NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 93.94 of 350.00 AH used of 24V (73.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 62 s • Transponder ping count: 390
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 98 VBD -0.99 - - 184 - - - 2287 - -155.7 -80.20 - 3192 - - - - - - - - 14.78 - 14.81
101 3.9 -7.3 14 128 roll -0.99 11.38 0.358 2960 243.9 2.72 2.101 896 -511.4 -155.7 -7.57 - 3603 -54.3 - - - - - - - 14.12 13.42 14.47
144 16.6 -24.5 21 151 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.077 2301 573.5 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
460 66.5 -14.2 72 469 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.111 898 -550.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.88 14.41 14.90
571 84.5 -16.0 94 581 done -0.99 - - 2961 - 2.45 0.075 2305 574.3 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.62
881 126.8 -11.1 126 891 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.103 3715 570.9 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.97
963 135.4 -9.5 142 973 done -0.99 - - 2960 - 2.38 0.063 2299 -595.0 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.67
1273 165.1 -11.1 174 1283 roll -0.99 - - 2961 - 2.50 0.096 3714 566.0 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
1288 166.9 -11.4 177 1295 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.063 2289 -593.8 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.69
1596 196.9 -8.3 208 1604 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 888 -567.2 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.02
1669 203.3 -8.0 223 1678 done -0.99 - - 2961 - 2.42 0.076 2302 584.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
1977 225.2 -7.7 254 1987 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.106 891 -557.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
2059 232.7 -8.8 270 2069 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.074 2304 583.9 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
2369 262.6 -10.2 294 2376 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 3713 563.6 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.05
2447 271.5 -11.2 310 2452 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.066 2300 -593.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
2754 302.5 -9.5 321 2760 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 892 -563.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.05 14.47 15.07
2817 308.6 -9.4 334 2822 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.077 2304 576.3 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3140 335.8 -8.9 348 3146 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.109 3706 567.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.07
3200 341.5 -9.4 360 3206 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2292 -589.2 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.68 14.57 14.72
3530 371.4 -8.8 376 3536 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 891 -560.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 15.06 14.45 15.08
3597 378.2 -9.9 390 3602 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.076 2302 575.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.71
3914 408.5 -9.6 403 3919 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3710 563.2 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
3989 416.0 -9.2 418 3993 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.064 2301 -592.0 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.71
4301 443.5 -8.7 430 4308 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 894 -556.1 -155.7 - - 3601 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
4379 450.5 -8.0 446 4384 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.079 2308 572.5 -155.7 - - 3600 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.69
4686 470.8 -6.3 457 4693 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.109 3713 562.0 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
4780 477.7 -7.3 476 4784 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.065 2298 -589.6 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
5101 504.3 -9.1 490 5108 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 893 -555.3 -155.7 - - 3595 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.08
5161 510.3 -9.8 502 5168 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.073 2301 581.8 -155.7 - - 3594 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
5491 541.0 -9.1 518 5498 roll -0.99 - - 2959 - 2.58 0.111 891 -546.5 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 15.07 14.42 15.09
5584 549.7 -8.8 537 5589 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.080 2299 570.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.66
5906 573.8 -6.9 551 5911 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.112 897 -543.4 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
5998 580.2 -7.0 569 6004 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.080 2305 570.0 -155.7 - - 3590 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.66
6329 600.8 -6.2 585 6335 roll -0.99 - - 2959 - 2.62 0.112 887 -541.2 -155.7 - - 3588 - - - - - - - - 15.06 14.38 15.08
6407 606.6 -7.7 601 6411 done -0.99 - - 2959 - 2.50 0.079 2309 568.8 -155.7 - - 3587 - - - - - - - - 14.60 14.45 14.65
6714 628.2 -7.4 612 6720 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.108 3710 560.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.08
6812 636.3 -8.6 632 6816 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.066 2301 -587.1 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.67
7128 661.2 -8.1 645 7135 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.111 887 -554.5 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
7158 663.6 -8.5 651 7163 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2304 573.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
7490 693.4 -9.3 667 7495 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.110 890 -543.8 -155.7 - - 3583 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
7516 696.1 -9.8 672 7523 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.075 2309 574.5 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.66
7822 725.7 -9.9 683 7827 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.111 895 -543.8 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.04
7884 732.0 -10.5 695 7889 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2300 568.8 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.65
8216 763.0 -9.0 711 8221 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.109 887 -543.5 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.35 15.07
8231 764.6 -9.2 714 8235 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.075 2303 573.3 -155.7 - - 3580 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.66
8543 791.2 -8.4 726 8551 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.112 3709 555.7 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 15.06 14.32 15.08
8616 797.4 -8.1 741 8621 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2297 -583.5 -155.7 - - 3578 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.65
8928 821.2 -7.6 753 8934 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.109 3709 547.3 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 15.06 14.30 15.07
8962 823.9 -7.8 760 8966 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2299 -582.6 -155.7 - - 3577 - - - - - - - - 14.62 14.48 14.66
9283 850.0 -8.4 774 9291 roll -0.99 - - 2960 - 2.58 0.108 3707 545.7 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.06 14.29 15.07
9376 858.3 -9.0 793 9381 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2304 -568.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.59 14.41 14.64
9704 885.4 -8.3 808 9710 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.107 3706 549.8 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.04 14.23 15.07
9727 887.5 -9.2 813 9734 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2287 -579.2 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
10034 912.2 -8.0 824 10040 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.122 893 -546.7 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 15.01 14.28 15.03
10072 915.6 -8.5 832 10077 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.075 2301 570.0 -155.7 - - 3573 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
10389 941.3 -8.3 845 10395 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.112 895 -540.8 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
10467 948.5 -9.4 861 10471 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2310 572.9 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
10775 974.2 -8.5 872 10781 roll -0.99 - - 2960 - 2.60 0.113 898 -543.1 -155.7 - - 3570 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.02
10834 979.5 -9.1 884 10841 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.076 2304 569.2 -155.7 - - 3569 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.62
10982 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10982 begin apogee
10987 992.6 -8.8 894 11126 done -0.19 0.85 0.197 3213 297.6 - - 2507 - - 135.10 2.088 2965 -4.5 0.401 - - - - - - 14.26 13.95 13.12
11127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11127 begin climb
11129 998.6 - 898 11286 roll 0.99 1.15 0.133 3599 335.7 2.85 0.118 1097 -494.7 155.7 141.52 2.098 2326 -4.5 0.406 - - - - - - 13.94 13.73 13.00
11371 982.9 9.9 951 11379 done 0.99 - - 3598 - 2.55 0.077 2494 547.8 155.7 - - 2320 - - - - - - - - 14.21 14.09 14.24
11678 954.0 9.6 962 11685 roll 0.99 - - 3598 - 2.42 0.116 3829 551.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 14.30 14.76
11702 951.4 9.1 967 11709 done 1.03 - - 3600 - 2.33 0.076 2502 -569.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
12008 920.1 10.3 978 12015 roll 1.03 - - 3599 - 2.60 0.117 1085 -545.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.84 14.34 14.85
12098 910.6 10.4 996 12105 done 1.03 - - 3600 - 2.53 0.077 2503 560.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.61
12429 876.9 9.9 1012 12435 roll 1.03 - - 3600 - 2.40 0.119 3822 549.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
12458 873.6 10.5 1018 12465 done 1.03 - - 3600 - 2.30 0.072 2489 -579.6 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.64
12788 840.3 9.9 1034 12795 roll 1.03 - - 3600 - 2.55 0.109 1092 -547.8 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.94
12931 826.1 10.6 1063 12939 done 1.03 - - 3600 - 2.53 0.079 2497 555.3 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.62
13238 795.8 10.0 1074 13245 roll 1.03 - - 3599 - 2.45 0.123 3825 542.0 155.7 - - 2313 - - - - - - - - 14.94 14.31 14.96
13256 793.7 10.2 1078 13260 done 1.03 - - 3600 - 2.30 0.070 2495 -578.3 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.65
13563 762.3 10.3 1089 13569 roll 1.03 - - 3600 - 2.55 0.106 1088 -551.8 155.7 - - 2311 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
13671 750.6 10.5 1111 13676 done 1.03 - - 3599 - 2.53 0.079 2506 560.5 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.56 14.40 14.62
13983 718.8 10.0 1123 13988 roll 1.03 - - 3600 - 2.42 0.122 3828 546.3 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.96 14.29 14.97
13998 717.2 10.0 1126 14002 done 1.03 - - 3599 - 2.30 0.070 2492 -580.9 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.65
14310 688.3 8.9 1138 14317 roll 1.09 - - 3600 - 2.53 0.105 1097 -551.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14448 675.8 8.3 1166 14454 done 1.19 0.17 0.122 3663 370.6 2.50 0.078 2502 562.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.59
14755 643.3 10.8 1177 14761 roll 1.19 - - 3663 - 2.42 0.122 3824 546.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.98
14773 640.9 12.2 1181 14778 done 1.19 - - 3666 - 2.30 0.071 2496 -577.4 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.64
15081 605.0 11.6 1192 15087 roll 1.19 - - 3666 - 2.50 0.105 1091 -562.0 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
15153 596.6 11.1 1207 15158 done 1.19 - - 3666 - 2.53 0.078 2508 560.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
15471 564.8 9.6 1220 15477 roll 1.19 - - 3666 - 2.42 0.122 3830 546.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.01 14.27 15.03
15523 558.9 11.0 1231 15531 done 1.19 - - 3667 - 2.30 0.070 2501 -577.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
15830 527.3 11.1 1242 15837 roll 1.19 - - 3667 - 2.55 0.104 1093 -552.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.99
15928 515.9 11.5 1262 15933 done 1.19 - - 3667 - 2.53 0.077 2509 559.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.60
16245 480.4 11.1 1275 16246 done 1.19 - - 3667 - - - 2508 - 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.99 15.00
16545 448.0 11.0 1285 16551 roll 1.19 - - 3667 - 2.42 0.120 3832 547.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.26 15.00
16619 438.8 12.6 1300 16623 done 1.19 - - 3669 - 2.30 0.069 2500 -579.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
16931 403.4 11.3 1312 16937 roll 1.19 - - 3669 - 2.53 0.103 1094 -555.7 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
17052 390.3 10.6 1336 17058 done 1.19 - - 3669 - 2.47 0.077 2496 567.6 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.39 14.31 14.46
17381 356.8 10.3 1352 17387 roll 1.19 - - 3670 - 2.58 0.095 1089 -545.3 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.97 14.30 15.00
17423 352.0 11.2 1361 17428 done 1.19 - - 3669 - 2.53 0.077 2506 560.1 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.61
17735 318.1 10.9 1373 17741 roll 1.19 - - 3669 - 2.42 0.119 3833 548.3 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.04
17769 314.2 11.6 1380 17773 done 1.19 - - 3670 - 2.30 0.069 2498 -580.4 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.63
18090 279.9 10.5 1394 18098 roll 1.19 - - 3670 - 2.55 0.101 1084 -554.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.04
18181 270.8 10.2 1412 18187 done 1.19 - - 3670 - 2.53 0.076 2511 564.0 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.60
18492 243.5 8.5 1432 18501 roll 1.27 - - 3670 - 2.38 0.116 3822 550.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 15.00 14.17 15.02
18573 235.3 9.9 1448 18582 done 1.27 - - 3674 - 2.28 0.067 2500 -579.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.55 14.42 14.62
18884 209.3 7.7 1480 18893 roll 1.41 0.15 0.122 3747 486.7 2.50 0.096 1092 -563.2 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.52 14.19 14.54
19008 197.8 9.4 1505 19015 done 1.41 - - 3747 - 2.50 0.075 2501 563.6 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.59
19316 165.9 9.9 1536 19325 roll 1.41 - - 3747 - 2.40 0.113 3832 554.6 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
19340 163.5 9.8 1541 19347 done 1.41 - - 3755 - 2.30 0.066 2490 -583.5 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
19648 134.1 11.0 1572 19656 roll 1.41 - - 3755 - 2.45 0.104 3830 546.9 155.7 - - 2309 - - - - - - - - 14.99 14.27 15.01
19782 122.4 5.8 1599 19863 done 1.61 0.12 0.140 3807 433.3 2.28 0.065 2503 -582.0 249.0 74.15 0.971 1949 -4.9 0.115 - - - - - - 14.40 14.42 13.86
20170 85.2 13.1 1646 20180 roll 1.61 - - 3807 - 2.42 0.106 3822 545.0 249.0 - - 1941 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
20407 60.0 9.1 1693 20413 done 1.65 - - 3814 - 2.28 0.066 2501 -579.4 249.0 - - 1940 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
20713 33.0 8.4 1742 20719 roll 1.74 - - 3817 - 2.53 0.096 1085 -559.7 249.0 - - 1940 - - - - - - - - 14.87 14.32 14.89
20777 27.7 7.8 1754 20785 done 1.88 0.17 0.112 3891 435.3 2.50 0.077 2500 566.0 249.0 - - 1940 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.56
21032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21032 begin surface coast
21064 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21064 begin surface
SM 0.77 - - - - -9.61 9.70 0.060 171 17.6 0.40 0.070 2290 -1970.0 450.12 89.50 0.077 1132 12.6 -0.013 - - - - - -