | -690.6 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2531 | 405.9 | -13.4 | 337 | 2540 | done | -0.62 | - | - | 1783 | - | 2.28 | 0.037 | 2657 | 654.8 | -219.0 | - | - | 3872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2842 | 456.9 | -18.4 | 368 | 2851 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.158 | 1815 | 266.7 | 1.80 | 0.041 | 3825 | 648.9 | -219.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | - |
| 2887 | 463.4 | -15.4 | 372 | 2893 | done | -0.54 | - | - | 1815 | - | 1.80 | 0.022 | 2563 | -701.1 | -219.0 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3193 | 499.0 | -11.2 | 403 | 3202 | roll | -0.54 | - | - | 1815 | - | 2.03 | 0.027 | 1172 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3225 | 502.3 | -10.8 | 406 | 3234 | done | -0.55 | - | - | 1809 | - | 2.25 | 0.037 | 2653 | 658.2 | -219.0 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3535 | 536.5 | -11.3 | 437 | 3536 | done | -0.55 | - | - | 1808 | - | - | - | 2653 | - | -219.0 | - | - | 3866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 571.0 | -11.1 | 467 | 3843 | done | -0.55 | - | - | 1808 | - | - | - | 2653 | - | -219.0 | - | - | 3864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 607.4 | -11.7 | 496 | 4161 | roll | -0.55 | - | - | 1800 | - | 1.80 | 0.045 | 3820 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4191 | 610.2 | -11.8 | 497 | 4199 | done | -0.55 | 0.12 | 0.112 | 1840 | 333.3 | 1.80 | 0.024 | 2560 | -700.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.42 | - |
| 4500 | 637.3 | -7.8 | 513 | 4501 | done | -0.59 | - | - | 1840 | - | - | - | 2559 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4801 | 659.3 | -6.7 | 528 | 4806 | roll | -0.63 | - | - | 1831 | - | 2.00 | 0.047 | 3811 | 626.0 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 4842 | 661.9 | -6.6 | 530 | 4846 | done | -0.67 | 0.12 | 0.081 | 1744 | -725.0 | 1.83 | 0.024 | 2542 | -693.4 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.41 | - |
| 5157 | 717.2 | -18.7 | 546 | 5163 | roll | -0.62 | 0.20 | 0.132 | 1801 | 285.0 | 2.00 | 0.043 | 3817 | 637.5 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.08 | - |
| 5184 | 720.8 | -18.2 | 547 | 5188 | done | -0.57 | - | - | 1800 | - | 1.83 | 0.024 | 2561 | -686.3 | -219.0 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5491 | 753.1 | -10.4 | 562 | 5497 | roll | -0.57 | - | - | 1792 | - | 1.95 | 0.046 | 3810 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 5539 | 757.2 | -10.3 | 564 | 5543 | done | -0.58 | - | - | 1792 | - | 1.83 | 0.024 | 2565 | -680.3 | -219.0 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5850 | 792.8 | -11.2 | 580 | 5852 | done | -0.58 | 0.10 | 0.141 | 1822 | 300.0 | - | - | 2563 | - | -219.0 | - | - | 3849 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 6152 | 816.2 | -7.7 | 595 | 6157 | roll | -0.61 | - | - | 1814 | - | 1.95 | 0.047 | 3808 | 638.5 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 6211 | 820.6 | -7.2 | 598 | 6214 | done | -0.65 | - | - | 1813 | - | 1.83 | 0.025 | 2565 | -679.2 | -219.0 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 6535 | 847.9 | -8.9 | 614 | 6536 | done | -0.67 | - | - | 1813 | - | - | - | 2555 | - | -219.0 | - | - | 3845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6833 | 875.1 | -9.0 | 629 | 6838 | roll | -0.69 | - | - | 1805 | - | 2.00 | 0.047 | 3813 | 629.0 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 6886 | 878.5 | -8.7 | 631 | 6893 | done | -0.72 | - | - | 1805 | - | 1.83 | 0.025 | 2559 | -685.2 | -219.0 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 7193 | 906.4 | -8.1 | 647 | 7194 | done | -0.74 | - | - | 1804 | - | - | - | 2559 | - | -219.0 | - | - | 3841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7493 | 929.8 | -7.6 | 662 | 7499 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.078 | 1720 | -700.0 | 2.00 | 0.046 | 3814 | 627.5 | -219.0 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.96 | - |
| 7542 | 934.5 | -9.6 | 664 | 7546 | done | -0.75 | 0.10 | 0.119 | 1767 | 470.0 | 1.85 | 0.025 | 2567 | -674.1 | -219.0 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.31 | - |
| 7854 | 972.4 | -12.0 | 680 | 7855 | done | -0.73 | - | - | 1767 | - | - | - | 2565 | - | -219.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8018 | 992.2 | -12.5 | 688 | 8216 | done | -0.20 | 0.50 | 0.102 | 1940 | 346.0 | 0.12 | 0.084 | 2538 | -225.0 | - | 191.12 | 1.191 | 2977 | -4.5 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 24.66 | 23.27 |
| 8217 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8217 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8219 | 1003.2 | - | 698 | 8437 | roll | 0.65 | 0.75 | 0.049 | 2225 | 380.0 | 2.22 | 0.048 | 3806 | 571.2 | 219.0 | 208.00 | 1.188 | 2074 | -4.3 | 0.398 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.35 | 22.95 |
| 8544 | 963.0 | 22.4 | 714 | 8549 | done | 0.55 | 0.17 | 0.187 | 2193 | -188.2 | 2.10 | 0.032 | 2472 | -635.2 | 219.0 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.19 | 25.57 | - |
| 8850 | 906.6 | 17.6 | 729 | 8851 | done | 0.48 | - | - | 2193 | - | - | - | 2471 | - | 219.0 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9151 | 853.9 | 17.7 | 744 | 9157 | roll | 0.42 | 0.15 | 0.177 | 2147 | -306.7 | 2.10 | 0.041 | 3817 | 641.0 | 219.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.03 | - |
| 9185 | 850.2 | 17.3 | 745 | 9192 | done | 0.36 | 0.12 | 0.163 | 2126 | -175.0 | 2.05 | 0.028 | 2460 | -662.0 | 219.0 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | - |
| 9490 | 817.9 | 9.3 | 761 | 9521 | done | 0.40 | - | - | 2126 | - | - | - | 2459 | - | 250.5 | 23.52 | 0.978 | 1956 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 24.03 |
| 9813 | 786.5 | 10.2 | 777 | 9822 | roll | 0.40 | - | - | 2136 | - | 2.17 | 0.037 | 1066 | -641.9 | 255.6 | 4.00 | 0.773 | 1935 | -5.2 | 0.580 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.93 |
| 9838 | 784.5 | 10.2 | 778 | 9850 | done | 0.41 | - | - | 2136 | - | 2.25 | 0.037 | 2529 | 650.2 | 259.8 | 3.80 | 0.763 | 1920 | -3.9 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 23.89 |
| 10151 | 747.1 | 12.0 | 794 | 10159 | roll | 0.41 | - | - | 2136 | - | 2.03 | 0.044 | 3812 | 632.0 | 259.8 | 2.72 | 0.522 | 1917 | -1.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.87 |
| 10187 | 742.5 | 12.3 | 796 | 10193 | done | 0.41 | - | - | 2146 | - | 2.08 | 0.028 | 2454 | -652.9 | 259.8 | - | - | 1926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10507 | 703.5 | 11.8 | 812 | 10527 | roll | 0.40 | - | - | 2165 | - | 13.07 | 0.002 | 34 | -185.2 | 259.8 | 1.98 | 0.190 | 1920 | -3.0 | 1.218 | - | - | 78 | 1 | - | - | - | 26.00 | 25.31 |
| 10530 | end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.59 | - | - | - | - | -5.79 | 5.12 | 0.030 | 140 | -395.5 | 3.83 | 0.034 | 2536 | 653.3 | 626.99 | - | - | 422 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | |||