prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 60.79 of 91.80 AH used of 24V (33.78% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 29.95 of 61.20 AH used of 10V (51.05% remains) | |
| • Surface angle -65.5 deg, depth 1.14 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 316.44, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 83.0 m at 301.0 m, depth 384 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 33 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 99 | VBD | -0.97 | - | - | 422 | - | - | - | 1961 | - | -146.6 | -81.57 | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 4.2 | -4.7 | 4 | 125 | roll | -0.97 | 11.12 | 0.142 | 2527 | 189.3 | 2.65 | 0.073 | 3404 | 544.5 | -146.6 | -1.83 | - | 3432 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 36.8 | -9.0 | 15 | 373 | done | -0.88 | 0.12 | 0.092 | 2553 | 216.7 | 2.50 | 0.048 | 2000 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 60.4 | -7.7 | 31 | 683 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 992 | 83.8 | -7.9 | 46 | 993 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1301 | 106.3 | -7.6 | 61 | 1305 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.58 | 0.063 | 3406 | 545.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 109.2 | -8.1 | 63 | 1345 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.50 | 0.049 | 1999 | -562.8 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 132.3 | -7.4 | 79 | 1670 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 1999 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1977 | 152.5 | -5.9 | 94 | 1981 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.58 | 0.063 | 3411 | 547.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1999 | 153.9 | -5.9 | 95 | 2003 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.50 | 0.051 | 2011 | -560.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2321 | 170.4 | -5.1 | 111 | 2325 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.067 | 585 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2344 | 171.9 | -5.7 | 112 | 2349 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.053 | 2018 | 562.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2671 | 192.0 | -6.4 | 128 | 2673 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 2019 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2981 | 210.1 | -6.8 | 143 | 2986 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.62 | 0.069 | 585 | -547.3 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3031 | 214.0 | -7.3 | 145 | 3036 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.054 | 2007 | 562.1 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3347 | 240.0 | -9.1 | 160 | 3348 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 2007 | - | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 265.0 | -7.6 | 175 | 3662 | roll | -0.88 | - | - | 2554 | - | 2.60 | 0.071 | 592 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3712 | 269.7 | -9.4 | 177 | 3719 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.50 | 0.054 | 1993 | 560.4 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4028 | 291.3 | -5.3 | 193 | 4033 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.068 | 3404 | 557.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 292.6 | -4.9 | 194 | 4062 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.056 | 2000 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4373 | 309.2 | -5.7 | 209 | 4378 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.073 | 589 | -553.3 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 313.2 | -6.7 | 212 | 4440 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.055 | 2005 | 559.7 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 333.2 | -5.7 | 228 | 4768 | roll | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.53 | 0.069 | 3404 | 553.0 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4786 | 334.6 | -5.7 | 229 | 4790 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | 2.55 | 0.058 | 1992 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5108 | 354.8 | -6.3 | 245 | 5109 | done | -0.88 | - | - | 2553 | - | - | - | 1991 | - | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5372 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5380 | 374.1 | 7.0 | 258 | 5509 | done | -0.33 | 0.55 | 0.074 | 2672 | 216.4 | - | - | 2135 | - | - | 125.53 | 1.069 | 2832 | -4.8 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5510 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5513 | 378.5 | - | 264 | 5645 | roll | 0.97 | 1.27 | 0.061 | 2952 | 220.5 | 2.72 | 0.071 | 707 | -525.0 | 146.6 | 124.35 | 1.035 | 2234 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5684 | 375.2 | 4.0 | 272 | 5751 | done | 0.94 | - | - | 2952 | - | 2.60 | 0.056 | 2134 | 548.8 | 218.3 | 61.45 | 1.010 | 1941 | -4.8 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6073 | 346.4 | 7.9 | 291 | 6077 | roll | 0.89 | - | - | 2952 | - | 2.58 | 0.070 | 3532 | 541.9 | 218.3 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6159 | 338.5 | 9.2 | 295 | 6164 | done | 0.81 | 0.17 | 0.082 | 2917 | -205.9 | 2.55 | 0.058 | 2134 | -548.2 | 218.3 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6487 | 322.1 | 3.3 | 311 | 6575 | roll | 1.02 | 0.17 | 0.052 | 2971 | 317.6 | 2.65 | 0.069 | 718 | -534.3 | 316.1 | 81.82 | 1.018 | 1542 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 312.7 | 8.9 | 317 | 6629 | done | 0.97 | - | - | 2971 | - | 2.60 | 0.056 | 2143 | 548.1 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6941 | 288.2 | 6.9 | 332 | 6943 | done | 0.92 | 0.12 | 0.087 | 2945 | -216.7 | - | - | 2144 | - | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 267.3 | 7.9 | 347 | 7255 | roll | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.65 | 0.069 | 716 | -538.9 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7313 | 261.4 | 9.6 | 350 | 7317 | done | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.056 | 2117 | 553.8 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7640 | 229.7 | 9.5 | 366 | 7644 | roll | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.60 | 0.069 | 711 | -540.8 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 225.9 | 10.2 | 368 | 7684 | done | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.50 | 0.055 | 2099 | 555.2 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8006 | 196.7 | 8.7 | 384 | 8011 | roll | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.58 | 0.070 | 708 | -539.1 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8024 | 195.0 | 8.9 | 385 | 8028 | done | 0.92 | - | - | 2945 | - | 2.47 | 0.054 | 2082 | 556.3 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8352 | 165.8 | 9.1 | 401 | 8356 | roll | 0.96 | - | - | 2945 | - | 2.53 | 0.068 | 716 | -539.9 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8374 | 163.6 | 9.4 | 402 | 8378 | done | 1.00 | - | - | 2945 | - | 2.45 | 0.054 | 2078 | 555.9 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8696 | 136.6 | 7.9 | 418 | 8698 | done | 1.05 | 0.12 | 0.053 | 2981 | 300.0 | - | - | 2079 | - | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9006 | 108.5 | 8.7 | 433 | 9008 | done | 0.98 | 0.12 | 0.080 | 2957 | -200.0 | - | - | 2079 | - | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9315 | 86.1 | 7.3 | 448 | 9319 | roll | 0.98 | - | - | 2957 | - | 2.53 | 0.068 | 708 | -541.9 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9333 | 84.7 | 7.5 | 449 | 9337 | done | 0.98 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.054 | 2062 | 559.5 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9666 | 58.5 | 8.0 | 465 | 9671 | roll | 0.98 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.064 | 3533 | 555.1 | 316.1 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9688 | 56.5 | 8.8 | 466 | 9693 | done | 0.98 | - | - | 2957 | - | 2.65 | 0.053 | 2057 | -557.0 | 316.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10012 | 30.2 | 7.9 | 482 | 10013 | done | 0.98 | - | - | 2956 | - | - | - | 2057 | - | 316.1 | - | - | 1544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10316 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10360 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10360 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.96 | - | - | - | - | -10.60 | 11.15 | 0.044 | 422 | -227.3 | - | - | 1968 | - | 316.44 | - | - | 1542 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||