WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.42 of 150.00 AH used of 24V (77.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.12 of 100.00 AH used of 10V (73.88% remains)
• Surface angle -73.9 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 131 - - - 2199 - -117.3 -71.75 - 2913 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -3.6 11 116 done -0.50 10.45 0.237 2738 249.5 - - 2200 - -117.3 -5.72 - 3218 -53.3 - - - - - - - - - -
181 26.9 -15.3 26 189 done -0.44 - - 2738 - - - 2201 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
256 36.9 -13.3 39 264 done -0.40 0.12 0.167 2773 291.7 - - 2200 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
331 44.8 -9.8 52 338 done -0.38 - - 2773 - - - 2200 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
403 51.7 -9.8 65 410 done -0.36 - - 2773 - - - 2200 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
475 59.0 -10.5 78 483 roll -0.34 - - 2773 - 2.42 0.050 666 -633.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
503 62.4 -11.3 82 512 done -0.32 0.10 0.118 2811 380.0 2.35 0.047 2157 634.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
579 70.0 -9.6 95 585 done -0.32 - - 2811 - - - 2157 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
652 76.4 -8.7 108 658 done -0.32 - - 2811 - - - 2158 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
724 82.2 -7.9 121 732 roll -0.32 - - 2802 - 2.45 0.060 3699 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
757 84.6 -7.6 126 765 done -0.32 - - 2802 - 2.40 0.043 2162 -640.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
832 90.3 -8.0 139 839 roll -0.32 - - 2802 - 2.35 0.051 664 -637.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
863 92.9 -7.9 144 870 done -0.32 - - 2801 - 2.35 0.049 2161 637.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
935 98.2 -7.0 157 942 roll -0.32 - - 2798 - 2.45 0.061 3702 629.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
961 99.9 -6.7 161 968 done -0.33 - - 2798 - 2.38 0.044 2178 -640.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1034 104.3 -6.2 168 1038 roll -0.33 - - 2797 - 2.33 0.050 659 -651.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1088 108.4 -7.5 172 1095 done -0.34 - - 2797 - 2.30 0.049 2144 645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1222 117.2 -6.7 185 1226 roll -0.34 - - 2794 - 2.45 0.061 3689 630.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1254 119.0 -6.4 187 1258 done -0.36 - - 2794 - 2.38 0.044 2141 -650.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1390 127.0 -6.0 199 1393 roll -0.36 - - 2794 - 2.25 0.050 668 -654.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1414 128.4 -5.6 201 1418 done -0.37 - - 2792 - 2.30 0.048 2158 647.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1549 135.7 -5.6 213 1553 roll -0.37 - - 2789 - 2.42 0.062 3694 634.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1584 137.9 -6.6 216 1588 done -0.39 - - 2789 - 2.38 0.044 2147 -650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1719 146.7 -6.8 228 1723 roll -0.39 - - 2789 - 2.28 0.050 664 -650.4 -117.3 - - 3224 - - - - - - - - - - -
1773 150.7 -7.1 232 1780 done -0.40 - - 2789 - 2.28 0.048 2146 650.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1907 159.5 -6.6 245 1908 done -0.40 - - 2789 - - - 2147 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2035 167.8 -6.6 257 2037 done -0.40 - - 2788 - - - 2146 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2162 175.3 -5.6 269 2163 done -0.40 - - 2789 - - - 2146 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2290 182.7 -6.3 281 2291 done -0.41 - - 2789 - - - 2146 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2418 190.4 -6.2 293 2419 done -0.42 - - 2789 - - - 2146 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2544 198.2 -6.2 305 2545 done -0.43 - - 2788 - - - 2146 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2672 206.8 -6.9 317 2676 roll -0.45 - - 2789 - 2.28 0.050 670 -647.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2695 208.6 -7.4 318 2703 done -0.46 - - 2788 - 2.28 0.049 2133 641.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2830 217.5 -6.7 331 2835 roll -0.47 0.10 0.099 2730 -580.0 2.47 0.063 3691 630.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2859 220.2 -9.6 333 2864 done -0.47 - - 2730 - 2.38 0.044 2143 -650.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2995 233.1 -9.9 345 2996 done -0.45 - - 2730 - - - 2140 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3121 244.8 -8.8 357 3125 roll -0.43 0.12 0.146 2766 300.0 2.28 0.052 667 -646.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3148 247.2 -7.9 359 3155 done -0.43 - - 2761 - 2.28 0.050 2149 650.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3283 256.6 -7.2 372 3288 roll -0.43 - - 2750 - 2.42 0.063 3695 638.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3316 259.3 -8.0 374 3324 done -0.43 - - 2749 - 2.38 0.044 2144 -651.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3451 270.1 -8.2 387 3452 done -0.43 - - 2749 - - - 2144 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3580 280.5 -8.1 399 3583 roll -0.43 - - 2749 - 2.25 0.051 668 -656.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3607 283.1 -9.1 401 3614 done -0.43 - - 2741 - 2.28 0.050 2158 653.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3742 294.3 -8.2 414 3746 roll -0.42 - - 2730 - 2.42 0.061 3694 634.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3771 296.7 -8.3 416 3776 done -0.41 0.15 0.132 2775 300.0 2.33 0.045 2168 -654.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3907 305.7 -6.3 428 3911 roll -0.41 - - 2775 - 2.30 0.052 666 -653.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3939 307.9 -6.6 430 3947 done -0.41 - - 2773 - 2.33 0.050 2174 647.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4075 315.7 -5.7 443 4076 done -0.41 - - 2773 - - - 2174 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4201 322.8 -5.5 455 4205 roll -0.41 - - 2773 - 2.33 0.051 664 -648.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4230 324.6 -6.3 457 4234 done -0.41 - - 2772 - 2.30 0.050 2159 650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4367 332.4 -6.0 469 4371 roll -0.41 - - 2772 - 2.45 0.063 3693 626.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4400 334.6 -5.6 471 4407 done -0.42 - - 2772 - 2.40 0.046 2147 -644.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4536 342.8 -6.3 484 4540 roll -0.42 - - 2772 - 2.28 0.053 663 -650.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4572 345.3 -6.7 487 4576 done -0.42 - - 2769 - 2.28 0.050 2153 653.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4708 353.9 -6.5 499 4712 roll -0.42 - - 2759 - 2.45 0.063 3698 630.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4741 356.5 -7.3 501 4749 done -0.42 - - 2759 - 2.40 0.045 2151 -644.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4877 366.1 -7.1 514 4881 roll -0.42 - - 2759 - 2.30 0.052 668 -644.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4921 369.8 -7.7 517 4928 done -0.42 - - 2751 - 2.28 0.050 2145 647.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5056 379.4 -7.0 530 5057 done -0.42 - - 2752 - - - 2145 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5182 388.6 -7.1 542 5187 roll -0.42 - - 2740 - 2.45 0.063 3691 631.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5204 390.3 -7.4 543 5213 done -0.42 0.05 0.122 2772 640.0 2.40 0.047 2147 -643.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5341 397.9 -5.5 556 5345 roll -0.42 - - 2772 - 2.28 0.053 666 -649.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5362 399.5 -6.2 557 5369 done -0.42 - - 2772 - 2.25 0.050 2141 655.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5497 406.3 -5.0 570 5498 done -0.42 - - 2772 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5625 413.1 -5.7 582 5626 done -0.42 - - 2772 - - - 2141 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5752 420.2 -5.7 594 5753 done -0.42 - - 2772 - - - 2141 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5879 427.9 -6.1 606 5880 done -0.42 - - 2772 - - - 2141 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6008 435.7 -6.0 618 6012 roll -0.42 - - 2772 - 2.47 0.063 3690 627.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6029 437.0 -5.6 619 6036 done -0.43 - - 2772 - 2.40 0.046 2126 -651.7 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6163 444.8 -5.9 632 6168 roll -0.43 - - 2772 - 2.25 0.054 664 -649.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6205 447.4 -6.4 635 6209 done -0.43 - - 2772 - 2.25 0.050 2129 651.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6344 455.6 -5.6 648 6349 roll -0.43 - - 2769 - 2.47 0.064 3691 632.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6377 457.7 -6.2 650 6385 done -0.45 - - 2768 - 2.40 0.045 2123 -653.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6513 465.5 -5.9 663 6517 roll -0.45 - - 2768 - 2.25 0.053 671 -645.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6541 467.3 -6.0 665 6546 done -0.45 - - 2763 - 2.25 0.052 2142 653.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6676 475.3 -5.9 677 6680 roll -0.45 - - 2754 - 2.45 0.064 3690 631.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6707 477.1 -5.9 679 6712 done -0.45 - - 2754 - 2.38 0.046 2141 -650.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6843 486.4 -6.9 691 6847 roll -0.45 - - 2754 - 2.28 0.054 671 -644.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6880 489.2 -7.3 694 6888 done -0.45 - - 2746 - 2.25 0.053 2142 653.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7016 499.1 -7.2 707 7020 roll -0.45 - - 2735 - 2.47 0.064 3690 626.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7045 501.6 -8.7 709 7050 done -0.45 - - 2735 - 2.40 0.047 2132 -649.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7180 512.7 -8.6 721 7184 roll -0.45 - - 2735 - 2.22 0.054 668 -659.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7226 516.9 -9.2 724 7233 done -0.44 0.12 0.150 2764 241.7 2.28 0.052 2141 646.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7360 526.3 -6.7 737 7361 done -0.44 - - 2764 - - - 2141 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
7487 534.5 -6.2 749 7489 done -0.44 - - 2765 - - - 2141 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7616 541.9 -5.5 761 7621 roll -0.44 - - 2756 - 2.42 0.064 3689 639.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7639 543.3 -5.5 762 7647 done -0.44 - - 2755 - 2.42 0.047 2128 -645.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7775 550.8 -5.5 775 7779 roll -0.44 - - 2755 - 2.28 0.054 667 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7827 553.9 -6.5 779 7831 done -0.44 - - 2749 - 2.25 0.052 2125 648.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7961 562.5 -6.3 791 7966 roll -0.44 - - 2737 - 2.47 0.064 3689 633.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8006 565.6 -6.5 794 8014 done -0.44 - - 2737 - 2.40 0.047 2125 -651.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8141 574.3 -6.5 807 8142 done -0.44 - - 2737 - - - 2125 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8268 582.7 -6.6 819 8272 roll -0.44 - - 2737 - 2.25 0.054 666 -648.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8307 585.7 -7.3 822 8311 done -0.44 - - 2733 - 2.28 0.052 2139 646.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8442 595.5 -7.6 834 8444 done -0.44 - - 2733 - - - 2139 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
8566 604.4 -7.0 842 8568 done -0.44 0.10 0.166 2760 270.0 - - 2139 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8873 621.5 -5.5 852 8874 done -0.44 - - 2760 - - - 2139 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8931 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8931 begin apogee
8939 624.7 5.5 854 9039 done -0.22 0.22 0.116 2836 345.5 - - 2063 - - 97.93 1.001 2735 -4.9 0.317 - - - - - - - - -
9040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9040 begin climb
9043 627.3 - 857 9154 roll 0.50 0.68 0.081 3062 332.4 2.60 0.059 3575 581.5 117.3 104.60 0.974 2255 -4.6 0.306 - - - - - - - - -
9177 620.1 9.3 862 9182 done 0.47 - - 3073 - 2.47 0.044 2061 -613.0 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
9504 587.6 10.3 880 9508 roll 0.44 - - 3085 - 2.40 0.056 546 -631.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9568 580.9 10.2 885 9573 done 0.41 0.17 0.142 3035 -294.1 2.40 0.050 2061 631.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
9702 569.5 7.9 897 9706 roll 0.41 - - 3035 - 2.45 0.061 3574 617.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
9734 566.6 9.4 899 9741 done 0.39 - - 3041 - 2.40 0.044 2053 -633.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9870 555.4 8.3 912 9871 done 0.38 - - 3041 - - - 2052 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
9996 544.8 8.1 924 9997 done 0.37 - - 3041 - - - 2052 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
10123 534.4 8.1 936 10127 roll 0.35 - - 3043 - 2.38 0.055 541 -634.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10151 532.2 7.5 938 10159 done 0.35 - - 3043 - 2.40 0.050 2075 639.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10286 522.3 7.5 951 10290 roll 0.34 - - 3043 - 2.40 0.061 3577 625.8 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
10331 518.4 8.9 954 10340 done 0.32 0.10 0.134 3008 -350.0 2.38 0.047 2076 -630.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
10467 510.7 4.9 967 10502 roll 0.34 - - 3010 - 2.53 0.057 537 -608.3 153.0 28.90 0.907 2110 -4.5 0.262 - - - - - - - - -
10531 507.2 4.6 972 10573 done 0.38 - - 3010 - 2.45 0.050 2062 622.4 195.1 36.60 0.901 1939 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
10705 497.9 5.6 988 10727 roll 0.41 - - 3010 - 2.55 0.062 3574 592.9 208.4 12.07 0.830 1883 -4.6 0.288 - - - - - - - - -
10754 494.3 7.3 992 10761 done 0.42 - - 3010 - 2.40 0.046 2075 -624.6 208.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
10890 486.5 6.0 1005 10904 roll 0.44 0.10 0.103 3070 600.0 2.50 0.057 541 -613.6 212.6 4.50 0.627 1868 -2.9 0.232 - - - - - - - - -
10927 483.5 8.4 1008 10932 done 0.44 - - 3069 - 2.42 0.050 2069 631.4 212.6 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11063 470.1 10.8 1020 11067 roll 0.43 - - 3070 - 2.45 0.061 3574 614.3 212.6 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11096 465.8 12.5 1022 11104 done 0.41 0.12 0.151 3037 -275.0 2.40 0.046 2058 -631.7 212.6 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11230 453.4 8.8 1035 11234 roll 0.41 - - 3041 - 2.38 0.057 546 -635.3 212.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11266 450.4 9.6 1038 11270 done 0.42 - - 3042 - 2.40 0.050 2072 635.8 212.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11400 438.5 8.8 1050 11404 roll 0.42 - - 3041 - 2.42 0.061 3584 624.8 212.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11420 436.6 9.0 1051 11427 done 0.42 - - 3041 - 2.40 0.047 2040 -643.3 212.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11557 425.6 7.9 1064 11561 roll 0.42 - - 3041 - 2.33 0.057 545 -641.6 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11587 423.5 6.6 1066 11591 done 0.44 - - 3041 - 2.35 0.049 2051 640.9 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11722 413.4 7.4 1078 11726 roll 0.44 - - 3041 - 2.45 0.061 3574 621.6 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11760 410.0 8.2 1081 11767 done 0.44 - - 3041 - 2.38 0.045 2054 -638.7 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11894 399.8 7.7 1094 11899 roll 0.44 - - 3041 - 2.35 0.056 548 -640.9 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11927 397.2 7.2 1096 11934 done 0.45 - - 3041 - 2.35 0.050 2056 641.7 212.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
12062 387.0 8.0 1109 12066 roll 0.45 - - 3042 - 2.45 0.063 3577 620.8 212.6 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12093 384.4 8.8 1111 12097 done 0.45 - - 3041 - 2.40 0.047 2037 -641.7 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12228 373.8 7.4 1123 12232 roll 0.45 - - 3042 - 2.33 0.057 545 -640.3 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12256 371.5 7.0 1125 12264 done 0.46 - - 3042 - 2.35 0.050 2046 638.7 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12391 361.1 8.0 1138 12396 roll 0.46 - - 3042 - 2.45 0.061 3575 624.1 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12433 357.3 9.7 1141 12437 done 0.46 - - 3042 - 2.38 0.047 2049 -641.2 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12569 346.3 8.1 1153 12573 roll 0.46 - - 3042 - 2.35 0.057 541 -641.7 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12601 343.5 7.4 1155 12609 done 0.47 - - 3042 - 2.38 0.050 2056 636.6 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12738 333.4 8.0 1168 12742 roll 0.47 - - 3042 - 2.42 0.062 3574 627.3 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12765 330.7 8.7 1170 12774 done 0.47 - - 3042 - 2.40 0.047 2046 -636.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12901 319.9 8.2 1183 12905 roll 0.47 - - 3042 - 2.33 0.056 535 -648.5 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12943 316.7 7.4 1186 12947 done 0.49 - - 3042 - 2.33 0.050 2040 645.9 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13078 305.5 8.4 1198 13082 roll 0.49 - - 3042 - 2.45 0.063 3572 625.3 212.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13113 302.2 9.9 1201 13118 done 0.49 - - 3042 - 2.38 0.044 2021 -651.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13250 290.7 8.4 1213 13254 roll 0.49 - - 3042 - 2.28 0.055 537 -650.9 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13280 288.3 7.5 1215 13284 done 0.50 - - 3042 - 2.30 0.050 2031 649.6 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13414 277.7 7.8 1227 13418 roll 0.50 - - 3042 - 2.45 0.061 3573 629.4 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13456 273.8 9.2 1230 13460 done 0.50 - - 3041 - 2.38 0.046 2030 -648.3 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13597 262.1 8.0 1243 13601 roll 0.50 - - 3042 - 2.28 0.057 548 -650.0 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13640 258.7 7.1 1246 13648 done 0.52 - - 3042 - 2.28 0.049 2024 647.4 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13776 248.9 7.2 1259 13780 roll 0.52 - - 3042 - 2.45 0.061 3574 632.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13806 246.4 8.9 1261 13810 done 0.52 - - 3043 - 2.42 0.045 2006 -647.9 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13941 236.3 7.3 1273 13945 roll 0.52 - - 3047 - 2.25 0.055 545 -649.3 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
13974 234.0 7.2 1275 13982 done 0.54 - - 3047 - 2.30 0.050 2022 642.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14110 224.3 7.5 1288 14114 roll 0.54 - - 3047 - 2.45 0.061 3573 633.1 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14160 219.9 8.6 1292 14164 done 0.54 - - 3050 - 2.38 0.044 2032 -647.5 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14295 209.0 8.2 1304 14299 roll 0.54 - - 3051 - 2.28 0.055 548 -650.9 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14328 206.2 7.8 1306 14336 done 0.55 - - 3051 - 2.30 0.049 2040 648.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14464 195.7 8.0 1319 14468 roll 0.55 - - 3051 - 2.42 0.061 3577 635.1 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14493 193.0 9.4 1321 14497 done 0.55 - - 3054 - 2.40 0.046 2026 -646.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14628 181.3 8.1 1333 14629 done 0.55 - - 3054 - - - 2024 - 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14756 170.5 7.9 1345 14760 roll 0.55 - - 3054 - 2.45 0.061 3576 633.5 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14779 168.3 8.7 1347 14784 done 0.55 - - 3054 - 2.38 0.046 2034 -647.9 212.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
14914 157.4 7.9 1359 14918 roll 0.55 - - 3055 - 2.30 0.056 535 -651.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14953 154.4 7.1 1362 14962 done 0.57 - - 3055 - 2.33 0.050 2029 641.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15088 143.9 8.0 1375 15093 roll 0.57 0.10 0.103 3110 550.0 2.42 0.061 3575 638.8 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15143 137.4 11.1 1379 15151 done 0.54 0.15 0.148 3076 -226.7 2.35 0.044 2049 -649.4 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15279 125.0 8.9 1392 15283 roll 0.54 - - 3075 - 2.42 0.060 3579 632.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15293 123.3 9.1 1393 15301 done 0.54 - - 3076 - 2.35 0.045 2056 -648.1 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15430 111.4 8.3 1406 15434 roll 0.54 - - 3082 - 2.30 0.055 549 -655.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15481 106.8 8.3 1410 15485 done 0.54 - - 3082 - 2.30 0.048 2049 652.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15615 96.5 7.7 1426 15623 roll 0.54 - - 3082 - 2.42 0.060 3574 630.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15690 90.0 8.4 1439 15698 done 0.54 - - 3082 - 2.33 0.044 2075 -643.3 212.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15763 84.8 6.4 1452 15771 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.054 549 -641.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15806 82.1 6.4 1459 15814 done 0.54 - - 3082 - 2.30 0.049 2035 646.1 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15880 77.2 7.1 1472 15888 roll 0.54 - - 3083 - 2.45 0.060 3568 625.7 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15906 75.0 7.5 1476 15913 done 0.54 - - 3083 - 2.40 0.046 2031 -640.4 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15978 69.5 7.3 1489 15985 roll 0.54 - - 3083 - 2.33 0.056 545 -637.8 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16011 67.5 6.9 1494 16019 done 0.54 - - 3082 - 2.33 0.049 2044 643.3 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16085 62.7 6.3 1507 16093 roll 0.54 - - 3083 - 2.42 0.060 3569 630.2 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16132 59.3 7.0 1515 16140 done 0.54 - - 3083 - 2.35 0.044 2058 -643.0 212.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16208 54.5 5.9 1528 16223 roll 0.54 - - 3083 - 2.38 0.054 551 -633.2 218.4 5.32 0.515 1844 -3.0 0.033 - - - - - - - - -
16237 52.9 5.8 1532 16252 done 0.55 - - 3083 - 2.35 0.048 2066 644.7 226.2 8.38 0.574 1811 -3.9 0.038 - - - - - - - - -
16317 48.4 5.6 1546 16340 roll 0.56 - - 3083 - 2.42 0.059 3566 619.8 239.7 12.50 0.604 1756 -4.4 0.036 - - - - - - - - -
16355 46.3 5.5 1551 16377 done 0.57 - - 3083 - 2.35 0.044 2068 -637.4 258.1 16.60 0.605 1681 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
16445 41.3 5.5 1566 16467 roll 0.59 - - 3083 - 2.42 0.053 539 -631.8 275.4 14.65 0.599 1612 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
16498 38.4 5.3 1574 16523 done 0.63 - - 3083 - 2.40 0.047 2058 632.9 297.6 19.52 0.601 1520 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
16590 33.2 5.8 1589 16607 roll 0.66 0.10 0.100 3135 520.0 2.47 0.059 3583 617.4 307.5 8.98 0.553 1480 -4.5 0.028 - - - - - - - - -
16632 29.6 7.8 1595 16640 done 0.66 - - 3138 - 2.45 0.045 2054 -624.1 307.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
16706 22.0 9.7 1608 16714 roll 0.66 - - 3138 - 2.42 0.056 546 -623.1 307.5 - - 1477 - - - - - - - - - - -
16742 19.0 8.7 1614 16751 done 0.66 - - 3138 - 2.42 0.049 2069 629.3 307.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16819 13.3 7.6 1627 16827 roll 0.67 - - 3138 - 2.47 0.059 3578 610.9 307.5 - - 1476 - - - - - - - - - - -
16860 9.9 7.8 1634 16869 done 0.67 - - 3145 - 2.45 0.045 2036 -629.4 307.5 - - 1475 - - - - - - - - - - -
16933 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16933 begin surface coast
16983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16984 begin surface
SM 1.33 - - - - -8.64 - - 135 - - - 2190 - 375.06 34.15 0.474 1205 -7.9 0.002 - - - - - -