LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.30 of 91.80 AH used of 24V (47.39% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 25.86 of 61.20 AH used of 10V (57.75% remains)
• Surface angle -52.5 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 51 VBD -1.14 - - 74 - - - 2378 - -234.6 -35.53 - 2261 - - - - - - - - - - -
52 - -6.0 7 111 roll -1.14 12.20 0.191 2105 166.5 2.75 0.099 3760 502.5 -234.6 -41.42 - 3557 -31.3 - - - - - - - - - -
142 - -16.5 22 146 done -1.14 - - 2105 - 2.65 0.067 2372 -523.8 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
447 - -12.1 53 451 roll -1.14 - - 2105 - 2.75 0.081 958 -514.2 -234.6 - - 3557 - - - - - - - - - - -
487 - -10.8 57 491 done -1.14 - - 2106 - 2.70 0.063 2372 523.7 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
797 - -12.1 88 801 roll -1.14 - - 2106 - 2.78 0.081 958 -508.6 -234.6 - - 3558 - - - - - - - - - - -
832 - -11.8 91 836 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.065 2379 522.4 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1137 - -11.7 122 1145 done -1.14 - - 2105 - - - 2379 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
1457 - -11.3 145 1461 roll -1.14 - - 2105 - 2.80 0.084 958 -507.5 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1492 - -10.6 146 1496 done -1.14 - - 2105 - 2.72 0.070 2374 520.6 -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
1797 - -10.8 162 1815 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3560 - - - - - - - - - - -
2117 - -10.8 178 2135 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2437 - -10.8 194 2455 done -1.14 - - 2105 - - - 2374 - -234.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
2558 - 10.9 200 2756 done -0.31 0.90 0.114 2286 201.1 - - 2374 - - 189.98 0.956 2598 -5.1 - - - - - - - - - -
2757 - 3.2 210 2951 roll 1.14 1.55 0.089 2604 205.2 2.35 0.095 3511 483.8 234.6 185.75 0.918 1641 -5.2 - - - - - - - - - -
3042 - 12.3 224 3046 done 1.14 - - 2604 - 2.83 0.088 2103 -497.5 234.6 - - 1641 - - - - - - - - - - -
3357 - 10.9 240 3376 done 1.14 - - 2604 - - - 2103 - 234.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
3677 - 11.3 256 3681 roll 1.14 - - 2604 - 2.83 0.091 3512 497.9 234.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
3747 - 11.8 259 3751 done 1.14 - - 2604 - 2.80 0.085 2098 -505.0 234.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
4057 - 10.5 275 4075 done 1.14 - - 2604 - - - 2097 - 234.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
4377 - 9.8 300 4391 roll 1.14 - - 2604 - 2.88 0.091 3511 491.0 242.2 9.35 0.907 1609 -4.1 - - - - - - - - - -
4432 - 10.6 305 4436 done 1.14 - - 2604 - 2.80 0.085 2098 -504.6 242.2 - - 1609 - - - - - - - - - - -
4737 - 9.9 336 4745 done 1.14 - - 2604 - - - 2098 - 244.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
5047 - 10.3 367 5051 roll 1.15 - - 2604 - 2.83 0.091 3514 500.4 244.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
5082 - 11.6 370 5086 done 1.15 - - 2604 - 2.78 0.084 2099 -509.0 244.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
5387 - 9.6 401 5406 done 1.15 - - 2604 - - - 2099 - 258.8 12.95 0.848 1541 -5.3 - - - - - - - - - -
5707 - 5.1 438 5786 VBD 1.16 - - 2604 - - - 2099 - 431.0 78.87 0.786 1118 -5.4 - - - - - - - - - -