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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.10 of 150.00 AH used of 24V (31.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.99 of 100.00 AH used of 10V (15.01% remains) | |
| • Surface angle -38.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | pitch | -1.80 | 9.43 | 0.093 | 1034 | - | - | - | 1970 | - | -487.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | - |
| 31 | 0.7 | - | 1 | 54 | roll | -1.80 | 7.55 | 0.039 | 1755 | 95.5 | 1.33 | 1.218 | 1515 | -342.1 | -487.5 | -10.85 | - | 3056 | -106.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 23.73 | 26.06 |
| 169 | 15.0 | -14.1 | 12 | 173 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | 1.00 | 0.027 | 1943 | 428.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.19 | 26.25 |
| 245 | 24.4 | -12.2 | 18 | 248 | roll | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.10 | 0.044 | 2365 | 383.6 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.02 | 26.62 |
| 320 | 33.5 | -11.8 | 24 | 324 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | 1.05 | 0.031 | 1943 | -401.9 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.17 | 26.25 |
| 396 | 41.7 | -10.7 | 30 | 402 | done | -1.80 | - | - | 1754 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 468 | 49.7 | -11.1 | 36 | 474 | done | -1.80 | - | - | 1755 | - | - | - | 1943 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.72 | 26.72 |
| 509 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 509 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 524 | 55.1 | -11.3 | 40 | 560 | roll | -0.45 | 4.55 | 0.051 | 2187 | 94.9 | - | - | 2140 | - | - | 29.08 | 1.242 | 2484 | -20.0 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.00 | 23.61 |
| 561 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 561 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | 58.4 | - | 44 | 608 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.5 | - | - | 2140 | - | 487.5 | 28.42 | 1.222 | 1915 | -20.0 | 0.352 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.97 | 23.36 |
| 672 | 48.8 | 13.4 | 53 | 676 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.12 | 0.047 | 1716 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.50 | 25.97 |
| 912 | 17.0 | 12.2 | 72 | 918 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2122 | 414.3 | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.10 | 26.15 |
| 982 | 7.4 | 13.3 | 78 | 985 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.045 | 1712 | -379.6 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.97 | 26.55 |
| 1015 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1015 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1031 | 2.0 | 13.4 | 81 | 1049 | roll | -0.02 | 5.50 | 0.021 | 2341 | -102.0 | 1.20 | 1.217 | 1714 | - | -12.6 | -5.20 | - | 2503 | -115.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 23.82 | 26.32 |
| 1050 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||