WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.66 of 147.00 AH used of 24V (41.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.42 of 122.20 AH used of 10V (47.29% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 85 VBD -0.67 - - 860 - - - 2218 - -117.3 -60.42 - 2616 - - - - - - - - - - -
89 3.4 -2.7 6 125 done -0.67 12.32 0.143 2649 145.2 - - 2216 - -117.3 -21.25 - 3315 -32.9 - - - - - - - - - -
441 44.4 -11.9 42 447 done -0.45 0.25 0.084 2695 184.0 - - 2217 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
785 67.7 -7.1 103 791 roll -0.45 - - 2695 - 2.38 0.059 791 -599.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
832 71.3 -7.6 111 838 done -0.45 - - 2695 - 2.20 0.044 2204 642.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1169 94.6 -6.7 153 1173 roll -0.45 - - 2695 - 2.30 0.061 780 -619.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1221 98.1 -7.3 157 1225 done -0.52 - - 2695 - 2.22 0.044 2206 642.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1548 120.5 -6.8 187 1553 roll -0.74 0.28 0.043 2632 -225.0 2.30 0.058 779 -620.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1693 133.4 -10.0 199 1699 done -0.60 0.20 0.077 2666 170.0 2.72 0.047 2503 633.8 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2016 158.3 -6.6 223 2021 roll -0.60 - - 2666 - 2.78 0.058 789 -616.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2103 164.1 -6.7 227 2107 done -0.65 - - 2666 - 2.53 0.047 2393 634.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2430 183.4 -5.8 243 2434 roll -0.65 - - 2666 - 2.60 0.061 787 -617.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2496 187.7 -6.3 246 2500 done -0.69 - - 2666 - 2.42 0.045 2336 640.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2817 207.3 -6.0 262 2822 roll -0.69 - - 2666 - 2.50 0.061 793 -617.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2850 209.5 -6.5 263 2857 done -0.69 - - 2666 - 2.35 0.046 2300 641.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3167 228.0 -5.8 279 3171 roll -0.69 - - 2666 - 2.45 0.061 789 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3200 230.0 -6.0 280 3207 done -0.74 0.15 0.056 2634 -213.3 2.30 0.045 2268 643.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3517 251.6 -6.5 296 3521 roll -0.62 0.15 0.085 2663 193.3 2.42 0.061 783 -613.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3556 254.0 -5.9 298 3560 done -0.62 - - 2663 - 2.30 0.046 2246 636.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3885 272.3 -6.0 314 3886 done -0.62 - - 2663 - - - 2246 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4192 289.5 -5.6 329 4196 roll -0.62 - - 2663 - 2.38 0.063 789 -612.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4225 291.6 -6.2 330 4231 done -0.66 - - 2663 - 2.25 0.046 2233 641.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4558 311.0 -5.9 341 4559 done -0.66 - - 2663 - - - 2233 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4860 329.2 -6.0 346 4861 done -0.66 - - 2663 - - - 2233 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5164 345.8 -5.4 351 5168 roll -0.66 - - 2663 - 2.35 0.064 795 -611.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5191 347.4 -5.5 351 5195 done -0.66 - - 2663 - 2.22 0.046 2217 640.5 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5535 364.6 -5.0 357 5536 done -0.66 - - 2663 - - - 2217 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5837 381.2 -5.6 362 5841 roll -0.66 - - 2663 - 2.35 0.065 786 -608.9 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5864 382.9 -6.5 362 5868 done -0.71 - - 2663 - 2.22 0.046 2206 639.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6198 402.5 -6.0 368 6199 done -0.71 - - 2662 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6499 420.9 -6.1 373 6500 done -0.71 - - 2663 - - - 2207 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6803 439.1 -6.0 378 6808 roll -0.75 0.15 0.058 2626 -246.7 2.35 0.067 787 -604.3 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
6847 442.5 -8.2 378 6852 done -0.67 0.15 0.083 2651 166.7 2.20 0.046 2187 636.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7164 462.4 -6.4 384 7168 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.074 3603 602.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7192 464.3 -6.3 384 7196 done -0.67 - - 2651 - 2.25 0.047 2171 -636.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7531 484.0 -5.7 390 7532 done -0.67 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
7832 499.6 -5.1 395 7834 done -0.67 - - 2651 - - - 2171 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8136 516.2 -5.5 400 8137 done -0.67 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8438 534.9 -6.2 405 8442 roll -0.67 - - 2651 - 2.40 0.073 3598 595.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
8460 536.2 -5.9 405 8464 done -0.67 - - 2652 - 2.20 0.047 2208 -631.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
8803 556.2 -5.8 411 8804 done -0.67 - - 2651 - - - 2207 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9106 572.5 -5.4 416 9110 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.077 799 -599.1 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9133 574.1 -5.7 416 9138 done -0.67 - - 2652 - 2.22 0.049 2211 636.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9471 590.4 -4.8 422 9475 roll -0.67 - - 2651 - 2.38 0.072 790 -597.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
9507 592.2 -5.0 422 9511 done -0.67 - - 2651 - 2.22 0.050 2195 632.9 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
9834 608.5 -5.1 428 9836 done -0.67 - - 2652 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10137 625.9 -5.8 433 10138 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10439 643.5 -5.8 438 10440 done -0.67 - - 2651 - - - 2195 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10743 660.0 -5.4 443 10747 roll -0.67 - - 2651 - 2.35 0.074 791 -597.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
10782 662.2 -5.1 443 10786 done -0.71 - - 2651 - 2.20 0.051 2170 626.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11102 678.2 -5.0 449 11103 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11406 692.8 -4.8 454 11407 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11710 707.3 -4.8 459 11711 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12011 723.5 -5.4 464 12012 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12314 740.0 -5.4 469 12316 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12618 756.5 -5.4 474 12619 done -0.71 - - 2651 - - - 2170 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12921 772.7 -5.3 479 12925 roll -0.76 - - 2651 - 2.33 0.074 788 -593.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
12948 774.4 -6.5 479 12953 done -0.81 0.15 0.057 2620 -206.7 2.17 0.051 2156 630.4 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13280 797.2 -7.0 485 13284 roll -0.70 0.15 0.087 2648 186.7 2.45 0.077 3601 589.8 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13313 799.5 -5.8 485 13317 done -0.70 - - 2649 - 2.30 0.050 2154 -629.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13639 817.3 -5.4 491 13640 done -0.70 - - 2649 - - - 2154 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13942 832.2 -4.9 496 13943 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14245 847.1 -5.0 501 14247 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14549 863.2 -5.3 506 14550 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14852 880.1 -5.6 511 14853 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15154 896.3 -5.3 516 15155 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15458 911.9 -5.1 521 15459 done -0.70 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15761 927.3 -5.1 526 15762 done -0.70 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16063 942.4 -4.9 531 16065 done -0.70 - - 2649 - - - 2152 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16369 954.6 -4.0 536 16373 roll -0.75 - - 2649 - 2.33 0.082 796 -582.0 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16397 955.9 -4.1 536 16402 done -0.80 0.12 0.061 2622 -225.0 2.20 0.052 2177 627.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16735 973.2 -5.3 542 16736 done -0.73 - - 2622 - - - 2177 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
17038 989.6 -5.5 547 17040 done -0.66 0.17 0.084 2652 176.5 - - 2177 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17095 begin apogee
17101 992.6 5.4 548 17209 done -0.23 0.55 0.072 2746 170.9 - - 2177 - - 104.70 1.507 2837 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
17210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17210 begin climb
17212 994.2 - 549 17340 done 0.67 1.12 0.046 2942 175.0 - - 2176 - 117.3 118.72 1.450 2358 -4.0 0.316 - - - - - - - - -
17642 971.5 7.5 557 17647 roll 0.48 0.20 0.094 2908 -170.0 2.38 0.084 801 -577.7 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17681 968.9 6.8 557 17686 done 0.39 0.12 0.095 2888 -166.7 2.25 0.055 2194 619.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18001 952.4 5.0 563 18025 done 0.41 - - 2888 - - - 2194 - 131.8 17.23 1.258 2299 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
18304 935.7 5.5 568 18308 roll 0.41 - - 2888 - 2.38 0.083 799 -586.1 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18376 931.3 7.3 569 18380 done 0.41 - - 2888 - 2.20 0.054 2171 623.6 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18730 909.9 6.1 575 18733 roll 0.41 - - 2887 - 2.33 0.082 801 -588.0 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
18774 906.9 7.8 575 18778 done 0.41 - - 2887 - 2.12 0.054 2128 625.9 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19100 886.6 6.3 581 19104 roll 0.41 - - 2887 - 2.50 0.084 3606 591.2 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19127 884.8 6.3 581 19131 done 0.41 - - 2888 - 2.38 0.054 2123 -623.1 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19458 864.3 6.2 587 19462 roll 0.41 - - 2888 - 2.22 0.084 799 -596.4 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
19496 861.7 6.7 587 19500 done 0.41 - - 2888 - 2.12 0.052 2131 628.3 131.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
19823 841.9 6.1 593 19824 done 0.41 - - 2888 - - - 2132 - 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20126 823.8 5.9 598 20127 done 0.45 - - 2888 - - - 2132 - 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20429 806.4 5.7 603 20430 done 0.45 - - 2888 - - - 2132 - 131.8 - - 2299 - - - - - - - - - - -
20732 788.9 5.8 608 20736 roll 0.45 - - 2888 - 2.25 0.076 795 -594.2 131.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
20770 786.3 6.6 608 20774 done 0.45 - - 2888 - 2.12 0.051 2128 628.8 131.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21103 767.7 5.6 614 21104 done 0.45 - - 2888 - - - 2129 - 131.8 - - 2298 - - - - - - - - - - -
21406 751.5 5.3 619 21419 roll 0.50 - - 2888 - 2.30 0.076 796 -579.6 137.7 7.12 1.171 2275 -3.2 0.237 - - - - - - - - -
21460 748.4 5.4 619 21471 done 0.50 - - 2888 - 2.10 0.052 2116 628.6 142.4 5.95 1.087 2256 -3.2 0.251 - - - - - - - - -
21775 732.5 5.0 625 21793 done 0.58 0.20 0.055 2930 210.0 - - 2116 - 156.8 15.02 1.301 2197 -3.9 0.252 - - - - - - - - -
22077 712.8 6.5 630 22078 done 0.51 - - 2930 - - - 2116 - 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22380 693.1 6.5 635 22385 roll 0.43 0.17 0.088 2896 -200.0 2.50 0.077 3602 594.4 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22419 690.7 7.0 635 22423 done 0.43 - - 2896 - 2.45 0.054 2080 -621.2 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
22739 672.1 5.9 641 22740 done 0.47 - - 2896 - - - 2080 - 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23042 654.5 5.8 646 23043 done 0.52 - - 2896 - - - 2080 - 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23345 637.3 5.6 651 23347 done 0.57 0.15 0.061 2929 220.0 - - 2080 - 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23649 617.9 6.4 656 23653 roll 0.51 - - 2928 - 2.58 0.074 3605 591.1 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
23693 614.9 7.5 656 23698 done 0.41 0.22 0.087 2891 -168.2 2.40 0.053 2109 -623.3 156.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
24008 600.4 4.6 662 24042 roll 0.51 - - 2892 - 2.28 0.078 800 -574.1 186.3 27.65 1.257 2077 -4.3 0.237 - - - - - - - - -
24089 596.1 5.4 663 24100 done 0.59 0.20 0.051 2932 200.0 2.08 0.049 2097 623.6 190.6 5.57 0.977 2060 -3.1 0.212 - - - - - - - - -
24438 568.9 8.0 669 24439 done 0.59 - - 2932 - - - 2098 - 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24741 542.7 8.7 674 24744 roll 0.59 - - 2932 - 2.20 0.075 793 -593.2 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
24786 538.7 8.7 674 24789 done 0.51 - - 2932 - 2.05 0.049 2089 632.2 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25112 512.1 8.0 680 25113 done 0.51 - - 2932 - - - 2089 - 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25415 488.4 7.9 685 25416 done 0.51 - - 2932 - - - 2090 - 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25718 466.5 7.2 690 25719 done 0.51 - - 2932 - - - 2091 - 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26021 444.6 7.2 695 26022 done 0.51 - - 2932 - - - 2091 - 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26324 423.3 6.9 700 26328 roll 0.51 - - 2932 - 2.22 0.073 789 -586.5 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26351 421.5 7.5 700 26356 done 0.45 0.20 0.086 2899 -165.0 2.05 0.048 2063 621.5 190.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26684 405.1 4.8 706 26710 roll 0.58 0.12 0.062 2928 241.7 2.65 0.071 3609 583.4 212.0 20.42 1.129 1972 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
26738 401.8 7.2 706 26744 done 0.58 - - 2928 - 2.50 0.051 2068 -616.4 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27047 383.1 6.1 712 27050 roll 0.58 - - 2928 - 2.12 0.074 799 -598.6 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27091 380.1 6.5 712 27095 done 0.58 - - 2928 - 2.08 0.048 2083 617.3 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
27418 359.8 6.3 718 27419 done 0.58 - - 2928 - - - 2083 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
27720 339.5 6.7 723 27722 done 0.58 - - 2928 - - - 2083 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28023 319.6 6.5 728 28025 done 0.58 - - 2928 - - - 2083 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28326 300.9 6.1 733 28328 done 0.58 - - 2928 - - - 2083 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28635 281.5 6.1 746 28639 roll 0.58 - - 2928 - 2.15 0.069 786 -603.3 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
28675 279.1 5.6 747 28682 done 0.58 - - 2928 - 2.03 0.048 2056 625.6 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
28991 258.9 6.7 763 28992 done 0.58 - - 2928 - - - 2056 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29301 239.0 6.3 778 29302 done 0.58 - - 2928 - - - 2056 - 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29610 219.2 6.2 793 29613 roll 0.58 - - 2928 - 2.08 0.068 786 -610.6 212.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
29642 217.0 5.8 794 29646 done 0.58 - - 2928 - 2.00 0.048 2044 629.0 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
29964 197.3 6.1 810 29965 done 0.58 - - 2928 - - - 2044 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30274 175.8 6.5 825 30279 roll 0.63 - - 2928 - 2.65 0.067 3612 591.7 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30320 172.5 6.7 827 30324 done 0.63 - - 2928 - 2.53 0.048 2058 -614.2 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30641 149.6 7.0 843 30643 done 0.69 - - 2928 - - - 2058 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
30961 128.7 7.2 873 30966 roll 0.75 0.15 0.058 2964 240.0 2.10 0.066 796 -601.0 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31019 123.9 8.5 878 31023 done 0.65 0.12 0.091 2944 -166.7 2.00 0.046 2047 625.5 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31349 103.5 6.3 909 31350 done 0.65 - - 2944 - - - 2047 - 212.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
31668 87.7 3.0 939 31743 roll 0.75 - - 2944 - 2.72 0.066 3610 574.6 293.1 67.60 0.913 1641 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
31771 82.8 5.7 948 31778 done 0.85 0.22 0.048 2989 204.5 2.62 0.047 2013 -609.5 293.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
32113 56.1 8.1 1006 32119 roll 0.85 - - 2989 - 2.70 0.064 3605 589.6 293.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
32188 48.7 9.8 1019 32194 done 0.85 - - 2989 - 2.55 0.048 2033 -616.5 293.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
32526 22.3 10.4 1061 32529 roll 0.79 - - 2989 - 2.08 0.067 786 -599.5 293.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
32560 20.0 4.9 1064 32582 done 0.82 - - 2989 - 2.00 0.045 2039 626.5 311.8 15.40 0.861 1565 -4.9 0.013 - - - - - - - - -
32749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32749 begin surface coast
32764 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32764 begin surface
SM 2.04 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2223 - 350.04 17.95 0.838 1409 -8.7 0.002 - - - - - -