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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 102.05 of 150.00 AH used of 24V (31.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.97 of 100.00 AH used of 10V (15.03% remains) | |
| • Surface angle -4.7 deg, depth 0.16 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 27 | done | -1.80 | 6.18 | 0.024 | 1763 | - | - | - | 1927 | - | -487.5 | -6.22 | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 24.22 | 26.32 |
| 34 | - | - | 1 | 37 | roll | -1.80 | - | - | 1763 | - | 1.00 | 0.050 | 1531 | -396.0 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.04 | 26.62 |
| 137 | 13.8 | -14.6 | 9 | 144 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | 0.98 | 0.027 | 1950 | 427.6 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.30 | 26.36 |
| 207 | 26.5 | -18.0 | 15 | 213 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.70 |
| 277 | 37.5 | -14.7 | 21 | 283 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1951 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.73 | 26.73 |
| 349 | 47.2 | -13.5 | 27 | 355 | done | -1.80 | - | - | 1763 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.74 |
| 403 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 417 | 55.9 | -14.4 | 32 | 454 | roll | -0.45 | 4.50 | 0.053 | 2186 | 94.0 | - | - | 2144 | - | - | 29.05 | 1.253 | 2484 | -20.0 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.03 | 23.63 |
| 455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 59.3 | - | 36 | 501 | done | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | - | - | 2144 | - | 487.5 | 28.42 | 1.226 | 1916 | -20.0 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.00 | 23.39 |
| 565 | 48.7 | 14.3 | 45 | 571 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2144 | - | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 25.98 | 25.98 |
| 637 | 39.0 | 13.3 | 51 | 641 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.10 | 0.044 | 1729 | -377.3 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.71 | 26.22 |
| 827 | 17.2 | 9.1 | 66 | 840 | done | 1.97 | 0.47 | 0.026 | 2955 | 114.9 | 0.95 | 0.031 | 2119 | 410.5 | 598.7 | 7.32 | 0.632 | 1784 | -17.3 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.09 | 24.10 |
| 912 | 5.1 | 14.1 | 73 | 918 | done | 1.97 | - | - | 2955 | - | - | - | 2119 | - | 598.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.50 | 26.50 |
| 929 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 929 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | 1.3 | 15.5 | 75 | 960 | done | 0.11 | 5.85 | 0.030 | 2375 | -99.1 | - | - | 2122 | - | 70.7 | -5.60 | - | 2406 | -111.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.33 | 26.20 |
| 961 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||