OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 77.11 of 150.00 AH used of 24V (48.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.80 of 110.00 AH used of 10V (43.82% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 3.53 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 451.60, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 0.0 m at 741.5 m, depth 742 m (3367 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 113 done -0.73 - - 116 - - - 2002 - -170.3 -87.70 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
116 13.2 -32.1 15 136 roll -0.73 10.82 0.243 2715 240.2 2.25 0.033 527 -655.6 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.86 26.03 -
199 46.3 -18.3 29 206 done -0.67 - - 2707 - 2.17 0.032 1961 660.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
529 113.5 -17.3 90 537 done -0.62 0.12 0.178 2743 300.0 - - 1961 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.06 - -
861 148.2 -12.5 151 867 done -0.61 - - 2744 - - - 1961 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1189 188.7 -10.4 212 1197 roll -0.61 - - 2740 - 2.20 0.050 3350 631.4 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.09 -
1265 196.1 -9.5 225 1272 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.031 1951 -666.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1582 226.6 -9.9 260 1586 roll -0.62 - - 2740 - 2.15 0.049 563 -645.6 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.10 -
1645 233.8 -11.8 266 1655 done -0.62 - - 2740 - 2.10 0.037 1948 659.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.22 -
1958 264.7 -8.4 297 1966 roll -0.62 - - 2740 - 2.20 0.050 3364 643.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.08 -
2031 270.7 -7.9 304 2041 done -0.64 - - 2740 - 2.10 0.032 1953 -671.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.27 -
2343 297.2 -10.6 335 2352 roll -0.65 - - 2740 - 2.15 0.049 564 -646.0 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.11 -
2378 301.2 -11.2 338 2385 done -0.66 - - 2740 - 2.15 0.036 1969 653.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.22 -
2687 331.4 -9.1 369 2696 roll -0.67 - - 2740 - 2.15 0.050 3352 643.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.08 -
2722 334.1 -8.8 372 2729 done -0.69 - - 2740 - 2.10 0.031 1955 -665.2 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.28 -
3029 357.9 -7.7 403 3038 roll -0.70 - - 2740 - 2.15 0.049 566 -646.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
3076 361.5 -8.4 407 3082 done -0.71 - - 2740 - 2.12 0.037 1952 653.8 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.22 -
3381 386.7 -8.1 438 3390 roll -0.73 - - 2740 - 2.20 0.050 3359 639.5 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.07 -
3446 391.8 -8.3 444 3454 done -0.75 - - 2740 - 2.10 0.032 1956 -668.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.27 -
3754 418.9 -7.6 475 3764 roll -0.77 0.12 0.087 2657 -691.7 2.17 0.047 559 -643.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - 26.48 26.09 -
3840 428.6 -12.0 483 3847 done -0.73 0.22 0.149 2711 245.5 2.15 0.037 1959 651.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 25.77 26.21 -
4147 453.0 -7.9 514 4150 roll -0.73 - - 2704 - 2.20 0.051 3356 635.0 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.06 -
4202 456.9 -7.7 519 4209 done -0.73 - - 2704 - 2.12 0.033 1955 -660.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.26 -
4509 482.1 -8.5 550 4510 done -0.73 - - 2703 - - - 1955 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4812 508.3 -8.4 580 4821 roll -0.73 - - 2699 - 2.20 0.051 3361 639.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.03 -
4844 511.4 -8.6 583 4853 done -0.73 - - 2699 - 2.12 0.033 1951 -665.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.24 -
5154 538.8 -8.7 614 5163 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.051 3355 632.4 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.02 -
5178 540.7 -8.5 616 5185 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.034 1945 -655.8 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.24 -
5485 566.1 -7.7 647 5494 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.051 3362 629.8 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.01 -
5510 567.6 -7.8 649 5517 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.033 1954 -664.2 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.23 -
5817 589.2 -7.0 680 5826 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.051 557 -643.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.04 -
5842 590.7 -6.8 682 5849 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.038 1964 648.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.16 -
6160 618.5 -9.9 704 6165 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.053 3348 637.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
6202 622.5 -10.1 706 6205 done -0.73 - - 2698 - 2.10 0.033 1954 -663.8 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.23 -
6514 656.0 -10.5 722 6519 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.052 3354 622.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 25.98 -
6543 658.0 -10.4 723 6552 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.033 1948 -663.2 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.22 -
6854 688.3 -9.1 739 6860 roll -0.73 - - 2698 - 2.28 0.052 3362 620.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.96 -
6902 692.0 -9.0 741 6906 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.034 1956 -663.2 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.21 -
7210 716.9 -7.5 756 7216 roll -0.73 - - 2698 - 2.22 0.052 3349 627.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.96 -
7270 721.4 -7.5 759 7276 done -0.73 - - 2698 - 2.10 0.033 1956 -663.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.21 -
7592 746.3 -8.0 775 7598 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.052 3355 621.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.94 -
7638 749.8 -8.2 777 7642 done -0.73 - - 2698 - 2.12 0.034 1955 -660.4 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.20 -
7946 777.3 -8.8 792 7947 done -0.73 - - 2698 - - - 1954 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8247 805.3 -9.4 807 8252 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.054 563 -641.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.96 -
8278 807.3 -9.5 808 8285 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.040 1954 641.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.10 -
8585 838.5 -9.9 824 8591 roll -0.73 - - 2698 - 2.25 0.055 3362 625.8 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
8660 844.1 -9.5 827 8666 done -0.73 - - 2698 - 2.17 0.034 1946 -652.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.17 -
8966 873.9 -9.3 843 8967 done -0.73 - - 2698 - - - 1946 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9268 899.1 -8.0 858 9269 done -0.73 - - 2698 - - - 1946 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9566 920.8 -6.8 873 9572 roll -0.73 - - 2698 - 2.30 0.054 3364 616.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.85 -
9610 923.6 -6.8 875 9614 done -0.74 - - 2698 - 2.15 0.034 1956 -654.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.14 -
9922 943.7 -6.4 891 9923 done -0.74 - - 2698 - - - 1956 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10222 963.0 -6.5 906 10228 roll -0.74 - - 2698 - 2.28 0.054 3359 615.4 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 25.83 -
10268 965.7 -6.6 908 10274 done -0.75 - - 2698 - 2.12 0.034 1957 -661.3 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.13 -
10591 987.9 -7.1 924 10592 done -0.75 - - 2698 - - - 1957 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10627 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10627 begin apogee
10634 990.9 -7.4 926 10789 done -0.17 0.57 0.119 2888 333.3 - - 1957 - - 142.50 1.335 2785 -4.7 0.380 - - - - - - 25.49 - 22.92
10790 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10790 begin climb
10796 995.5 - 934 10970 roll 0.73 0.80 0.050 3197 386.2 2.50 0.050 3390 573.2 170.3 154.80 1.294 2091 -4.5 0.378 - - - - - - 24.98 24.03 22.41
10989 979.4 13.8 943 11003 done 0.63 0.17 0.145 3158 -229.4 2.35 0.039 1995 -593.6 170.3 - - 2086 - - - - - - - - 24.39 24.68 -
11300 936.6 12.1 959 11306 roll 0.57 - - 3157 - 2.25 0.050 3394 621.8 170.3 - - 2083 - - - - - - - - - 25.90 -
11355 929.6 12.9 961 11360 done 0.51 0.17 0.166 3118 -229.4 2.20 0.037 1993 -636.8 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.69 26.07 -
11678 894.7 10.9 977 11683 roll 0.48 - - 3118 - 2.20 0.049 3389 634.5 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.01 -
11711 891.6 11.0 978 11715 done 0.45 - - 3126 - 2.17 0.034 1987 -646.1 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - 26.17 -
12027 852.7 12.4 993 12029 done 0.41 0.15 0.155 3085 -273.3 - - 1987 - 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 26.08 - -
12326 823.7 9.0 1008 12347 roll 0.42 - - 3085 - 2.22 0.048 3389 631.5 175.6 3.58 0.686 2072 -2.2 0.294 - - - - - - - 25.99 23.84
12360 822.0 8.9 1009 12377 done 0.42 - - 3091 - 2.17 0.034 1986 -646.5 184.0 10.30 1.092 2035 -3.6 0.296 - - - - - - - 26.20 23.87
12678 791.6 9.0 1025 12699 roll 0.41 - - 3103 - 2.20 0.050 587 -635.9 187.7 4.47 0.806 2019 -3.6 0.385 - - - - - - - 26.04 23.91
12733 786.8 9.1 1027 12753 done 0.41 - - 3102 - 2.15 0.034 1999 656.7 189.9 3.80 0.708 2011 -2.1 0.256 - - - - - - - 26.12 23.80
13050 756.3 9.7 1043 13055 roll 0.39 - - 3102 - 2.15 0.048 3384 644.2 189.9 - - 2010 - - - - - - - - - 25.98 -
13171 745.1 10.6 1047 13186 done 0.37 0.12 0.134 3071 -258.3 2.20 0.034 1983 -636.8 189.9 - - 2009 - - - - - - - - 25.81 26.20 -
13485 720.8 6.7 1063 13566 roll 0.46 - - 3071 - 2.38 0.047 3390 591.2 257.8 62.08 1.161 1734 -4.4 0.301 - - - - - - - 25.25 23.58
13578 715.5 6.8 1067 13658 done 0.56 0.15 0.079 3150 526.7 2.22 0.033 1984 -633.3 323.1 60.95 1.129 1468 -4.4 0.303 - - - - - - 25.54 25.58 23.44
13958 668.6 12.8 1086 13959 done 0.54 - - 3149 - - - 1984 - 323.1 - - 1465 - - - - - - - - - - -
14258 629.6 13.1 1101 14263 roll 0.53 - - 3157 - 2.20 0.051 589 -634.1 323.1 - - 1464 - - - - - - - - - 25.99 -
14313 622.5 13.2 1103 14319 done 0.52 0.12 0.118 3116 -341.7 2.12 0.032 1993 662.3 323.1 - - 1462 - - - - - - - - 25.85 26.17 -
14648 585.6 10.7 1124 14664 roll 0.53 - - 3116 - 2.17 0.047 3384 641.0 323.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.01 -
14724 577.3 11.6 1128 14738 done 0.54 - - 3123 - 2.17 0.034 1990 -642.4 323.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.21 -
15086 536.4 11.1 1159 15102 roll 0.54 - - 3134 - 2.17 0.050 590 -645.2 323.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.01 -
15141 530.7 10.5 1162 15156 done 0.55 - - 3134 - 2.17 0.031 1991 645.6 323.1 - - 1462 - - - - - - - - - 26.20 -
15499 494.2 9.8 1193 15515 roll 0.55 - - 3134 - 2.22 0.049 3398 633.8 323.1 - - 1461 - - - - - - - - - 25.96 -
15578 486.2 11.2 1199 15592 done 0.55 - - 3144 - 2.20 0.033 1988 -640.9 323.1 - - 1461 - - - - - - - - - 26.21 -
15901 450.8 10.9 1230 15910 roll 0.55 - - 3154 - 2.17 0.050 593 -642.9 323.1 - - 1461 - - - - - - - - - 25.98 -
15937 446.7 12.3 1233 15943 done 0.55 - - 3154 - 2.12 0.031 1997 662.3 323.1 - - 1461 - - - - - - - - - 26.19 -
16242 408.3 11.5 1264 16251 roll 0.55 - - 3154 - 2.20 0.047 3393 634.5 323.1 - - 1461 - - - - - - - - - 25.96 -
16304 401.1 11.7 1270 16313 done 0.55 0.15 0.145 3121 -220.0 2.15 0.034 1969 -662.3 323.1 - - 1461 - - - - - - - - 25.83 26.14 -
16614 379.6 6.6 1301 16685 roll 0.66 0.12 0.091 3207 716.7 2.30 0.051 595 -597.4 394.8 62.90 0.923 1174 -4.6 0.205 - - - - - - 26.42 25.37 23.84
16699 368.9 14.4 1309 16709 done 0.64 0.15 0.112 3157 -333.3 2.17 0.031 1997 646.1 394.8 - - 1172 - - - - - - - - 25.34 25.60 -
17009 334.5 12.0 1340 17015 done 0.65 - - 3157 - - - 1997 - 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - - -
17324 298.6 11.4 1371 17332 roll 0.67 - - 3156 - 2.17 0.046 3390 641.9 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - 25.96 -
17376 291.2 12.8 1376 17387 done 0.69 - - 3163 - 2.12 0.033 2005 -653.3 394.8 - - 1169 - - - - - - - - - 26.16 -
17688 255.6 11.3 1407 17696 roll 0.71 - - 3173 - 2.22 0.049 580 -641.9 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - 25.98 -
17763 247.2 10.9 1414 17771 done 0.73 - - 3173 - 2.17 0.031 1997 653.0 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.20 -
18072 212.8 11.4 1445 18080 roll 0.75 - - 3173 - 2.15 0.046 3383 644.7 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - 25.98 -
18107 208.9 11.9 1448 18114 done 0.76 - - 3182 - 2.17 0.033 1990 -641.9 394.8 - - 1169 - - - - - - - - - 26.20 -
18430 171.4 11.4 1502 18438 roll 0.77 - - 3192 - 2.22 0.049 581 -634.7 394.8 - - 1169 - - - - - - - - - 25.99 -
18474 166.4 11.2 1509 18480 done 0.79 - - 3192 - 2.12 0.030 2000 669.3 394.8 - - 1170 - - - - - - - - - 26.21 -
18804 129.1 10.8 1570 18812 roll 0.80 - - 3192 - 2.17 0.044 3379 635.5 394.8 - - 1169 - - - - - - - - - 25.99 -
18849 124.1 11.6 1577 18856 done 0.82 - - 3202 - 2.15 0.033 1974 -653.5 394.8 - - 1169 - - - - - - - - - 26.19 -
19181 92.5 7.2 1638 19233 roll 0.91 0.12 0.086 3290 733.3 2.28 0.050 584 -609.6 450.0 45.83 0.662 950 -4.8 0.073 - - - - - - 26.44 25.70 24.30
19276 80.2 13.4 1653 19283 done 0.90 0.17 0.134 3240 -294.1 2.15 0.030 1994 655.8 450.0 - - 948 - - - - - - - - 25.58 25.89 -
19607 46.7 10.5 1714 19615 roll 0.92 - - 3240 - 2.20 0.048 3382 630.9 450.0 - - 946 - - - - - - - - - 25.63 -
19688 38.4 9.5 1728 19696 done 0.95 - - 3247 - 2.15 0.032 1996 -644.7 450.0 - - 946 - - - - - - - - - 26.16 -
19998 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19999 begin surface coast
20146 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20146 begin surface
SM 3.48 - - - - -8.63 7.88 0.035 144 -393.8 - - 1990 - 451.60 - - 945 - - - - - - - -