NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.44 of 91.80 AH used of 24V (17.82% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.48 of 100.00 AH used of 10V (37.52% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 420.20, SM_CC=200)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 788
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 99 VBD -1.29 - - 589 - - - 2231 - -194.7 -72.88 - 3544 - - - - - - - - - - -
102 3.6 -6.9 10 132 roll -1.29 12.35 0.183 2673 168.7 2.75 0.104 823 -512.0 -194.7 -6.82 - 3882 -49.6 - - - - - - - - - -
187 17.1 -10.4 23 194 done -1.29 - - 2673 - 2.62 0.076 2239 540.5 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
330 31.3 -9.5 48 337 roll -1.29 - - 2673 - 2.67 0.092 3649 528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
385 36.6 -9.7 57 392 done -1.29 - - 2673 - 2.55 0.071 2257 -545.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
530 49.6 -8.6 82 538 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.093 823 -527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
573 53.7 -9.8 89 580 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.076 2261 538.6 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
919 85.7 -8.7 150 927 roll -1.29 - - 2673 - 2.60 0.087 3643 531.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
941 87.6 -9.0 153 949 done -1.29 - - 2673 - 2.60 0.080 2249 -536.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1286 118.0 -8.7 214 1294 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.102 823 -518.5 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1312 120.3 -9.1 218 1320 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.084 2252 529.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1659 151.9 -9.2 279 1666 roll -1.29 - - 2673 - 2.70 0.101 3646 516.3 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
1686 154.3 -9.5 283 1693 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.085 2234 -528.8 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2031 186.5 -9.1 344 2038 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.100 820 -519.9 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2063 189.5 -10.0 349 2071 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.087 2236 524.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2410 222.4 -9.2 410 2417 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.104 3647 513.1 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2430 224.4 -9.8 413 2438 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.086 2215 -530.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2777 255.9 -8.7 474 2785 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.109 824 -511.4 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
2814 259.3 -9.2 480 2822 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.089 2230 526.6 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3161 289.3 -8.9 541 3168 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.105 3644 514.2 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3187 291.6 -8.8 545 3194 done -1.29 - - 2673 - 2.70 0.084 2218 -528.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3533 323.0 -9.0 606 3540 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.109 820 -508.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3565 325.9 -9.3 611 3572 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.091 2221 524.7 -194.7 - - 3884 - - - - - - - - - - -
3905 358.7 -10.0 664 3910 roll -1.29 - - 2673 - 2.72 0.095 3652 526.1 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
3936 361.6 -10.3 666 3940 done -1.29 - - 2673 - 2.75 0.088 2211 -524.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4264 392.6 -9.5 696 4268 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.112 824 -504.4 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4296 396.2 -9.9 698 4304 done -1.29 - - 2673 - 2.67 0.094 2216 521.3 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4625 427.6 -9.6 729 4629 roll -1.29 - - 2673 - 2.78 0.103 3645 514.0 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4646 430.2 -9.7 730 4654 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.088 2211 -527.2 -194.7 - - 3883 - - - - - - - - - - -
4974 460.9 -9.4 761 4979 roll -1.29 - - 2673 - 2.75 0.114 823 -504.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5007 464.4 -9.6 763 5014 done -1.29 - - 2673 - 2.65 0.094 2204 521.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5335 494.8 -9.4 794 5339 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.101 3652 517.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5378 498.8 -9.7 797 5382 done -1.29 - - 2673 - 2.78 0.091 2203 -521.2 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5707 528.3 -9.0 827 5711 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.117 816 -498.9 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
5740 531.9 -9.9 829 5747 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.094 2210 522.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
6068 563.0 -10.0 860 6072 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.113 3651 505.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6112 567.8 -9.8 863 6119 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2220 -526.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6440 597.3 -9.0 894 6444 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.118 817 -501.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6461 599.6 -9.2 895 6468 done -1.29 - - 2673 - 2.72 0.097 2235 521.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6778 625.2 -7.5 911 6782 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.105 3647 513.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6811 627.9 -8.1 912 6819 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.094 2225 -522.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7127 649.5 -6.6 928 7132 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.114 823 -504.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7160 651.8 -7.0 929 7167 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.099 2235 519.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7477 670.9 -5.9 945 7482 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.113 3654 506.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7504 672.8 -6.5 946 7509 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.094 2219 -521.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7821 692.4 -6.5 961 7826 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.122 823 -498.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
7844 694.2 -7.2 962 7849 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.099 2242 516.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8167 718.7 -7.8 978 8171 roll -1.29 - - 2673 - 2.80 0.117 3651 503.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8207 722.1 -8.5 980 8211 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.097 2230 -516.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8535 748.8 -8.4 996 8540 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.126 823 -493.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8556 750.9 -8.5 997 8561 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.101 2249 512.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
8878 778.5 -8.7 1013 8883 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.120 3644 501.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
8922 782.5 -8.8 1015 8927 done -1.29 - - 2672 - 2.70 0.100 2246 -517.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9244 811.8 -9.6 1031 9249 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.127 820 -491.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9271 814.7 -10.7 1032 9275 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.099 2251 514.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9588 844.1 -9.0 1047 9593 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.121 3649 499.3 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
9631 847.9 -9.7 1049 9635 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.100 2252 -513.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
9959 875.2 -7.6 1065 9963 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.130 818 -491.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10003 878.7 -7.2 1067 10007 done -1.29 - - 2672 - 2.80 0.102 2257 513.9 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10324 901.8 -7.1 1083 10328 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.130 3647 487.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10368 905.2 -7.3 1085 10373 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.102 2250 -513.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10690 929.0 -7.7 1101 10695 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.125 823 -492.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
10734 932.7 -8.7 1103 10739 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.091 2248 523.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11056 959.0 -8.6 1119 11061 roll -1.29 - - 2672 - 2.85 0.126 3648 491.2 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11100 963.2 -9.1 1121 11105 done -1.29 - - 2672 - 2.75 0.104 2243 -510.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
11419 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11420 begin apogee
11427 990.4 8.2 1137 11602 done -0.35 1.02 0.100 2878 202.0 - - 2329 - - 169.20 1.414 3085 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
11603 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11603 begin climb
11606 996.9 - 1146 11784 roll 1.29 1.62 0.060 3238 222.2 3.03 0.127 3736 464.4 194.7 165.62 1.379 2290 -4.8 0.370 - - - - - - - - -
11796 984.0 11.4 1154 11801 done 1.19 - - 3238 - 2.88 0.106 2328 -488.9 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12112 945.7 11.9 1169 12118 roll 1.11 0.15 0.113 3207 -206.7 2.92 0.131 918 -482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12140 942.2 12.1 1170 12144 done 1.11 - - 3207 - 2.72 0.091 2328 518.4 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12457 910.6 9.6 1185 12473 roll 1.12 - - 3207 - 2.97 0.122 3737 474.4 205.4 10.68 1.227 2247 -3.8 0.304 - - - - - - - - -
12497 906.5 9.8 1186 12511 done 1.07 - - 3207 - 2.85 0.104 2330 -493.7 210.5 6.22 1.020 2226 -3.4 0.320 - - - - - - - - -
12829 871.2 10.5 1202 12833 roll 1.07 - - 3207 - 2.90 0.127 917 -487.2 210.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
12868 866.4 12.3 1204 12873 done 1.07 - - 3206 - 2.80 0.102 2342 508.9 210.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13195 830.4 10.7 1220 13197 done 1.07 - - 3207 - - - 2342 - 210.5 - - 2225 - - - - - - - - - - -
13506 797.7 10.5 1235 13507 done 1.07 - - 3207 - - - 2342 - 210.5 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13816 766.5 10.0 1250 13817 done 1.07 - - 3207 - - - 2342 - 211.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14124 735.1 10.0 1265 14128 roll 1.07 - - 3207 - 2.88 0.117 912 -496.5 211.7 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14147 732.7 10.0 1266 14151 done 1.07 - - 3207 - 2.72 0.098 2321 518.0 212.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
14469 701.3 9.7 1282 14491 roll 1.08 - - 3207 - 2.95 0.123 3737 480.0 221.6 10.98 1.171 2180 -4.0 0.256 - - - - - - - - -
14515 696.5 10.1 1284 14520 done 1.03 0.12 0.114 3185 -183.3 2.83 0.098 2318 -501.4 221.6 - - 2180 - - - - - - - - - - -
14843 667.0 8.6 1300 14888 roll 1.08 - - 3185 - 2.90 0.114 916 -483.4 261.4 35.58 1.188 2019 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
14916 660.3 8.9 1303 14955 done 1.12 - - 3185 - 2.75 0.096 2325 512.4 292.1 28.27 1.154 1894 -4.4 0.270 - - - - - - - - -
15266 629.2 8.8 1320 15304 done 1.16 0.12 0.065 3217 266.7 - - 2325 - 327.9 32.28 1.146 1748 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
15614 592.4 11.3 1340 15618 roll 1.16 - - 3217 - 2.78 0.105 914 -507.6 327.9 - - 1744 - - - - - - - - - - -
15656 587.4 13.4 1343 15660 done 1.16 - - 3217 - 2.67 0.084 2326 528.8 327.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
15983 546.0 12.2 1373 15987 roll 1.16 - - 3217 - 2.80 0.111 918 -502.9 327.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16004 542.9 12.6 1374 16011 done 1.16 - - 3217 - 2.67 0.095 2305 519.5 327.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16334 506.2 10.7 1405 16338 roll 1.16 - - 3217 - 2.75 0.110 918 -504.4 327.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16355 503.1 11.2 1406 16362 done 1.16 - - 3217 - 2.62 0.094 2286 522.1 327.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
16684 465.9 11.3 1437 16691 done 1.16 - - 3217 - - - 2286 - 327.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17009 424.5 12.5 1468 17014 roll 1.16 - - 3217 - 2.70 0.107 916 -507.4 327.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17042 420.1 13.4 1470 17050 done 1.16 - - 3217 - 2.62 0.092 2289 524.0 327.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17370 383.0 10.3 1501 17376 done 1.16 - - 3217 - - - 2290 - 327.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
17695 349.6 10.1 1532 17703 roll 1.16 - - 3217 - 2.70 0.107 918 -508.1 327.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
17733 345.7 10.9 1538 17740 done 1.16 - - 3217 - 2.60 0.091 2279 523.5 327.9 - - 1741 - - - - - - - - - - -
18079 311.1 9.6 1599 18093 done 1.18 - - 3217 - - - 2279 - 340.4 11.12 0.937 1697 -4.0 0.140 - - - - - - - - -
18432 273.4 11.5 1661 18439 roll 1.18 - - 3217 - 2.67 0.105 917 -510.1 340.4 - - 1696 - - - - - - - - - - -
18469 269.1 12.2 1667 18476 done 1.18 - - 3217 - 2.58 0.087 2273 525.6 340.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
18814 231.3 11.8 1728 18821 done 1.18 - - 3217 - - - 2273 - 340.4 - - 1695 - - - - - - - - - - -
19160 193.7 9.6 1789 19180 roll 1.19 - - 3216 - 2.70 0.100 924 -499.6 350.6 10.48 0.856 1655 -3.8 0.092 - - - - - - - - -
19199 189.7 10.7 1795 19206 done 1.19 - - 3217 - 2.53 0.085 2252 524.9 350.6 - - 1654 - - - - - - - - - - -
19546 155.5 10.8 1856 19553 done 1.19 - - 3217 - - - 2252 - 350.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19893 118.4 10.9 1917 19899 roll 1.19 - - 3217 - 2.58 0.094 911 -519.8 350.6 - - 1653 - - - - - - - - - - -
19912 115.7 12.5 1920 19919 done 1.19 - - 3217 - 2.53 0.084 2245 527.3 350.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20257 78.0 10.4 1981 20264 roll 1.19 - - 3217 - 2.92 0.100 3738 511.3 350.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20271 76.2 10.8 1983 20278 done 1.19 - - 3217 - 2.85 0.081 2241 -525.3 350.6 - - 1652 - - - - - - - - - - -
20617 40.9 8.7 2044 20659 roll 1.23 - - 3217 - 2.65 0.099 918 -499.2 387.2 31.98 0.769 1505 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
20673 35.7 9.0 2052 20710 done 1.33 0.15 0.057 3257 266.7 2.50 0.081 2243 530.0 416.9 26.67 0.732 1383 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
20847 14.7 13.1 2081 20855 roll 1.33 - - 3257 - 2.92 0.098 3738 512.0 416.9 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20896 7.9 14.2 2089 20903 done 1.33 - - 3257 - 2.70 0.078 2316 -526.7 416.9 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20942 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20942 begin surface coast
20960 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20961 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.86 11.70 0.041 584 -228.5 - - 2227 - 420.20 - - 1371 - - - - - - - -