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* dive
| • Previous call tries 2 | • 54.66 of 91.80 AH used of 24V (40.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.03 of 61.20 AH used of 10V (42.76% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 30 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 120 | VBD | -2.37 | - | - | 132 | - | - | - | 1008 | - | -73.8 | -83.20 | - | 3151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -2.7 | 14 | 174 | done | -2.45 | 14.52 | 0.214 | 2365 | 153.8 | - | - | 1008 | - | -136.9 | -29.35 | - | 3839 | -23.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 10.5 | -12.9 | 32 | 247 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.47 | 0.038 | 2419 | 571.3 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 13.4 | -13.7 | 35 | 268 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.58 | 0.048 | 995 | -551.9 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 335 | 22.2 | -11.6 | 45 | 339 | roll | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.50 | 0.038 | 2419 | 569.6 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 32.8 | -11.2 | 51 | 434 | done | -2.45 | - | - | 2365 | - | 2.55 | 0.048 | 1002 | -555.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 586 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 598 | 51.3 | 11.9 | 64 | 769 | done | -0.42 | 2.30 | 0.124 | 2811 | 193.9 | - | - | 2514 | - | - | 161.62 | 0.609 | 3281 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 770 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 770 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 774 | 54.6 | - | 78 | 944 | done | 2.45 | 2.83 | 0.053 | 3443 | 223.3 | - | - | 2514 | - | 136.9 | 160.18 | 0.580 | 2723 | -3.5 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1085 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 136 | - | - | - | 999 | - | 450.13 | 137.07 | 0.543 | 1445 | -9.3 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||