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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.90 of 150.00 AH used of 24V (32.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.91 of 100.00 AH used of 10V (15.09% remains) | |
| • Surface angle -2.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.05 | 0.021 | 1760 | - | - | - | 1952 | - | -487.5 | -3.53 | - | 2780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | 26.36 |
| 31 | 0.2 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.17 | 1.229 | 1524 | -365.8 | -487.5 | -2.47 | - | 3055 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.89 | 26.59 |
| 158 | 15.3 | -17.1 | 11 | 165 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | 1.00 | 0.028 | 1950 | 426.0 | -487.5 | - | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.25 | 26.30 |
| 227 | 27.0 | -16.2 | 17 | 233 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1950 | - | -487.5 | - | - | 3061 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.66 | 26.66 |
| 298 | 37.5 | -14.0 | 23 | 302 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.08 | 0.046 | 2368 | 387.0 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.09 | 26.70 |
| 354 | 44.7 | -13.9 | 27 | 361 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.02 | 0.030 | 1958 | -402.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.34 |
| 422 | 55.0 | -14.6 | 33 | 428 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1959 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.73 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 455 | 58.6 | -14.9 | 35 | 491 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2185 | 93.2 | - | - | 2143 | - | - | 29.17 | 1.288 | 2484 | -20.0 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.00 | 23.57 |
| 492 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 492 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | 62.5 | - | 39 | 541 | roll | 1.80 | 7.30 | 0.029 | 2898 | 97.7 | 1.10 | 0.050 | 2555 | 374.5 | 487.5 | 28.42 | 1.265 | 1916 | -20.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.56 | 23.30 |
| 571 | 57.1 | 11.4 | 45 | 574 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.08 | 0.026 | 2131 | -392.6 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.46 | 25.51 |
| 646 | 46.9 | 14.0 | 51 | 650 | roll | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.08 | 0.047 | 1717 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.62 | 26.12 |
| 794 | 27.7 | 12.4 | 63 | 798 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | 0.98 | 0.030 | 2119 | 410.2 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
| 872 | 19.4 | 10.8 | 69 | 878 | done | 1.80 | - | - | 2898 | - | - | - | 2119 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 942 | 10.3 | 12.7 | 75 | 945 | roll | 1.80 | - | - | 2898 | - | 1.05 | 0.046 | 1718 | -381.9 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.98 | 26.56 |
| 1011 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1011 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.92 | - | - | - | - | -6.55 | 27.15 | 0.018 | 240 | 8.8 | 0.57 | 0.029 | 1985 | 2577.2 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||