Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 353 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.93 of 91.80 AH used of 24V (49.97% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 • 22.56 of 61.20 AH used of 10V (63.14% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth -0.71 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 64.3 m at 401.2 m, depth 466 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 28
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 42 - - - 1798 - -117.3 -52.08 - 3465 - - - - - - - - - - -
101 12.4 -24.4 3 122 roll -1.46 12.02 0.169 2124 173.2 2.83 0.102 379 -501.4 -117.3 -0.38 - 3482 -44.7 - - - - - - - - - -
363 51.1 -11.1 12 367 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.062 1801 542.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
686 83.4 -9.7 25 710 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1019 113.0 -8.5 38 1042 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1351 145.8 -10.0 51 1375 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1684 180.9 -10.8 64 1692 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.103 3214 513.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1716 184.4 -11.1 65 1725 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.077 1800 -539.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2045 223.7 -12.0 78 2069 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2378 262.9 -11.8 91 2387 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3218 510.4 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2433 269.4 -11.8 93 2442 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1801 -534.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2767 304.5 -9.6 106 2791 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3100 335.4 -9.4 119 3109 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3127 338.0 -9.1 120 3136 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1794 -535.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3462 372.6 -11.0 133 3470 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.096 3215 516.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3540 381.1 -11.1 135 3548 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.076 1797 -535.1 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3881 411.5 -8.0 149 3890 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.090 388 -531.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3936 416.0 -7.8 151 3945 done -1.46 - - 2124 - 2.53 0.055 1804 559.7 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4271 442.4 -8.4 164 4280 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3207 515.8 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4321 446.6 -8.7 165 4330 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1795 -538.9 -117.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4435 456.3 8.9 170 4555 done -0.50 1.08 0.093 2338 198.1 - - 2098 - - 99.65 1.018 3000 -4.8 0.225 - - - - - - - - -
4559 460.4 3.0 175 4667 roll 1.46 2.08 0.064 2770 207.7 2.72 0.072 686 -519.1 117.3 99.53 0.992 2521 -4.8 0.234 - - - - - - - - -
4767 456.2 4.5 183 4818 done 1.46 - - 2770 - 2.60 0.052 2111 548.1 167.8 44.12 0.990 2316 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
5127 431.4 6.8 197 5136 roll 1.53 - - 2770 - 2.78 0.091 3505 501.4 167.8 2.83 1.115 2316 - - - - - - - - - - -
5209 425.3 8.0 200 5218 done 1.53 - - 2770 - 2.60 0.054 2088 -545.0 167.8 - - 2318 - - - - - - - - - - -
5544 401.5 7.1 213 5552 roll 1.53 - - 2770 - 2.75 0.089 3506 515.6 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5594 397.7 8.0 214 5602 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.055 2098 -545.7 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
5934 367.1 9.2 228 5943 roll 1.53 - - 2770 - 2.65 0.077 691 -530.9 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6028 358.2 9.5 231 6037 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.053 2096 551.0 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6352 329.3 9.4 244 6360 roll 1.53 - - 2770 - 2.75 0.091 3513 515.3 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6474 316.7 9.6 248 6478 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.056 2101 -547.3 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
6798 287.3 8.9 261 6821 done 1.53 - - 2770 - - - 2098 - 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7131 257.7 8.5 274 7140 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.074 691 -537.0 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7180 253.5 7.9 275 7189 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2103 553.7 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7520 228.8 7.1 289 7529 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.091 3509 516.9 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7587 223.6 8.3 291 7596 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.056 2099 -552.9 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
7910 200.4 6.9 304 7934 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8243 176.0 7.8 317 8266 done 1.53 - - 2770 - - - 2100 - 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8575 150.8 7.0 330 8584 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.087 3514 519.9 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8653 144.6 8.0 332 8658 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.055 2099 -554.9 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8968 120.7 7.3 345 8989 done 1.53 - - 2770 - - - 2099 - 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9300 92.3 8.9 358 9322 done 1.53 - - 2771 - - - 2099 - 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9633 67.0 9.1 371 9641 roll 1.53 - - 2770 - 2.62 0.074 686 -539.3 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9677 62.4 10.2 372 9686 done 1.53 - - 2770 - 2.55 0.051 2100 554.5 167.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9996 41.6 6.0 385 10011 roll 1.53 - - 2770 - 2.72 0.090 3510 518.4 174.1 5.95 0.844 2290 -5.0 0.026 - - - - - - - - -
10085 35.9 8.5 388 10094 done 1.53 - - 2770 - 2.58 0.055 2099 -546.9 174.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10414 6.7 5.9 401 10428 done 1.53 - - 2770 - - - 2097 - 183.1 7.68 0.800 2253 -4.9 0.004 - - - - - - - - -