SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.85 of 350.00 AH used of 24V (72.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 64 VBD -1.05 - - 123 - - - 1100 - -126.5 -35.12 - 2422 - - - - - - - - - - -
68 3.1 -2.6 2 111 done -1.05 12.20 0.358 2805 219.8 - - 1099 - -126.5 -28.58 - 3367 -33.1 - - - - - - - 14.33 - 14.84
406 49.9 -15.3 25 407 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
706 92.4 -14.6 45 707 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1006 132.8 -12.8 65 1008 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1306 169.1 -11.5 85 1307 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1607 207.3 -12.9 105 1608 done -1.05 - - 2805 - - - 1100 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1906 246.5 -12.8 125 1907 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2206 282.6 -11.9 136 2207 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2507 317.8 -11.3 146 2508 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2807 353.4 -11.9 156 2808 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3107 389.3 -11.9 166 3109 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3408 424.7 -11.7 176 3409 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3708 461.5 -12.7 186 3709 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4007 503.0 -13.9 196 4009 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4308 544.8 -13.8 206 4309 done -1.05 - - 2806 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4608 582.9 -12.2 216 4609 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4909 617.1 -11.3 226 4910 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5208 649.7 -10.8 236 5209 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5508 682.7 -11.0 246 5509 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5807 716.9 -11.3 256 5809 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6109 750.8 -11.3 266 6110 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6408 784.5 -11.3 276 6409 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6708 819.2 -11.7 286 6709 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7007 855.5 -12.4 296 7009 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7308 894.0 -12.9 306 7309 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7607 932.1 -12.5 316 7609 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7909 969.5 -12.5 326 7910 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8085 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8086 begin apogee
8092 992.3 -12.5 332 8213 done -0.28 0.85 0.190 3051 289.4 - - 1099 - - 114.18 2.024 2848 -4.4 0.405 - - - - - - 14.43 - 13.27
8215 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8215 begin climb
8219 999.3 - 335 8346 done 1.05 1.35 0.115 3484 320.7 - - 1099 - 126.5 122.72 1.998 2333 -4.2 0.390 - - - - - - 14.24 - 13.18
8626 984.1 6.4 350 8662 done 1.11 - - 3484 - - - 1099 - 161.7 33.83 1.948 2189 -4.3 0.400 - - - - - - - - 13.50
8956 959.2 7.6 361 8963 done 1.12 - - 3483 - - - 1099 - 167.1 4.62 1.447 2168 -4.5 0.560 - - - - - - - - 13.52
9256 934.6 8.3 371 9257 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 167.1 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9557 907.6 9.4 381 9558 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 167.1 - - 2168 - - - - - - - - - - -
9857 877.0 10.4 391 9858 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 167.1 - - 2167 - - - - - - - - - - -
10156 846.0 10.2 401 10158 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 167.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10456 818.4 8.7 411 10458 done 1.12 - - 3484 - - - 1099 - 167.1 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10757 796.2 7.1 421 10785 done 1.15 0.12 0.130 3540 466.7 - - 1099 - 185.5 19.95 1.756 2091 -3.7 0.313 - - - - - - 14.81 - 13.86
11086 767.0 9.1 432 11088 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2089 - - - - - - - - - - -
11386 737.4 10.3 442 11387 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11687 702.7 11.9 452 11688 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11987 667.0 12.0 462 11988 done 1.15 - - 3539 - - - 1099 - 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12287 632.4 11.3 472 12288 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12586 602.0 9.8 482 12587 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
12886 573.9 9.5 492 12888 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2086 - - - - - - - - - - -
13186 543.9 10.2 502 13187 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13487 513.1 10.3 512 13488 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
13787 481.7 10.4 522 13788 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14087 451.3 10.1 532 14088 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14386 421.7 9.6 542 14387 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14686 394.0 9.4 552 14688 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
14986 364.9 9.9 562 14987 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15287 333.5 10.7 572 15288 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15587 302.3 10.2 582 15588 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
15887 276.2 8.0 592 15888 done 1.15 - - 3540 - - - 1099 - 185.5 - - 2085 - - - - - - - - - - -
16186 254.3 7.2 602 16204 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 15.65 1.097 2025 -3.8 0.165 - - - - - - - - 14.09
16487 228.7 9.6 620 16488 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16787 195.3 11.5 640 16788 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17087 163.4 10.4 660 17088 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17387 133.6 9.9 680 17388 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17687 100.6 11.3 700 17688 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
17989 69.8 9.5 720 17990 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18287 42.8 8.1 740 18288 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18586 16.6 9.5 760 18588 done 1.18 - - 3540 - - - 1099 - 201.9 - - 2024 - - - - - - - - - - -
18764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18764 begin surface coast
18782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18782 begin surface
SM 3.03 - - - - -9.30 9.62 0.048 145 15.1 - - 1100 - 300.00 48.28 0.084 1626 33.7 -0.124 - - - - - -