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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.88 of 150.00 AH used of 24V (32.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.90 of 100.00 AH used of 10V (15.10% remains) | |
| • Surface angle -2.9 deg, depth 0.07 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 23 | VBD | -1.80 | 6.18 | 0.027 | 1763 | - | - | - | 1958 | - | -487.5 | -2.70 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - | 26.32 |
| 30 | - | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.25 | 1.234 | 1522 | -348.8 | -487.5 | -3.35 | - | 3059 | -109.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.90 | 26.61 |
| 142 | 14.8 | -18.1 | 10 | 145 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.00 | 0.027 | 1953 | 431.0 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.27 | 26.31 |
| 219 | 27.2 | -16.4 | 16 | 225 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | - | - | 1953 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 290 | 37.8 | -14.1 | 22 | 293 | roll | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.08 | 0.045 | 2366 | 382.4 | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.10 | 26.70 |
| 345 | 45.1 | -14.2 | 26 | 352 | done | -1.80 | - | - | 1762 | - | 1.05 | 0.032 | 1945 | -401.0 | -487.5 | - | - | 3067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.24 | 26.30 |
| 408 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 408 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | 55.1 | -14.1 | 32 | 460 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.054 | 2186 | 93.6 | - | - | 2139 | - | - | 29.17 | 1.265 | 2484 | -20.0 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.01 | 23.60 |
| 461 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 59.6 | - | 36 | 508 | roll | 1.80 | 7.43 | 0.028 | 2901 | 96.2 | 1.10 | 0.050 | 2553 | 376.4 | 487.5 | 28.20 | 1.238 | 1921 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.57 | 23.35 |
| 533 | 54.9 | 11.1 | 42 | 542 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.026 | 2134 | -399.0 | 487.5 | 2.25 | 0.161 | 1914 | -3.1 | 0.393 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.45 | 23.18 |
| 605 | 45.1 | 13.9 | 48 | 609 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.046 | 1720 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 25.60 | 26.09 |
| 745 | 27.0 | 12.7 | 59 | 752 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.98 | 0.028 | 2126 | 414.3 | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.02 | 26.08 |
| 815 | 19.1 | 11.1 | 65 | 821 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2126 | - | 487.5 | - | - | 1906 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
| 885 | 10.5 | 11.6 | 71 | 888 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.044 | 1721 | -385.7 | 487.5 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.98 | 26.54 |
| 954 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 954 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 1.4 | 12.4 | 77 | 984 | done | 0.11 | 5.28 | 0.021 | 2368 | -100.9 | - | - | 2152 | - | 70.4 | -4.62 | - | 2407 | -108.9 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 24.37 | 26.32 |
| 985 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||