Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.99 of 150.00 AH used of 24V (65.34% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 35.46 of 97.00 AH used of 10V (63.44% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.24, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 37.6 m at 943.5 m, depth 981 m (990 m grid)
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 110 VBD -0.45 - - 172 - - - 2212 - -146.6 -91.78 - 2849 - - - - - - - - - - -
112 3.6 -4.8 9 140 roll -0.45 8.55 0.198 2389 259.3 2.20 0.046 822 -631.8 -146.6 -9.85 - 3219 -37.6 - - - - - - - 24.90 25.91 26.46
286 20.2 -8.7 26 293 done -0.39 0.12 0.133 2420 258.3 2.08 0.028 2200 662.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 25.78 26.05 -
592 40.4 -6.2 57 601 roll -0.39 - - 2411 - 2.20 0.041 3617 644.1 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 25.96 -
716 48.5 -7.3 69 723 done -0.39 - - 2411 - 2.08 0.021 2196 -683.2 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
1024 71.8 -5.6 100 1025 done -0.39 - - 2412 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
1325 87.3 -5.2 123 1330 roll -0.39 - - 2411 - 2.03 0.031 832 -671.9 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.14 -
1511 98.5 -5.9 132 1515 done -0.39 - - 2406 - 2.10 0.028 2205 653.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.25 -
1823 116.1 -5.5 148 1824 done -0.39 - - 2405 - - - 2205 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2123 131.7 -5.1 163 2127 roll -0.39 - - 2406 - 2.08 0.031 825 -663.5 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.18 -
2212 135.8 -5.3 167 2219 done -0.39 - - 2404 - 2.08 0.028 2209 665.4 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.27 -
2520 150.9 -5.1 183 2526 roll -0.39 - - 2403 - 2.17 0.041 3618 649.3 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.08 -
2639 157.9 -5.8 187 2643 done -0.39 - - 2403 - 2.08 0.021 2194 -684.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.41 -
2966 178.2 -6.1 198 2967 done -0.39 - - 2403 - - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3265 195.1 -5.4 208 3267 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3566 210.0 -4.9 218 3568 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3865 224.9 -5.0 228 3867 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4168 241.4 -5.7 238 4169 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4465 257.6 -5.3 248 4467 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4765 272.5 -4.7 258 4767 done -0.39 - - 2403 - - - 2194 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5065 286.3 -4.7 268 5071 roll -0.39 - - 2403 - 2.20 0.041 3610 643.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.06 -
5118 287.8 -4.9 269 5125 done -0.39 - - 2403 - 2.05 0.021 2196 -689.8 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.42 -
5455 307.3 -5.5 279 5457 done -0.39 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5755 324.4 -5.7 284 5757 done -0.39 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6056 341.0 -5.5 289 6057 done -0.39 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6356 355.3 -4.7 294 6357 done -0.44 - - 2403 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6656 369.0 -4.6 299 6657 done -0.49 - - 2404 - - - 2196 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - - -
6956 383.2 -4.7 304 6958 done -0.55 0.10 0.089 2316 -880.0 - - 2195 - -146.6 - - 3220 - - - - - - - - 26.63 - -
7257 403.1 -6.7 309 7263 roll -0.49 0.20 0.112 2376 300.0 2.20 0.039 3608 642.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.15 26.06 -
7343 406.1 -6.3 310 7347 done -0.49 - - 2376 - 2.05 0.021 2204 -684.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
7678 422.3 -4.6 316 7683 roll -0.49 - - 2376 - 2.05 0.031 826 -672.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
7719 422.3 -4.6 316 7723 done -0.49 - - 2370 - 2.08 0.028 2214 667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
8031 442.3 -5.8 322 8032 done -0.49 - - 2370 - - - 2214 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8330 459.7 -5.8 327 8334 roll -0.49 - - 2370 - 2.10 0.031 820 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
8375 459.7 -5.8 327 8379 done -0.49 - - 2365 - 2.08 0.028 2209 667.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
8682 478.7 -5.1 332 8683 done -0.49 - - 2364 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8982 493.0 -4.7 337 8986 roll -0.49 - - 2364 - 2.08 0.031 829 -663.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
9038 495.8 -4.8 338 9042 done -0.49 - - 2363 - 2.08 0.028 2211 664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.26 -
9396 511.6 -4.5 344 9401 roll -0.49 - - 2363 - 2.08 0.031 822 -667.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.17 -
9437 511.6 -4.5 344 9441 done -0.49 - - 2363 - 2.08 0.028 2209 666.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.25 -
9749 527.9 -4.6 350 9754 roll -0.49 - - 2360 - 2.17 0.041 3614 647.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.03 -
9833 530.8 -4.7 351 9837 done -0.49 - - 2361 - 2.08 0.022 2197 -681.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.39 -
10170 548.2 -4.9 357 10176 roll -0.49 - - 2361 - 2.08 0.032 814 -664.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
10260 551.5 -5.0 358 10264 done -0.49 - - 2359 - 2.10 0.028 2216 667.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.24 -
10587 568.8 -4.8 364 10588 done -0.49 - - 2359 - - - 2216 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
10887 583.8 -5.0 369 10892 roll -0.49 - - 2355 - 2.17 0.041 3618 646.1 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.02 -
10955 587.1 -5.1 370 10960 done -0.49 0.12 0.113 2394 325.0 2.08 0.022 2196 -683.7 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.13 26.38 -
11306 602.4 -4.3 376 11307 done -0.57 - - 2394 - - - 2196 - -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - - -
11602 615.4 -4.3 381 11604 done -0.66 0.17 0.060 2301 -547.1 - - 2196 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.59 - -
11902 637.0 -7.4 386 11908 roll -0.66 0.12 0.120 2336 291.7 2.22 0.040 3616 639.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.39 26.00 -
11964 640.7 -7.1 387 11969 done -0.66 - - 2336 - 2.10 0.022 2212 -668.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
12323 663.2 -6.3 393 12328 roll -0.66 - - 2336 - 2.10 0.032 823 -661.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
12435 666.8 -6.2 394 12442 done -0.66 - - 2335 - 2.10 0.029 2214 662.4 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.22 -
12743 682.0 -4.0 400 12744 done -0.66 - - 2335 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13042 694.6 -4.3 405 13043 done -0.66 - - 2335 - - - 2214 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
13342 707.6 -4.2 410 13346 roll -0.66 - - 2335 - 2.10 0.033 829 -659.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.10 -
13391 707.6 -4.2 410 13399 done -0.66 - - 2335 - 2.08 0.029 2208 663.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.21 -
13698 723.5 -4.3 416 13699 done -0.66 - - 2334 - - - 2207 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13998 738.2 -5.0 421 14002 roll -0.66 - - 2335 - 2.10 0.032 825 -658.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.09 -
14055 741.3 -5.1 422 14061 done -0.66 - - 2335 - 2.10 0.029 2213 661.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
14417 760.5 -5.4 428 14422 roll -0.66 - - 2334 - 2.08 0.032 837 -661.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.08 -
14477 764.0 -5.5 429 14481 done -0.66 - - 2334 - 2.08 0.029 2210 660.1 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.20 -
14834 784.6 -5.9 435 14836 done -0.66 - - 2334 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15135 802.5 -6.0 440 15141 roll -0.66 - - 2330 - 2.20 0.042 3621 641.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.95 -
15182 802.5 -6.0 440 15186 done -0.66 - - 2330 - 2.08 0.023 2206 -680.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
15495 822.9 -5.4 446 15496 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15794 838.7 -5.4 451 15795 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16095 852.6 -4.4 456 16096 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16394 866.4 -4.6 461 16395 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16695 883.1 -5.8 466 16696 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
16995 901.4 -6.2 471 16996 done -0.66 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17295 917.2 -5.2 476 17296 done -0.71 - - 2330 - - - 2203 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
17595 932.9 -5.3 481 17600 roll -0.77 - - 2323 - 2.22 0.043 3618 637.4 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
17659 935.3 -4.9 482 17664 done -0.83 0.12 0.073 2232 -758.3 2.08 0.024 2205 -679.3 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - 26.22 26.31 -
18013 961.4 -7.4 488 18015 done -0.75 0.22 0.116 2302 318.2 - - 2204 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.08 - -
18312 967.7 -0.9 493 18318 roll -0.99 0.20 0.080 2223 -395.0 2.12 0.033 817 -654.2 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.36 26.00 -
18431 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
18431 begin apogee
18438 967.7 - 495 18569 done -0.23 0.65 0.043 2494 416.9 - - 2043 - - 124.97 1.188 2617 -4.7 0.429 - - - - - - 26.23 - 22.92
18571 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18571 begin climb
18572 967.7 - 497 18715 roll 0.45 0.55 0.059 2693 361.8 2.47 0.038 3422 558.3 146.6 131.98 1.154 2019 -4.5 0.422 - - - - - - 24.65 23.65 22.09
18830 956.1 6.2 501 18834 done 0.45 - - 2701 - 2.20 0.024 2030 -632.7 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.88 -
19148 927.4 8.2 507 19150 done 0.36 0.15 0.124 2657 -293.3 - - 2030 - 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.77 - -
19447 917.2 2.9 512 19545 roll 0.36 - - 2657 - 2.33 0.037 3430 600.9 253.8 91.88 1.154 1583 -4.7 0.412 - - - - - - - 24.75 23.27
19586 909.7 4.2 514 19590 done 0.36 - - 2660 - 2.20 0.024 2027 -637.7 253.8 - - 1581 - - - - - - - - - 25.18 -
19918 886.8 6.6 520 19924 roll 0.36 - - 2664 - 2.17 0.037 636 -641.0 253.8 - - 1575 - - - - - - - - - 25.85 -
19951 886.8 6.6 520 19955 done 0.36 - - 2664 - 2.12 0.027 2031 658.0 253.8 - - 1573 - - - - - - - - - 26.00 -
20273 861.7 6.8 526 20279 roll 0.36 - - 2664 - 2.20 0.039 3435 638.2 253.8 - - 1573 - - - - - - - - - 26.03 -
20336 856.8 6.9 527 20340 done 0.36 - - 2671 - 2.12 0.024 2013 -670.8 253.8 - - 1573 - - - - - - - - - 26.19 -
20688 825.7 9.0 533 20689 done 0.36 - - 2672 - - - 2012 - 253.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
20988 804.8 6.5 538 20994 roll 0.36 - - 2671 - 2.22 0.039 3437 641.9 253.8 - - 1572 - - - - - - - - - 26.13 -
21036 804.8 6.5 538 21040 done 0.36 - - 2674 - 2.12 0.025 2016 -670.3 253.8 - - 1572 - - - - - - - - - 26.29 -
21348 780.7 7.0 544 21349 done 0.36 - - 2674 - - - 2015 - 253.8 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21648 760.4 6.6 549 21652 roll 0.36 - - 2676 - 2.12 0.037 642 -647.6 253.8 - - 1572 - - - - - - - - - 26.13 -
21677 760.4 6.6 549 21681 done 0.36 - - 2676 - 2.10 0.027 2036 663.8 253.8 - - 1571 - - - - - - - - - 26.30 -
21999 738.9 6.2 555 22005 roll 0.36 - - 2676 - 2.17 0.040 3436 645.2 253.8 - - 1571 - - - - - - - - - 26.15 -
22032 738.9 6.2 555 22036 done 0.36 - - 2676 - 2.10 0.024 2025 -671.9 253.8 - - 1571 - - - - - - - - - 26.34 -
22359 715.1 6.7 561 22365 roll 0.36 - - 2676 - 2.15 0.038 635 -646.5 253.8 - - 1571 - - - - - - - - - 26.13 -
22397 715.1 6.7 561 22401 done 0.36 - - 2676 - 2.10 0.028 2029 663.8 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.31 -
22714 691.6 6.7 567 22720 roll 0.36 - - 2676 - 2.17 0.039 3428 644.7 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.15 -
22747 691.6 6.7 567 22751 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2027 -673.6 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.34 -
23074 667.6 6.3 573 23078 roll 0.36 - - 2676 - 2.12 0.037 643 -652.8 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.13 -
23113 667.6 6.3 573 23117 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.027 2029 666.3 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.32 -
23426 646.3 6.0 579 23431 roll 0.36 - - 2676 - 2.17 0.039 3427 644.2 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.13 -
23485 642.7 5.9 580 23489 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2025 -674.0 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.34 -
23842 621.8 6.2 586 23847 roll 0.36 - - 2676 - 2.17 0.039 3423 644.2 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.13 -
23874 621.8 6.2 586 23878 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2025 -672.1 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.34 -
24197 600.7 5.8 592 24202 roll 0.36 - - 2676 - 2.12 0.037 645 -650.9 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.10 -
24236 600.7 5.8 592 24240 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.027 2036 668.8 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.29 -
24552 583.6 4.6 598 24558 roll 0.36 - - 2676 - 2.15 0.039 3422 644.7 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.12 -
24590 583.6 4.6 598 24594 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2021 -673.6 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.34 -
24907 564.4 5.5 604 24908 done 0.36 - - 2676 - - - 2020 - 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25207 545.1 6.8 609 25208 done 0.36 - - 2676 - - - 2020 - 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - - -
25507 523.8 7.0 614 25513 roll 0.36 - - 2676 - 2.20 0.039 3430 640.9 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.10 -
25555 523.8 7.0 614 25559 done 0.36 - - 2676 - 2.10 0.024 2015 -673.8 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.34 -
25867 493.0 8.7 620 25873 roll 0.36 - - 2676 - 2.12 0.037 639 -649.1 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.08 -
25910 493.0 8.7 620 25914 done 0.36 - - 2676 - 2.10 0.026 2038 666.2 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.29 -
26222 462.5 8.5 626 26228 roll 0.36 - - 2676 - 2.15 0.038 3424 644.7 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.09 -
26260 462.5 8.5 626 26264 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2021 -674.5 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.34 -
26577 436.2 6.8 632 26578 done 0.36 - - 2676 - - - 2021 - 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
26877 421.1 4.9 637 26883 roll 0.36 - - 2676 - 2.20 0.038 3431 640.9 253.8 - - 1569 - - - - - - - - - 26.08 -
26905 421.1 4.9 637 26909 done 0.36 - - 2676 - 2.08 0.024 2022 -677.4 253.8 - - 1570 - - - - - - - - - 26.34 -
27233 408.2 3.4 643 27312 done 0.36 - - 2676 - - - 2022 - 344.6 77.60 0.856 1212 -4.6 0.244 - - - - - - - - 23.89
27593 394.8 4.0 649 27656 done 0.44 - - 2676 - - - 2022 - 415.8 61.25 0.830 922 -4.7 0.250 - - - - - - - - 23.91
27953 364.7 10.4 655 27955 done 0.66 0.22 0.075 2758 372.7 - - 2022 - 415.8 - - 916 - - - - - - - - 25.92 - -
28253 337.2 8.8 660 28258 roll 0.76 - - 2758 - 2.12 0.037 647 -648.6 415.8 - - 916 - - - - - - - - - 25.98 -
28271 337.2 8.8 660 28276 done 0.87 0.20 0.062 2858 500.0 2.10 0.025 2044 665.2 415.8 - - 915 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
28578 282.0 19.5 667 28585 roll 0.68 0.30 0.129 2766 -306.7 2.15 0.037 3421 640.5 415.8 - - 915 - - - - - - - - 25.75 26.06 -
28683 270.0 14.7 670 28687 done 0.57 0.15 0.119 2724 -280.0 2.08 0.024 2019 -674.0 415.8 - - 914 - - - - - - - - 25.96 26.25 -
28995 246.4 6.8 681 29001 roll 0.63 - - 2727 - 2.12 0.036 642 -649.5 415.8 - - 914 - - - - - - - - - 26.10 -
29048 244.4 6.8 682 29056 done 0.69 0.12 0.076 2818 758.3 2.05 0.025 2024 674.1 415.8 - - 914 - - - - - - - - 26.21 26.27 -
29355 202.1 13.5 693 29362 roll 0.59 0.25 0.109 2735 -332.0 2.17 0.036 3428 647.0 415.8 - - 914 - - - - - - - - 26.01 26.13 -
29393 198.9 13.0 694 29397 done 0.52 - - 2739 - 2.08 0.023 2017 -678.4 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.33 -
29710 174.7 7.4 705 29711 done 0.52 - - 2739 - - - 2017 - 415.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
30010 151.3 7.8 715 30011 done 0.58 - - 2739 - - - 2017 - 415.8 - - 914 - - - - - - - - - - -
30322 129.4 7.0 730 30327 roll 0.64 - - 2740 - 2.10 0.036 640 -655.7 415.8 - - 914 - - - - - - - - - 26.14 -
30353 128.1 6.8 731 30360 done 0.71 0.10 0.090 2816 760.0 2.08 0.024 2038 672.1 415.8 - - 914 - - - - - - - - 26.23 26.32 -
30660 99.4 8.4 747 30666 roll 0.71 0.12 0.117 2772 -366.7 2.15 0.036 3430 647.4 415.8 - - 913 - - - - - - - - 26.37 26.14 -
30728 95.1 7.4 750 30732 done 0.71 - - 2773 - 2.08 0.022 2014 -680.8 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.37 -
31035 74.8 7.8 768 31043 roll 0.71 - - 2772 - 2.10 0.036 648 -650.5 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.15 -
31076 71.4 8.5 772 31080 done 0.71 - - 2772 - 2.05 0.024 2032 675.1 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.33 -
31381 48.7 6.6 802 31390 roll 0.78 - - 2772 - 2.12 0.035 647 -653.3 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.15 -
31415 46.5 7.0 805 31423 done 0.85 0.15 0.067 2868 640.0 2.05 0.024 2035 677.1 415.8 - - 913 - - - - - - - - 26.27 26.34 -
31722 9.6 12.0 836 31732 roll 0.76 0.22 0.115 2794 -336.4 2.15 0.036 3422 645.1 415.8 - - 913 - - - - - - - - 26.10 26.13 -
31757 6.6 9.9 839 31764 done 0.76 - - 2795 - 2.05 0.023 2026 -681.0 415.8 - - 913 - - - - - - - - - 26.37 -
31812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31813 begin surface coast
31834 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31834 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.27 6.82 0.033 168 24.6 0.25 0.050 2232 4808.0 418.24 - - 913 - - - - - - - -