OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 69.80 of 147.00 AH used of 24V (52.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.20 of 122.20 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -74.3 deg, depth 3.86 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 981
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.67 - - 136 - - - 2413 - -117.3 -10.98 - 1920 - - - - - - - - - - -
38 4.1 - 1 124 roll -0.67 14.45 0.293 3092 204.6 2.53 0.082 991 -562.1 -117.3 -61.75 - 3357 -23.3 - - - - - - - - - -
377 33.9 -9.4 31 383 done -0.50 0.25 0.159 3154 248.0 2.30 0.063 2398 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
705 58.9 -8.2 62 711 done -0.50 - - 3154 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1039 82.8 -6.7 92 1041 done -0.50 - - 3154 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1349 104.3 -6.9 107 1350 done -0.50 - - 3154 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1658 124.5 -6.4 122 1659 done -0.55 - - 3154 - - - 2398 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1968 144.8 -6.7 137 1972 roll -0.63 0.12 0.084 3106 -400.0 2.40 0.068 984 -589.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2040 150.3 -7.9 140 2044 done -0.63 - - 3106 - 2.33 0.062 2410 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2353 171.5 -6.6 150 2354 done -0.63 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2659 190.5 -6.1 160 2660 done -0.63 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2965 211.7 -7.0 170 2967 done -0.63 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3271 232.3 -6.6 180 3272 done -0.63 - - 3107 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3577 252.0 -6.4 190 3578 done -0.63 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3883 272.1 -6.6 200 3885 done -0.63 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4190 291.8 -6.4 210 4194 roll -0.63 - - 3106 - 2.42 0.071 982 -590.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4240 295.3 -6.9 211 4244 done -0.70 - - 3106 - 2.33 0.063 2410 612.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4580 317.3 -6.5 218 4584 roll -0.70 - - 3105 - 2.33 0.082 3805 598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4619 319.9 -6.8 218 4623 done -0.70 - - 3106 - 2.30 0.056 2391 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4946 339.7 -6.0 224 4947 done -0.70 - - 3106 - - - 2392 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5249 359.0 -6.4 229 5250 done -0.75 - - 3106 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5552 377.4 -6.1 234 5553 done -0.75 - - 3106 - - - 2391 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5855 395.8 -6.0 239 5860 roll -0.79 0.12 0.094 3056 -416.7 2.47 0.081 3807 573.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5888 398.4 -8.8 239 5893 done -0.68 0.15 0.124 3098 280.0 2.33 0.057 2394 -606.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6214 420.9 -6.9 245 6215 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6517 441.0 -6.6 250 6519 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6821 461.9 -6.9 255 6822 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7124 481.6 -6.4 260 7125 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7427 500.1 -6.1 265 7428 done -0.68 - - 3098 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7730 518.1 -5.9 270 7734 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.071 991 -584.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7762 520.2 -6.5 270 7766 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2398 611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8095 539.7 -6.0 276 8096 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8398 558.3 -6.2 281 8399 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8701 577.0 -6.2 286 8702 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9004 595.5 -6.1 291 9005 done -0.68 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9307 614.4 -6.2 296 9311 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.071 993 -585.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9345 617.0 -6.7 296 9349 done -0.68 - - 3098 - 2.30 0.064 2404 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9666 636.6 -6.1 302 9667 done -0.68 - - 3097 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9969 655.0 -6.1 307 9973 roll -0.68 - - 3098 - 2.40 0.072 990 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10001 657.0 -5.9 307 10005 done -0.68 - - 3098 - 2.33 0.064 2401 605.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10334 677.1 -6.1 313 10335 done -0.68 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10637 694.4 -5.7 318 10641 roll -0.68 - - 3098 - 2.38 0.084 3809 591.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10664 696.1 -5.9 318 10668 done -0.74 - - 3098 - 2.28 0.057 2392 -621.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11002 717.2 -6.5 324 11006 roll -0.92 0.20 0.092 3025 -365.0 2.35 0.072 995 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11225 735.0 -8.2 327 11230 done -0.76 0.17 0.169 3071 270.6 2.30 0.066 2398 610.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11564 755.2 -6.0 333 11565 done -0.72 - - 3071 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11866 772.5 -5.6 338 11871 roll -0.67 - - 3072 - 2.38 0.084 3817 596.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11901 774.4 -5.3 338 11905 done -0.67 - - 3071 - 2.28 0.058 2390 -625.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12227 793.0 -5.8 344 12231 roll -0.67 - - 3071 - 2.30 0.074 989 -609.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12254 794.6 -6.0 344 12258 done -0.67 - - 3071 - 2.33 0.065 2414 611.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12591 815.7 -6.3 350 12595 roll -0.67 - - 3071 - 2.35 0.084 3812 594.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12630 818.3 -6.4 350 12634 done -0.67 - - 3071 - 2.28 0.058 2394 -621.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12951 838.1 -6.2 356 12952 done -0.67 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13254 857.6 -6.4 361 13255 done -0.67 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13556 877.3 -6.6 366 13558 done -0.67 - - 3072 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13860 897.7 -6.7 371 13861 done -0.67 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14163 917.7 -6.6 376 14164 done -0.67 - - 3071 - - - 2394 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14466 936.5 -6.2 381 14470 roll -0.67 - - 3071 - 2.42 0.085 3808 584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14493 938.3 -6.6 381 14497 done -0.67 - - 3071 - 2.28 0.059 2400 -617.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14825 958.6 -6.2 387 14826 done -0.67 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15128 978.5 -6.6 392 15129 done -0.67 - - 3071 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15308 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15308 begin apogee
15315 990.6 6.6 395 15430 done -0.22 0.57 0.150 3243 301.8 - - 2196 - - 108.30 1.490 2876 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15431 begin climb
15434 995.6 - 397 15551 done 0.67 0.90 0.100 3529 317.8 - - 2196 - 117.3 112.88 1.436 2396 -4.3 0.335 - - - - - - - - -
15857 976.3 7.3 403 15859 done 0.35 0.35 0.166 3432 -277.1 - - 2196 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16159 961.6 4.7 408 16171 done 0.32 - - 3432 - - - 2196 - 127.3 10.27 1.298 2356 -3.7 0.311 - - - - - - - - -
16461 946.5 4.9 413 16466 roll 0.32 - - 3439 - 2.42 0.079 789 -581.4 129.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16511 943.8 5.0 413 16515 done 0.32 - - 3439 - 2.33 0.063 2208 609.0 129.1 - - 2355 - - - - - - - - - - -
16827 927.4 5.3 419 16832 roll 0.26 0.15 0.171 3387 -346.7 2.38 0.081 3622 594.1 129.1 - - 2354 - - - - - - - - - - -
16867 925.4 4.9 419 16881 done 0.32 - - 3394 - 2.33 0.062 2191 -614.2 133.9 7.35 1.219 2329 -3.4 0.293 - - - - - - - - -
17192 911.9 4.1 425 17224 done 0.45 0.20 0.085 3471 385.0 - - 2191 - 165.1 29.17 1.414 2202 -4.4 0.319 - - - - - - - - -
17496 892.1 6.7 430 17501 roll 0.35 0.15 0.152 3426 -300.0 2.45 0.080 3620 583.3 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17529 889.8 6.1 430 17533 done 0.35 - - 3426 - 2.38 0.064 2193 -599.6 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17856 872.5 5.4 436 17860 roll 0.39 - - 3426 - 2.35 0.081 788 -597.9 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
17906 869.7 5.1 436 17911 done 0.45 0.12 0.093 3473 391.7 2.30 0.061 2209 617.8 165.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
18216 848.7 6.9 441 18218 done 0.36 0.15 0.147 3432 -273.3 - - 2209 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18519 831.5 5.6 446 18520 done 0.36 - - 3432 - - - 2209 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
18821 815.7 5.2 451 18822 done 0.36 - - 3432 - - - 2209 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19124 800.3 5.1 456 19126 done 0.36 - - 3432 - - - 2209 - 165.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19429 785.2 5.0 461 19433 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 779 -595.8 166.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19463 783.5 5.4 461 19467 done 0.36 - - 3436 - 2.30 0.063 2201 618.3 166.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
19789 766.5 5.2 467 19790 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 166.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20092 749.4 5.6 472 20093 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 166.4 - - 2198 - - - - - - - - - - -
20395 731.0 6.1 477 20397 done 0.36 - - 3436 - - - 2201 - 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20698 712.7 6.0 482 20702 roll 0.36 - - 3436 - 2.40 0.079 790 -587.9 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
20731 710.6 5.2 482 20735 done 0.40 - - 3436 - 2.28 0.063 2199 618.0 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21064 691.8 5.6 488 21068 roll 0.40 - - 3435 - 2.33 0.080 3608 604.7 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21098 689.7 6.3 488 21101 done 0.36 - - 3436 - 2.28 0.064 2197 -618.9 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21430 671.9 5.4 494 21431 done 0.36 - - 3436 - - - 2197 - 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21732 655.4 5.5 499 21737 roll 0.36 - - 3436 - 2.38 0.080 786 -592.9 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
21777 653.0 5.5 499 21782 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.061 2210 619.1 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22092 636.0 5.4 505 22096 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.080 787 -592.9 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22137 633.6 5.9 505 22141 done 0.46 - - 3436 - 2.30 0.062 2207 617.4 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22451 617.9 4.9 511 22459 done 0.46 - - 3436 - - - 2207 - 170.7 5.97 1.020 2179 -3.0 0.207 - - - - - - - - -
22756 603.8 4.6 516 22772 done 0.52 0.15 0.091 3495 393.3 - - 2207 - 184.4 13.73 1.186 2124 -4.0 0.232 - - - - - - - - -
23058 584.3 6.6 521 23063 roll 0.41 0.15 0.150 3449 -306.7 2.35 0.079 3608 596.2 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23098 581.7 5.7 521 23102 done 0.37 - - 3449 - 2.33 0.064 2193 -607.3 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23419 564.7 5.3 527 23423 roll 0.37 - - 3449 - 2.38 0.079 790 -589.5 184.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
23469 561.9 6.1 527 23473 done 0.37 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 615.7 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
23785 543.4 6.0 533 23786 done 0.37 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24088 524.5 6.2 538 24089 done 0.37 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24391 506.3 6.0 543 24395 roll 0.37 - - 3449 - 2.40 0.078 789 -590.4 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24446 502.8 6.4 543 24453 done 0.41 - - 3449 - 2.33 0.064 2194 603.0 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
24755 483.5 6.4 549 24757 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25059 463.7 6.6 554 25060 done 0.41 - - 3449 - - - 2194 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25363 443.4 6.7 559 25367 roll 0.41 - - 3449 - 2.38 0.079 789 -590.3 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25397 441.1 6.3 559 25401 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.062 2211 618.3 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
25724 420.1 6.4 565 25725 done 0.46 - - 3449 - - - 2211 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26027 401.0 6.3 570 26028 done 0.50 - - 3449 - - - 2211 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26331 383.4 5.8 575 26333 done 0.54 0.12 0.094 3500 425.0 - - 2211 - 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26634 362.4 7.0 580 26639 roll 0.45 0.15 0.147 3453 -313.3 2.45 0.078 786 -581.6 184.4 - - 2122 - - - - - - - - - - -
26684 359.4 4.9 580 26695 done 0.50 - - 3453 - 2.30 0.062 2203 616.1 187.0 4.07 0.752 2112 -2.5 0.133 - - - - - - - - -
27000 343.2 5.1 586 27004 roll 0.54 0.12 0.091 3505 433.3 2.40 0.077 783 -591.7 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27034 341.2 6.7 586 27039 done 0.44 0.15 0.153 3466 -260.0 2.30 0.062 2204 617.8 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27360 324.4 5.0 592 27364 roll 0.44 - - 3466 - 2.33 0.080 3608 602.6 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27394 322.4 6.1 592 27398 done 0.39 - - 3466 - 2.28 0.064 2195 -619.7 187.0 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27726 306.1 4.9 598 27730 roll 0.39 - - 3466 - 2.35 0.079 786 -599.6 189.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
27775 303.5 5.6 598 27779 done 0.39 - - 3466 - 2.30 0.061 2210 619.1 189.2 - - 2112 - - - - - - - - - - -
28093 288.2 4.6 608 28113 roll 0.41 - - 3465 - 2.33 0.079 3609 600.4 201.9 14.23 1.006 2051 -4.3 0.139 - - - - - - - - -
28148 285.3 5.4 609 28153 done 0.36 0.12 0.172 3433 -266.7 2.28 0.063 2199 -618.4 201.9 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28461 271.4 4.4 619 28483 done 0.51 0.15 0.090 3489 373.3 - - 2199 - 223.4 19.65 1.012 1964 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
28768 252.7 6.5 629 28769 done 0.56 - - 3489 - - - 2199 - 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29073 231.2 7.1 639 29077 roll 0.61 - - 3490 - 2.40 0.077 779 -591.7 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29117 227.8 7.2 640 29121 done 0.61 - - 3489 - 2.33 0.062 2206 612.4 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29447 205.8 6.6 651 29448 done 0.61 - - 3489 - - - 2205 - 223.4 - - 1961 - - - - - - - - - - -
29754 186.3 6.0 661 29758 roll 0.61 - - 3489 - 2.38 0.081 3608 589.5 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29810 182.2 6.5 662 29814 done 0.55 - - 3490 - 2.33 0.063 2199 -604.7 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30122 161.5 6.7 672 30123 done 0.55 - - 3490 - - - 2199 - 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30430 140.6 6.3 684 30434 roll 0.55 - - 3490 - 2.38 0.077 790 -592.0 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30497 136.8 5.4 687 30501 done 0.61 - - 3490 - 2.28 0.061 2201 618.9 223.4 - - 1960 - - - - - - - - - - -
30819 121.5 4.3 703 30845 roll 0.69 0.15 0.088 3559 460.0 2.35 0.077 3616 602.1 247.5 21.35 0.926 1865 -4.4 0.066 - - - - - - - - -
30954 111.4 8.4 709 30959 done 0.49 0.30 0.174 3478 -270.0 2.30 0.063 2199 -616.1 247.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
31276 98.1 4.3 725 31306 roll 0.73 0.17 0.088 3546 400.0 2.45 0.080 3608 575.1 272.8 22.27 0.907 1761 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
31364 92.6 7.7 729 31369 done 0.59 0.15 0.175 3509 -246.7 2.33 0.063 2190 -608.6 272.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31687 71.0 7.2 751 31691 roll 0.65 - - 3518 - 2.33 0.077 788 -601.7 272.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
31765 65.5 6.7 757 31772 done 0.72 - - 3518 - 2.33 0.060 2207 609.0 272.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
32092 52.1 7.3 788 32093 done 0.72 - - 3518 - - - 2207 - 272.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32411 29.3 6.3 818 32417 done 0.78 0.15 0.085 3579 406.7 - - 2207 - 272.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
32660 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32660 begin surface coast
32715 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32716 begin surface
SM 4.31 - - - - -9.91 - - 148 - - - 2413 - 300.00 21.48 0.840 1653 -4.8 0.003 - - - - - -