QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.78 of 150.00 AH used of 24V (49.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.63 of 100.00 AH used of 10V (50.37% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.7 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 149
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.01 - - 157 - - - 1686 - -170.3 -59.22 - 2502 - - - - - - - - - - -
81 3.3 -3.4 9 127 roll -1.01 9.12 0.225 2448 251.2 2.15 0.055 267 -660.0 -170.3 -29.20 - 3640 -39.0 - - - - - - - - - -
281 40.1 -18.5 43 289 done -1.01 - - 2444 - 2.03 0.027 1682 697.0 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
628 97.7 -15.0 104 634 roll -1.01 - - 2435 - 2.15 0.044 273 -655.3 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
724 113.0 -15.3 121 730 done -1.01 - - 2433 - 2.05 0.027 1681 686.8 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
1069 163.2 -14.1 182 1075 roll -1.01 - - 2425 - 2.05 0.039 3082 683.4 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1116 169.7 -14.1 190 1123 done -1.01 - - 2426 - 2.05 0.031 1660 -693.7 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
1461 211.3 -12.3 251 1468 roll -1.01 - - 2426 - 2.08 0.044 272 -667.3 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1509 218.1 -15.0 259 1516 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.028 1683 695.1 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
1855 260.9 -10.9 320 1860 done -1.01 - - 2426 - - - 1684 - -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2201 303.0 -11.8 380 2205 roll -1.01 - - 2424 - 2.05 0.040 3076 679.0 -170.3 - - 3643 - - - - - - - - - - -
2263 310.2 -11.7 385 2270 done -1.01 - - 2425 - 2.05 0.031 1662 -689.8 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2588 349.7 -11.9 416 2593 roll -1.01 - - 2426 - 2.10 0.047 265 -665.2 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2639 356.2 -13.0 420 2645 done -1.01 - - 2423 - 2.03 0.028 1682 698.0 -170.3 - - 3642 - - - - - - - - - - -
2965 392.2 -10.8 451 2969 roll -1.01 - - 2424 - 2.05 0.041 3067 675.6 -170.3 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3015 397.7 -10.8 455 3022 done -1.01 - - 2426 - 2.03 0.031 1674 -686.2 -170.3 - - 3640 - - - - - - - - - - -
3339 428.6 -9.2 486 3343 roll -1.01 - - 2426 - 2.12 0.047 263 -665.6 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3363 430.9 -9.9 488 3367 done -1.01 - - 2424 - 2.03 0.028 1679 697.5 -170.3 - - 3639 - - - - - - - - - - -
3693 461.3 -9.1 519 3697 roll -1.01 0.12 0.140 2453 241.7 2.05 0.040 3057 672.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
3754 467.3 -9.0 524 3761 done -1.01 - - 2454 - 2.05 0.032 1677 -673.2 -170.3 - - 3637 - - - - - - - - - - -
4082 495.7 -8.7 555 4086 roll -1.01 - - 2455 - 2.12 0.048 273 -662.3 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4132 500.7 -9.4 559 4136 done -1.01 - - 2456 - 2.03 0.029 1673 689.7 -170.3 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4459 531.9 -10.1 575 4463 roll -1.01 - - 2462 - 2.10 0.044 3076 668.1 -170.3 - - 3632 - - - - - - - - - - -
4566 542.0 -9.0 579 4574 done -1.01 - - 2462 - 2.05 0.034 1676 -682.9 -170.3 - - 3631 - - - - - - - - - - -
4882 567.0 -8.1 595 4886 roll -1.01 - - 2465 - 2.10 0.045 3067 662.4 -170.3 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4938 571.7 -7.9 597 4942 done -1.01 - - 2461 - 2.05 0.035 1674 -679.5 -170.3 - - 3628 - - - - - - - - - - -
5260 605.3 -11.2 613 5264 roll -1.01 - - 2463 - 2.10 0.045 3064 661.9 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5306 610.3 -10.9 615 5310 done -1.01 - - 2461 - 2.05 0.036 1673 -678.5 -170.3 - - 3626 - - - - - - - - - - -
5638 641.3 -9.4 631 5642 roll -1.01 - - 2463 - 2.12 0.048 3063 655.7 -170.3 - - 3623 - - - - - - - - - - -
5707 648.2 -10.5 634 5711 done -1.01 - - 2461 - 2.08 0.037 1664 -672.6 -170.3 - - 3622 - - - - - - - - - - -
6041 683.3 -9.9 650 6044 roll -1.01 - - 2460 - 2.15 0.054 270 -648.4 -170.3 - - 3620 - - - - - - - - - - -
6132 692.7 -10.4 654 6136 done -1.01 - - 2456 - 2.05 0.033 1670 682.9 -170.3 - - 3619 - - - - - - - - - - -
6466 721.4 -8.7 670 6469 roll -1.01 - - 2454 - 2.17 0.053 266 -647.0 -170.3 - - 3617 - - - - - - - - - - -
6549 729.6 -9.7 673 6555 done -1.01 - - 2455 - 2.10 0.036 1680 673.3 -170.3 - - 3616 - - - - - - - - - - -
6866 758.7 -9.1 689 6870 roll -1.01 - - 2457 - 2.12 0.051 3070 655.7 -170.3 - - 3614 - - - - - - - - - - -
6934 765.0 -9.7 692 6938 done -1.01 - - 2456 - 2.10 0.041 1677 -663.3 -170.3 - - 3613 - - - - - - - - - - -
7268 800.1 -11.5 708 7272 roll -1.01 - - 2459 - 2.15 0.051 3073 649.3 -170.3 - - 3610 - - - - - - - - - - -
7369 811.7 -11.2 712 7373 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.047 1671 -661.3 -170.3 - - 3609 - - - - - - - - - - -
7691 843.0 -8.4 728 7694 roll -1.01 - - 2460 - 2.20 0.059 3075 638.2 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
7797 852.6 -9.1 732 7804 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.046 1676 -659.9 -170.3 - - 3607 - - - - - - - - - - -
8113 881.2 -9.0 748 8117 roll -1.01 - - 2459 - 2.20 0.058 270 -639.1 -170.3 - - 3606 - - - - - - - - - - -
8158 886.0 -10.5 750 8162 done -1.01 - - 2460 - 2.12 0.039 1677 663.7 -170.3 - - 3605 - - - - - - - - - - -
8491 918.1 -9.4 766 8492 done -1.01 - - 2460 - - - 1677 - -170.3 - - 3603 - - - - - - - - - - -
8800 947.2 -9.9 781 8804 roll -1.01 - - 2459 - 2.22 0.059 270 -633.8 -170.3 - - 3601 - - - - - - - - - - -
8850 952.1 -10.0 783 8854 done -1.01 - - 2460 - 2.15 0.040 1679 655.3 -170.3 - - 3600 - - - - - - - - - - -
8885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8885 begin apogee
8893 955.2 8.7 785 9048 done -0.29 0.70 0.110 2686 322.9 - - 1343 - - 144.93 1.436 2945 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
9049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9049 begin climb
9052 962.4 - 793 9210 roll 1.01 1.17 0.063 3107 359.8 2.35 0.051 2752 599.6 170.3 149.02 1.406 2250 -4.7 0.335 - - - - - - - - -
9252 947.8 16.1 802 9256 done 1.01 - - 3117 - 2.22 0.046 1342 -635.1 170.3 - - 2247 - - - - - - - - - - -
9578 901.0 14.2 818 9582 roll 1.01 - - 3116 - 2.20 0.058 2755 642.3 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9605 896.9 14.0 819 9609 done 1.01 - - 3126 - 2.17 0.046 1344 -650.2 170.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9933 853.0 13.3 835 9936 roll 1.01 - - 3126 - 2.20 0.054 2756 641.8 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10035 839.3 13.6 839 10038 done 1.01 - - 3136 - 2.17 0.047 1340 -652.5 170.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10356 797.5 12.8 855 10357 done 1.01 - - 3136 - - - 1340 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10666 761.7 10.1 870 10667 done 1.01 - - 3135 - - - 1340 - 170.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
10974 726.0 12.3 885 10978 roll 1.01 - - 3135 - 2.20 0.052 2759 645.0 170.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11103 709.1 14.4 890 11110 done 1.01 0.15 0.199 3110 -166.7 2.22 0.053 1324 -646.4 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11419 669.3 12.2 906 11423 roll 1.01 - - 3105 - 2.22 0.051 2754 644.1 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11451 665.3 12.4 907 11455 done 1.01 - - 3114 - 2.17 0.046 1340 -651.6 170.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
11775 632.7 9.9 923 11778 roll 1.01 - - 3114 - 2.20 0.051 2758 644.5 170.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
11876 622.7 10.3 927 11879 done 1.01 - - 3124 - 2.17 0.046 1343 -652.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12197 591.3 9.9 943 12201 roll 1.01 - - 3133 - 1.80 0.061 194 -638.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12224 588.5 9.6 944 12228 done 1.01 - - 3133 - 1.77 0.042 1357 657.1 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12552 557.8 9.0 960 12556 roll 1.01 - - 3133 - 2.15 0.051 2753 649.3 170.3 - - 2235 - - - - - - - - - - -
12804 535.8 8.4 971 12809 done 1.01 0.15 0.190 3105 -186.7 2.20 0.052 1337 -643.6 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13133 506.0 10.1 987 13136 roll 1.01 - - 3100 - 2.17 0.049 2747 649.8 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13359 484.6 8.0 1004 13363 done 1.01 - - 3107 - 2.15 0.044 1339 -654.9 170.3 - - 2234 - - - - - - - - - - -
13690 458.1 7.7 1035 13703 roll 1.03 - - 3105 - 2.25 0.047 2757 630.2 179.4 6.60 0.937 2213 -3.2 0.163 - - - - - - - - -
13908 440.4 7.2 1054 13941 done 1.06 - - 3112 - 2.15 0.044 1352 -653.5 205.2 24.25 1.077 2107 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
14260 415.5 6.5 1087 14307 roll 1.12 - - 3126 - 1.88 0.064 208 -608.5 253.2 41.67 1.055 1911 -4.7 0.194 - - - - - - - - -
14421 400.8 11.0 1101 14424 done 1.12 - - 3127 - 1.73 0.038 1361 666.5 253.2 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14753 365.6 10.7 1132 14756 roll 1.12 - - 3128 - 2.10 0.044 2748 660.5 253.2 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14878 352.5 10.7 1143 14882 done 1.12 - - 3138 - 2.15 0.042 1335 -657.2 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15208 319.1 9.3 1174 15212 roll 1.12 - - 3138 - 2.15 0.043 2757 661.4 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15299 311.0 8.0 1182 15303 done 1.12 - - 3146 - 2.15 0.041 1336 -660.9 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15635 283.4 9.0 1230 15641 roll 1.12 - - 3146 - 2.17 0.042 2755 653.9 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
15721 275.4 8.8 1245 15727 done 1.12 - - 3156 - 2.12 0.040 1344 -665.6 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16067 239.8 9.6 1306 16073 roll 1.12 - - 3165 - 1.77 0.053 203 -644.6 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16097 236.6 9.7 1311 16104 done 1.12 - - 3165 - 1.67 0.035 1359 692.2 253.2 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16442 213.5 5.8 1372 16503 done 1.20 - - 3165 - - - 1359 - 321.2 58.10 0.861 1635 -4.6 0.121 - - - - - - - - -
16843 176.7 9.9 1442 16850 roll 1.20 - - 3165 - 2.10 0.038 2743 659.0 321.2 - - 1629 - - - - - - - - - - -
16902 170.5 10.2 1452 16909 done 1.20 - - 3174 - 2.10 0.038 1341 -667.6 321.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17248 134.5 11.0 1513 17254 roll 1.20 - - 3182 - 1.75 0.049 205 -649.1 321.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17263 132.9 11.0 1515 17270 done 1.20 - - 3182 - 1.67 0.031 1356 689.2 321.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17609 98.9 9.2 1576 17616 roll 1.20 - - 3182 - 2.08 0.036 2746 668.3 321.2 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17825 79.7 7.6 1614 17846 done 1.22 - - 3187 - 2.10 0.035 1350 -664.8 335.1 13.12 0.686 1577 -4.0 0.049 - - - - - - - - -
18186 51.0 7.0 1677 18218 roll 1.26 - - 3193 - 1.80 0.048 206 -635.6 367.3 28.15 0.692 1447 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
18429 32.0 7.2 1719 18456 done 1.29 - - 3193 - 1.67 0.029 1364 693.4 391.2 21.48 0.660 1349 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
18761 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18761 begin surface coast
18808 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18809 begin surface
SM 1.51 - - - - -8.16 - - 168 - - - 1681 - 450.13 49.22 0.647 1109 -4.9 0.001 - - - - - -