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* dive
| • Previous call tries 3 | • 102.07 of 150.00 AH used of 24V (31.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.98 of 100.00 AH used of 10V (15.02% remains) | |
| • Surface angle -3.2 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.15 | 0.022 | 1761 | - | - | - | 1969 | - | -487.5 | -3.15 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 26.31 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.25 | 1.231 | 1518 | -360.8 | -487.5 | -2.65 | - | 3058 | -120.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 23.82 | 26.55 |
| 135 | 15.4 | -17.7 | 9 | 141 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | 1.02 | 0.028 | 1953 | 426.5 | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.21 | 26.26 |
| 204 | 26.7 | -15.5 | 15 | 210 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 275 | 37.6 | -14.4 | 21 | 281 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 347 | 47.3 | -13.5 | 27 | 353 | done | -1.80 | - | - | 1761 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.69 | 26.69 |
| 400 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 400 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 415 | 55.5 | -13.6 | 32 | 451 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2185 | 93.6 | - | - | 2144 | - | - | 29.08 | 1.248 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.03 | 23.64 |
| 452 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 452 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | 59.5 | - | 36 | 499 | done | 1.80 | 7.40 | 0.030 | 2901 | 96.8 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.40 | 1.232 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 25.96 | 23.36 |
| 563 | 50.4 | 13.3 | 45 | 569 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1914 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.96 | 25.96 |
| 635 | 39.9 | 14.6 | 51 | 638 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.17 | 0.044 | 1701 | -378.6 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.70 | 26.21 |
| 770 | 22.5 | 11.6 | 62 | 774 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.028 | 2116 | 415.0 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | 26.11 |
| 846 | 13.9 | 11.2 | 68 | 852 | done | 1.80 | - | - | 2902 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.52 | 26.52 |
| 918 | 5.6 | 12.5 | 74 | 922 | roll | 1.80 | - | - | 2902 | - | 1.08 | 0.047 | 1707 | -378.7 | 487.5 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 25.98 | 26.58 |
| 939 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 939 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 952 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -6.55 | 27.27 | 0.019 | 240 | 8.8 | 0.57 | 0.033 | 1966 | 2543.9 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||