NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 109.70 of 150.00 AH used of 24V (26.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.54 of 100.00 AH used of 10V (27.46% remains)
• Surface angle -49.2 deg, depth 0.71 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.78, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 1060
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 154 VBD -0.86 - - 1430 - - - 2270 - -194.7 -129.12 - 3478 - - - - - - - - - - -
158 3.3 -5.8 17 189 roll -0.86 11.80 0.245 2724 109.7 2.78 0.054 883 -498.9 -194.7 -10.35 - 3865 -37.4 - - - - - - - - - -
225 16.2 -15.9 27 233 done -0.77 0.15 0.136 2745 140.0 2.75 0.029 2311 519.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
372 33.4 -12.8 52 379 roll -0.72 - - 2745 - 2.75 0.043 3712 509.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
393 36.3 -12.4 55 401 done -0.67 0.15 0.127 2766 140.0 2.72 0.032 2306 -516.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
537 51.5 -10.4 80 543 done -0.67 - - 2766 - - - 2306 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
882 85.6 -10.2 141 889 roll -0.67 - - 2766 - 2.80 0.044 3709 501.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
930 90.2 -9.5 149 937 done -0.67 - - 2766 - 2.75 0.033 2297 -513.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1275 124.0 -9.6 210 1283 roll -0.67 - - 2766 - 2.83 0.044 3711 499.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1320 128.2 -10.1 217 1328 done -0.67 - - 2766 - 2.72 0.034 2314 -513.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1665 161.8 -9.4 278 1672 roll -0.67 - - 2766 - 2.80 0.045 3712 499.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1691 164.3 -9.6 282 1699 done -0.67 - - 2766 - 2.70 0.033 2316 -517.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2037 197.6 -10.1 343 2044 roll -0.67 - - 2766 - 2.80 0.045 3713 498.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2063 200.4 -10.8 347 2070 done -0.67 - - 2767 - 2.70 0.032 2324 -514.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2409 237.1 -10.7 408 2417 roll -0.67 - - 2766 - 2.78 0.046 3710 498.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2452 241.8 -10.5 415 2459 done -0.67 - - 2766 - 2.67 0.033 2336 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2798 277.6 -10.7 476 2805 roll -0.67 - - 2766 - 2.75 0.045 3712 500.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2829 280.9 -10.4 481 2837 done -0.67 - - 2766 - 2.67 0.033 2338 -514.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3175 317.1 -10.2 542 3183 roll -0.67 - - 2767 - 2.75 0.046 3707 497.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3207 320.3 -10.5 547 3214 done -0.67 - - 2767 - 2.65 0.033 2345 -514.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3550 355.4 -10.0 603 3554 roll -0.67 - - 2766 - 2.75 0.047 3709 496.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3571 357.8 -10.4 604 3579 done -0.67 - - 2766 - 2.62 0.033 2361 -514.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3899 390.2 -10.2 635 3905 done -0.67 - - 2766 - - - 2360 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4224 423.4 -9.9 666 4229 roll -0.67 - - 2767 - 2.72 0.048 3710 496.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4247 425.7 -10.0 667 4254 done -0.67 - - 2766 - 2.62 0.034 2363 -514.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4576 458.6 -10.2 698 4582 done -0.67 - - 2766 - - - 2362 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4902 491.5 -9.9 729 4906 roll -0.67 - - 2766 - 2.72 0.054 3709 495.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
4936 494.9 -10.5 731 4943 done -0.67 - - 2767 - 2.62 0.033 2361 -514.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5265 528.8 -9.9 762 5271 done -0.67 - - 2766 - - - 2361 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5591 561.0 -9.5 793 5596 roll -0.67 - - 2766 - 2.72 0.049 3710 496.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5625 564.4 -9.5 795 5632 done -0.72 - - 2766 - 2.62 0.035 2368 -512.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5952 593.7 -8.7 826 5957 roll -0.72 - - 2766 - 2.72 0.051 3705 491.5 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
5971 595.5 -8.8 827 5975 done -0.72 - - 2766 - 2.62 0.034 2366 -511.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6300 625.1 -8.9 845 6301 done -0.72 - - 2767 - - - 2365 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6610 651.2 -8.3 860 6615 roll -0.72 - - 2766 - 2.78 0.056 3710 483.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6634 653.2 -8.2 861 6638 done -0.76 - - 2766 - 2.65 0.038 2370 -505.7 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
6956 682.6 -9.5 877 6957 done -0.76 - - 2766 - - - 2369 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7265 709.4 -8.4 892 7266 done -0.76 - - 2766 - - - 2369 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7575 733.8 -7.9 907 7576 done -0.80 - - 2767 - - - 2369 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7883 756.4 -6.8 922 7885 done -0.84 0.15 0.066 2738 -193.3 - - 2369 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8193 784.9 -9.2 937 8194 done -0.84 - - 2738 - - - 2369 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8503 815.4 -9.9 952 8504 done -0.84 - - 2738 - - - 2369 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8811 844.8 -9.5 967 8817 roll -0.84 - - 2738 - 3.58 0.123 896 -411.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8834 847.2 -9.9 968 8839 done -0.84 - - 2738 - 3.38 0.094 2370 436.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9155 881.1 -10.8 984 9157 done -0.84 - - 2738 - - - 2371 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9464 914.5 -10.8 999 9466 done -0.84 - - 2738 - - - 2371 - -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9774 946.9 -10.4 1014 9782 roll -0.84 - - 2738 - 4.18 0.170 899 -352.2 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9806 950.5 -11.2 1015 9812 done -0.84 - - 2738 - 3.90 0.148 2358 374.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
10122 983.7 -10.4 1030 10123 done -0.84 - - 2738 - - - 2360 - -194.7 - - 3861 - - - - - - - - - - -
10181 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10181 begin apogee
10189 990.2 10.5 1033 10405 done -0.21 0.85 0.133 2869 154.1 - - 2733 - - 211.68 1.580 3071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
10406 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10406 begin climb
10409 998.5 - 1044 10637 roll 0.86 1.45 0.099 3098 157.9 3.83 0.186 3900 304.7 194.7 216.48 1.516 2276 -3.7 0.314 - - - - - - - - -
10781 963.6 12.8 1060 10788 done 0.74 - - 3098 - 3.10 0.155 2767 -365.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11097 924.7 12.7 1076 11099 done 0.62 0.28 0.117 3055 -153.6 - - 2765 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11407 894.1 9.8 1091 11421 roll 0.62 - - 3055 - 3.55 0.130 1334 -403.1 201.1 7.40 1.160 2251 -3.1 0.311 - - - - - - - - -
11461 888.4 10.5 1093 11466 done 0.62 - - 3055 - 3.40 0.110 2771 422.6 201.1 - - 2251 - - - - - - - - - - -
11777 856.1 10.5 1108 11778 done 0.62 - - 3055 - - - 2771 - 201.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12087 825.3 10.0 1123 12088 done 0.62 - - 3055 - - - 2771 - 201.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12397 792.7 10.5 1138 12398 done 0.62 - - 3055 - - - 2771 - 201.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
12706 761.0 10.5 1153 12711 roll 0.62 - - 3055 - 3.12 0.074 1322 -464.4 201.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
12761 754.9 10.5 1155 12768 done 0.62 - - 3055 - 2.97 0.052 2768 486.9 201.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13077 720.6 11.1 1171 13081 roll 0.62 - - 3055 - 2.35 0.068 3905 483.8 201.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13109 716.7 11.5 1172 13113 done 0.62 - - 3055 - 2.33 0.043 2739 -500.4 201.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13434 684.4 9.7 1188 13456 roll 0.64 - - 3055 - 2.92 0.060 1328 -483.2 210.8 11.25 1.222 2210 -3.5 0.252 - - - - - - - - -
13495 678.2 9.6 1190 13515 done 0.65 - - 3055 - 2.83 0.038 2749 502.1 221.8 12.93 1.273 2166 -3.4 0.235 - - - - - - - - -
13835 648.0 8.7 1207 13877 done 0.70 - - 3055 - - - 2749 - 259.2 39.78 1.357 2014 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
14181 619.1 8.2 1224 14242 roll 0.76 0.15 0.057 3086 206.7 2.97 0.048 1332 -477.1 310.5 53.72 1.327 1805 -3.9 0.236 - - - - - - - - -
14276 609.4 10.0 1227 14281 done 0.76 - - 3086 - 2.85 0.032 2750 497.5 311.3 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14601 577.1 9.9 1252 14607 done 0.76 - - 3086 - - - 2751 - 313.7 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14929 544.5 9.4 1283 14956 done 0.78 - - 3086 - - - 2750 - 331.1 21.92 1.223 1720 -3.6 0.208 - - - - - - - - -
15275 510.3 10.0 1316 15279 roll 0.78 - - 3086 - 2.85 0.044 1332 -497.5 331.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15330 504.5 10.3 1320 15338 done 0.78 - - 3086 - 2.75 0.031 2743 513.1 331.1 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15658 472.3 9.9 1351 15664 done 0.79 - - 3086 - - - 2743 - 333.7 - - 1717 - - - - - - - - - - -
15986 439.6 9.9 1382 15999 roll 0.79 - - 3086 - 2.85 0.044 1330 -495.8 336.8 6.75 0.948 1697 -3.0 0.178 - - - - - - - - -
16045 433.1 10.5 1387 16050 done 0.79 - - 3086 - 2.72 0.031 2725 512.9 336.8 - - 1697 - - - - - - - - - - -
16375 398.8 10.7 1417 16381 done 0.79 - - 3086 - - - 2725 - 336.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16700 363.7 10.4 1448 16704 roll 0.79 - - 3085 - 2.78 0.044 1333 -500.7 336.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16740 359.4 11.7 1451 16745 done 0.79 - - 3086 - 2.70 0.031 2721 514.1 336.8 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17078 323.4 9.9 1503 17084 done 0.79 - - 3086 - - - 2721 - 338.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17422 288.7 10.1 1564 17430 roll 0.79 - - 3086 - 2.78 0.044 1329 -500.7 338.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17459 284.9 10.9 1570 17466 done 0.79 - - 3086 - 2.67 0.031 2707 516.1 338.6 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17805 250.5 9.8 1631 17819 done 0.80 - - 3086 - - - 2708 - 345.0 9.98 0.941 1664 -3.2 0.111 - - - - - - - - -
18158 213.9 11.1 1693 18165 roll 0.80 - - 3086 - 2.78 0.044 1323 -498.2 345.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18200 209.3 11.8 1700 18207 done 0.80 - - 3086 - 2.65 0.031 2697 518.5 345.0 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18547 174.1 10.1 1761 18553 done 0.80 - - 3085 - - - 2697 - 345.0 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18890 141.4 9.4 1822 18916 done 0.82 - - 3086 - - - 2697 - 363.4 19.75 0.984 1591 -3.6 0.067 - - - - - - - - -
19255 106.6 9.4 1886 19283 roll 0.85 - - 3086 - 2.78 0.044 1326 -493.2 381.5 20.33 0.969 1515 -3.7 0.053 - - - - - - - - -
19325 99.7 10.2 1897 19332 done 0.90 0.15 0.050 3119 220.0 2.65 0.031 2679 510.6 381.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
19670 59.0 10.8 1958 19677 roll 0.90 - - 3119 - 2.40 0.048 3894 506.2 381.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
19702 55.0 13.5 1963 19709 done 0.90 - - 3119 - 2.38 0.032 2665 -516.4 381.5 - - 1511 - - - - - - - - - - -
20047 16.8 9.7 2024 20062 roll 0.91 - - 3119 - 2.67 0.046 1324 -502.2 388.9 8.15 0.787 1485 -3.2 0.009 - - - - - - - - -
20099 11.3 10.5 2032 20107 done 0.91 - - 3119 - 2.62 0.030 2684 519.1 388.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
20184 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20184 begin surface coast
20201 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20201 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.79 8.57 0.046 1435 -196.5 - - 2279 - 389.78 - - 1481 - - - - - - - -