DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 156.29 of 350.00 AH used of 24V (55.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.8 m at 19.8 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.89 - - 120 - - - 2487 - -146.0 -82.93 - 2707 - - - - - - - - - - -
112 3.2 -2.0 14 145 roll -0.89 10.35 0.422 2208 201.7 1.67 0.167 3356 520.4 -146.0 -15.73 - 3339 -40.2 - - - - - - - 13.94 14.30 14.72
182 18.5 -21.8 25 191 done -0.78 0.20 0.292 2252 220.0 1.50 0.086 2483 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.05 14.36 -
503 79.6 -17.0 86 509 roll -0.71 - - 2248 - 1.60 0.136 3349 541.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.28 -
649 103.7 -17.1 110 656 done -0.64 0.22 0.260 2301 240.9 1.50 0.088 2478 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.13 14.40 -
959 145.3 -11.5 141 965 done -0.61 - - 2302 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
1276 183.5 -11.8 172 1280 roll -0.59 - - 2298 - 1.60 0.136 3348 543.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
1321 189.7 -11.7 176 1325 done -0.57 - - 2298 - 1.50 0.090 2475 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.43 -
1637 228.1 -13.4 207 1641 roll -0.55 0.12 0.275 2330 266.7 1.48 0.102 1653 -555.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.25 14.34 -
1676 231.8 -11.4 210 1683 done -0.55 - - 2326 - 1.55 0.124 2501 547.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1984 261.8 -9.7 241 1987 roll -0.55 - - 2319 - 1.55 0.136 3350 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.31 -
2099 273.5 -10.2 252 2103 done -0.55 - - 2320 - 1.50 0.090 2500 -566.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
2416 305.3 -9.8 283 2422 done -0.55 - - 2320 - - - 2500 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2731 335.7 -9.4 314 2737 done -0.55 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3045 365.2 -9.1 345 3051 done -0.55 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3358 393.7 -9.0 376 3364 done -0.55 - - 2319 - - - 2501 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3673 421.4 -8.7 407 3676 roll -0.55 - - 2313 - 1.58 0.135 3356 541.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
3710 425.4 -9.2 410 3717 done -0.55 - - 2313 - 1.50 0.086 2483 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.42 -
4020 452.1 -8.6 441 4023 roll -0.55 - - 2307 - 1.65 0.139 3349 524.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4087 457.8 -8.8 447 4094 done -0.55 - - 2307 - 1.50 0.088 2475 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.42 -
4396 485.4 -9.2 478 4402 done -0.55 - - 2307 - - - 2475 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4712 513.1 -8.9 509 4716 roll -0.55 - - 2301 - 1.62 0.135 3355 543.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
4781 519.7 -9.4 515 4788 done -0.55 0.12 0.259 2328 225.0 1.50 0.086 2484 -580.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.20 14.42 -
5091 543.3 -7.3 546 5097 done -0.58 - - 2328 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5407 567.0 -7.8 577 5410 roll -0.60 - - 2323 - 1.60 0.138 3348 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
5504 575.3 -8.4 586 5511 done -0.62 - - 2324 - 1.50 0.088 2477 -580.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
5816 600.3 -8.3 617 5819 roll -0.65 - - 2318 - 1.60 0.135 3347 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
5960 611.0 -8.4 621 5964 done -0.66 - - 2318 - 1.50 0.087 2498 -566.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6282 638.2 -7.9 632 6285 roll -0.68 - - 2312 - 1.58 0.135 3351 539.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
6380 646.1 -8.2 635 6383 done -0.69 - - 2312 - 1.50 0.087 2476 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
6711 673.5 -8.3 646 6715 roll -0.70 - - 2306 - 1.65 0.135 3347 527.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6770 676.6 -8.3 647 6777 done -0.70 - - 2306 - 1.50 0.086 2473 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
7078 704.7 -8.5 658 7079 done -0.70 - - 2306 - - - 2473 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7377 731.1 -8.8 668 7380 roll -0.70 - - 2299 - 1.62 0.134 3354 543.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.28 -
7461 737.1 -9.1 670 7465 done -0.70 - - 2299 - 1.50 0.087 2480 -582.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
7777 767.6 -9.0 681 7780 roll -0.70 - - 2293 - 1.60 0.136 3348 542.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.27 -
7825 770.8 -9.0 682 7828 done -0.70 - - 2293 - 1.50 0.087 2472 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.41 -
8146 801.2 -9.2 693 8149 roll -0.70 - - 2286 - 1.65 0.136 3345 529.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
8195 804.5 -9.2 694 8198 done -0.70 - - 2286 - 1.50 0.086 2492 -568.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
8509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8509 begin apogee
8522 836.5 -9.7 705 8699 done -0.22 0.52 0.223 2432 280.8 - - 2492 - - 164.88 2.723 2741 -3.6 0.231 - - - - - - 14.08 - 12.19
8700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8700 begin climb
8706 844.2 - 711 8893 done 0.89 1.25 0.161 2787 284.0 - - 2492 - 146.0 182.60 2.630 2144 -3.3 0.216 - - - - - - 13.27 - 11.91
9181 807.3 10.4 727 9182 done 0.84 - - 2787 - - - 2492 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9476 777.8 9.7 737 9479 roll 0.79 - - 2787 - 1.62 0.140 3362 537.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.28 -
9529 774.0 10.1 738 9534 done 0.73 0.20 0.243 2745 -210.0 1.50 0.093 2498 -576.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.21 14.38 -
9846 745.8 8.1 749 9847 done 0.71 - - 2746 - - - 2498 - 149.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10145 720.6 8.5 759 10147 done 0.69 - - 2746 - - - 2498 - 149.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10445 695.4 8.6 769 10449 roll 0.67 - - 2746 - 1.58 0.138 3358 544.3 149.3 - - 2136 - - - - - - - - - 14.42 -
10511 689.5 8.7 771 10516 done 0.65 0.10 0.227 2722 -240.0 1.50 0.093 2511 -564.7 149.3 - - 2135 - - - - - - - - 14.28 14.49 -
10848 665.0 7.0 782 10891 roll 0.70 - - 2726 - 1.48 0.104 1668 -569.6 182.0 38.15 2.522 1998 -3.6 0.195 - - - - - - - 14.28 13.19
10942 658.6 7.5 785 10971 done 0.73 - - 2726 - 1.58 0.126 2506 530.4 202.8 23.83 2.429 1915 -3.5 0.195 - - - - - - - 14.23 13.05
11299 628.4 8.6 797 11303 roll 0.73 - - 2726 - 1.55 0.139 3358 549.7 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.35 -
11342 624.4 8.8 798 11346 done 0.73 - - 2733 - 1.50 0.093 2485 -582.0 202.8 - - 1911 - - - - - - - - - 14.43 -
11658 595.0 9.2 812 11664 done 0.73 - - 2732 - - - 2485 - 202.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11972 566.4 9.1 843 11978 done 0.73 - - 2733 - - - 2485 - 202.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12287 538.5 8.8 874 12290 roll 0.73 - - 2732 - 1.65 0.140 3356 527.9 202.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.37 -
12332 533.9 9.1 878 12336 done 0.73 - - 2738 - 1.50 0.093 2508 -565.3 202.8 - - 1909 - - - - - - - - - 14.47 -
12649 506.5 8.5 909 12655 done 0.73 - - 2739 - - - 2507 - 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
12958 480.2 8.3 940 12962 roll 0.73 - - 2745 - 1.50 0.106 1667 -560.0 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.40 -
12993 477.3 8.4 943 12996 done 0.73 - - 2745 - 1.52 0.125 2512 555.9 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.40 -
13312 450.6 8.6 974 13315 roll 0.73 - - 2744 - 1.52 0.138 3357 555.9 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.38 -
13350 447.2 8.6 977 13357 done 0.73 - - 2751 - 1.50 0.093 2482 -583.3 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.48 -
13659 420.5 8.5 1008 13664 done 0.73 - - 2751 - - - 2483 - 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13969 394.3 8.8 1039 13972 roll 0.73 - - 2751 - 1.62 0.140 3366 545.1 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.36 -
14014 390.0 9.6 1043 14018 done 0.71 - - 2758 - 1.50 0.092 2492 -582.7 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.47 -
14330 359.6 9.6 1074 14337 done 0.70 - - 2757 - - - 2491 - 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
14639 331.3 9.0 1105 14642 roll 0.69 - - 2757 - 1.60 0.140 3357 541.2 202.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.34 -
14687 326.7 10.2 1109 14695 done 0.67 0.10 0.221 2735 -220.0 1.50 0.092 2515 -561.3 202.8 - - 1908 - - - - - - - - 14.22 14.42 -
14998 301.5 7.6 1140 15023 roll 0.71 - - 2735 - 1.55 0.142 3359 544.5 219.4 17.83 2.154 1846 -3.5 0.100 - - - - - - - 14.47 13.43
15061 296.3 9.1 1146 15064 done 0.72 - - 2739 - 1.50 0.091 2489 -580.0 219.4 - - 1846 - - - - - - - - - 14.41 -
15377 270.0 8.2 1177 15384 done 0.73 - - 2739 - - - 2490 - 221.8 - - 1845 - - - - - - - - - - -
15694 244.5 8.7 1208 15699 done 0.75 - - 2739 - - - 2489 - 221.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16007 217.3 8.6 1239 16012 done 0.76 - - 2739 - - - 2489 - 221.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16321 191.1 8.7 1270 16327 done 0.77 - - 2739 - - - 2489 - 221.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
16635 162.9 9.3 1301 16642 done 0.79 - - 2739 - - - 2489 - 221.8 - - 1843 - - - - - - - - - - -
16950 138.0 7.9 1332 16969 roll 0.82 0.12 0.151 2791 433.3 1.65 0.138 3359 527.3 231.4 13.35 1.900 1797 -3.4 0.052 - - - - - - 14.57 14.54 13.53
17045 129.4 10.4 1340 17052 done 0.79 0.15 0.247 2762 -193.3 1.50 0.090 2488 -580.7 231.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.30 14.46 -
17354 103.7 7.6 1371 17370 done 0.81 - - 2762 - - - 2488 - 249.2 10.55 0.501 1724 -6.8 0.291 - - - - - - - - 14.04
17686 77.7 7.5 1430 17705 roll 0.86 - - 2766 - 1.42 0.099 1663 -581.0 268.9 11.30 0.407 1646 -6.9 0.272 - - - - - - - 14.45 13.98
17742 72.7 8.0 1439 17755 done 0.89 - - 2766 - 1.52 0.120 2513 559.2 276.2 4.62 0.400 1613 -7.1 0.268 - - - - - - - 14.38 13.97
18073 44.8 8.8 1501 18081 roll 0.91 0.12 0.145 2824 483.3 1.48 0.100 1668 -570.9 276.2 - - 1613 - - - - - - - - 14.51 14.40 -
18144 37.6 10.0 1513 18152 done 0.91 - - 2824 - 1.52 0.122 2515 557.2 276.2 - - 1612 - - - - - - - - - 14.37 -
18472 3.2 11.3 1574 18479 roll 0.90 - - 2831 - 1.50 0.105 1657 -572.0 276.2 - - 1612 - - - - - - - - - 14.39 -
18484 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18485 begin surface coast
18497 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18497 begin surface
SM 2.22 - - - - -7.35 7.88 0.079 138 17.5 1.60 0.127 2504 1242.5 400.08 64.68 0.158 1110 17.2 -0.025 - - - - - -