OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.98 of 150.00 AH used of 24V (62.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.63 of 110.00 AH used of 10V (52.15% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 202 - - - 2567 - -219.0 -65.22 - 2295 - - - - - - - - - - -
88 3.2 -3.2 10 137 roll -0.54 8.00 0.226 2130 241.0 1.92 0.054 3777 630.2 -219.0 -31.85 - 3760 -46.0 - - - - - - - - - -
217 49.4 -35.7 31 224 done -0.54 - - 2126 - 1.75 0.023 2598 -673.7 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
355 87.7 -20.7 56 363 roll -0.54 - - 2121 - 1.85 0.041 3775 636.2 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
389 94.1 -20.1 61 396 done -0.54 - - 2121 - 1.70 0.023 2631 -672.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
527 128.8 -24.2 86 536 roll -0.54 - - 2112 - 1.80 0.041 3776 636.1 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
593 139.9 -15.9 97 599 done -0.54 - - 2112 - 1.60 0.023 2690 -678.8 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
731 166.8 -22.7 122 739 roll -0.54 0.12 0.171 2137 208.3 1.73 0.041 3779 629.5 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
753 171.7 -23.2 125 760 done -0.54 - - 2136 - 1.55 0.023 2728 -678.1 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
891 192.9 -14.4 150 899 roll -0.54 - - 2136 - 2.28 0.027 1200 -670.2 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
935 198.3 -12.1 157 942 done -0.54 - - 2127 - 2.33 0.031 2735 658.8 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1071 216.7 -14.1 171 1073 done -0.54 - - 2127 - - - 2736 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
1392 261.9 -13.4 201 1396 roll -0.54 - - 2127 - 2.28 0.027 1197 -675.0 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1482 273.1 -10.6 208 1488 done -0.54 - - 2125 - 2.35 0.034 2739 656.2 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1807 313.3 -11.8 239 1811 roll -0.54 - - 2125 - 2.28 0.028 1206 -672.4 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
1870 319.8 -9.5 244 1875 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.034 2703 656.6 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2196 357.8 -11.8 274 2201 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.028 1204 -675.2 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2241 363.0 -11.1 277 2248 done -0.54 - - 2125 - 2.28 0.034 2689 651.3 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2566 396.6 -10.2 308 2570 roll -0.54 - - 2125 - 2.22 0.029 1206 -668.0 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
2607 400.9 -10.5 311 2614 done -0.54 - - 2123 - 2.25 0.034 2674 652.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2932 435.5 -10.2 342 2936 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.029 1202 -669.1 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
2954 438.1 -10.3 343 2961 done -0.54 - - 2125 - 2.25 0.036 2668 651.6 -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3280 470.5 -10.9 374 3284 roll -0.54 - - 2125 - 2.20 0.031 1212 -661.8 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3314 473.9 -10.4 377 3318 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.037 2655 650.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
3646 505.8 -9.2 405 3650 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1211 -665.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3669 508.3 -9.1 406 3673 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.037 2657 651.4 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
3997 540.0 -10.5 422 3998 done -0.54 - - 2125 - - - 2657 - -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4307 571.5 -9.8 437 4311 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.031 1212 -665.9 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4361 576.8 -9.0 439 4368 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.037 2636 647.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
4680 602.4 -7.9 455 4684 roll -0.54 - - 2131 - 2.15 0.032 1210 -663.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
4701 604.5 -7.8 456 4705 done -0.54 - - 2125 - 2.20 0.038 2632 646.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5023 628.9 -7.8 472 5027 roll -0.54 - - 2125 - 1.77 0.048 3785 651.4 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5053 631.3 -8.0 473 5057 done -0.54 - - 2125 - 1.70 0.026 2624 -682.9 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5382 662.3 -10.2 489 5386 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.032 1206 -668.9 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
5473 671.5 -9.6 493 5477 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.036 2617 650.2 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
5806 705.6 -10.0 509 5810 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.031 1203 -667.0 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5838 709.1 -10.2 510 5845 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.037 2605 646.1 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
6157 740.7 -9.8 526 6158 done -0.54 - - 2126 - - - 2606 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
6465 768.7 -8.7 541 6469 roll -0.54 - - 2125 - 2.12 0.032 1198 -664.2 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6497 771.7 -8.3 542 6504 done -0.54 - - 2125 - 2.17 0.037 2595 643.8 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
6815 799.1 -9.0 558 6819 roll -0.54 - - 2125 - 1.88 0.048 3775 627.7 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
6838 801.3 -8.9 559 6842 done -0.54 - - 2125 - 1.75 0.026 2581 -682.3 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7172 834.0 -10.0 575 7176 roll -0.54 - - 2124 - 2.03 0.031 1213 -673.9 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7241 840.8 -9.4 578 7245 done -0.54 - - 2125 - 2.10 0.035 2571 646.7 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7568 871.6 -9.1 594 7572 roll -0.54 - - 2125 - 1.92 0.048 3779 629.2 -219.0 - - 3713 - - - - - - - - - - -
7608 874.9 -8.5 595 7615 done -0.54 - - 2125 - 1.80 0.027 2564 -675.0 -219.0 - - 3712 - - - - - - - - - - -
7924 897.0 -6.6 611 7928 roll -0.54 - - 2125 - 1.90 0.046 3780 640.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
7957 899.3 -6.6 612 7961 done -0.54 - - 2125 - 1.92 0.026 2482 -676.0 -219.0 - - 3711 - - - - - - - - - - -
8280 919.2 -6.0 628 8284 roll -0.54 - - 2125 - 2.05 0.046 3779 632.7 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8303 920.8 -6.0 629 8307 done -0.54 - - 2125 - 2.05 0.026 2407 -669.3 -219.0 - - 3710 - - - - - - - - - - -
8637 941.6 -6.4 645 8641 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.045 3786 635.5 -219.0 - - 3709 - - - - - - - - - - -
8812 954.1 -8.0 653 8816 done -0.54 - - 2125 - 2.15 0.026 2346 -669.8 -219.0 - - 3708 - - - - - - - - - - -
9142 977.5 -7.5 669 9146 roll -0.54 - - 2125 - 2.28 0.046 3784 630.7 -219.0 - - 3707 - - - - - - - - - - -
9286 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9286 begin apogee
9294 990.2 9.7 675 9468 roll -0.13 0.40 0.066 2286 402.5 - - 2135 - - 164.27 1.095 2870 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
9469 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9469 begin climb
9472 1001.6 - 684 9662 roll 0.54 0.60 0.048 2515 381.7 2.33 0.042 3541 603.4 219.0 178.15 1.071 1975 -5.0 0.499 - - - - - - - - -
9740 980.4 14.4 696 9745 done 0.54 - - 2525 - 2.25 0.028 2128 -628.0 219.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10063 936.2 13.7 712 10068 roll 0.54 0.12 0.187 2506 -158.3 2.17 0.037 714 -651.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10163 923.7 11.9 716 10170 done 0.54 - - 2506 - 2.17 0.032 2114 645.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10482 884.3 12.5 732 10486 roll 0.54 - - 2506 - 2.20 0.042 3540 648.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10508 880.1 13.7 733 10513 done 0.54 - - 2515 - 2.22 0.028 2100 -648.6 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10830 838.7 12.5 749 10834 roll 0.54 - - 2526 - 2.10 0.037 713 -660.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10950 824.2 11.8 754 10954 done 0.54 0.12 0.169 2496 -250.0 2.10 0.031 2089 655.2 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
11266 792.4 10.0 769 11310 roll 0.60 - - 2495 - 2.38 0.044 3534 607.1 268.0 38.62 0.958 1776 -5.1 0.448 - - - - - - - - -
11402 777.1 11.4 775 11416 done 0.61 - - 2503 - 2.22 0.028 2101 -645.5 277.3 8.70 0.798 1739 -4.3 0.440 - - - - - - - - -
11736 738.9 11.8 791 11740 roll 0.61 - - 2513 - 2.10 0.037 722 -656.7 277.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11779 733.1 12.3 793 11784 done 0.61 - - 2513 - 2.12 0.032 2106 652.8 277.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
12107 688.2 14.3 809 12111 roll 0.61 - - 2514 - 2.22 0.044 3535 643.7 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12174 677.8 15.3 812 12178 done 0.61 - - 2523 - 2.17 0.028 2101 -660.8 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12501 627.2 15.8 828 12505 roll 0.61 - - 2533 - 2.10 0.037 712 -661.4 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12522 623.5 15.6 829 12526 done 0.61 - - 2533 - 2.15 0.033 2116 653.0 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12851 570.6 15.5 845 12855 roll 0.61 - - 2534 - 2.20 0.044 3541 647.7 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12940 555.9 15.4 849 12944 done 0.61 - - 2543 - 2.12 0.028 2128 -666.5 277.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13271 514.3 11.3 865 13292 roll 0.63 - - 2554 - 2.22 0.037 717 -635.6 290.4 11.88 0.754 1688 -4.4 0.317 - - - - - - - - -
13326 507.3 11.2 867 13346 done 0.65 - - 2554 - 2.17 0.033 2129 650.7 305.5 13.62 0.717 1623 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
13666 460.2 14.5 896 13670 roll 0.65 - - 2554 - 2.20 0.044 3544 643.2 305.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
13755 445.7 15.9 903 13762 done 0.65 0.12 0.179 2533 -175.0 2.15 0.027 2128 -658.6 305.5 - - 1621 - - - - - - - - - - -
14080 402.1 13.3 934 14084 roll 0.65 - - 2542 - 2.12 0.037 723 -662.7 305.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14112 397.6 13.2 936 14119 done 0.65 - - 2542 - 2.20 0.032 2129 639.1 305.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14438 353.3 13.1 967 14442 roll 0.65 - - 2542 - 2.20 0.044 3540 641.4 305.5 - - 1622 - - - - - - - - - - -
14522 341.7 14.1 974 14526 done 0.65 - - 2552 - 2.08 0.027 2155 -665.9 305.5 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14848 300.5 11.4 1004 14863 roll 0.66 - - 2562 - 2.22 0.037 727 -643.2 315.8 9.80 0.638 1581 -4.3 0.214 - - - - - - - - -
14950 289.1 11.1 1013 14973 done 0.68 - - 2562 - 2.17 0.031 2150 655.8 333.9 14.70 0.596 1507 -5.0 0.259 - - - - - - - - -
15291 243.8 14.8 1045 15295 roll 0.68 - - 2561 - 2.15 0.042 3541 647.0 333.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15345 234.7 16.0 1049 15353 done 0.68 0.05 0.154 2545 -320.0 2.12 0.028 2164 -649.5 333.9 - - 1511 - - - - - - - - - - -
15672 199.6 9.1 1080 15734 roll 0.77 - - 2553 - 2.25 0.036 719 -642.2 408.5 56.30 0.578 1202 -5.5 0.201 - - - - - - - - -
15793 188.1 9.8 1099 15841 done 0.84 0.12 0.087 2612 491.7 2.25 0.030 2172 645.8 462.8 40.95 0.541 982 -5.4 0.198 - - - - - - - - -
15972 163.9 12.9 1130 15979 done 0.84 - - 2612 - - - 2171 - 462.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
16113 146.9 12.2 1155 16120 roll 0.84 - - 2612 - 2.12 0.042 3533 642.5 462.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16175 137.7 14.5 1166 16184 done 0.84 0.08 0.145 2597 -187.5 2.15 0.026 2138 -648.8 462.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16320 120.5 11.5 1191 16335 roll 0.85 - - 2606 - 2.25 0.035 708 -635.6 471.6 9.02 0.529 946 -4.2 0.102 - - - - - - - - -
16364 115.0 12.1 1198 16372 done 0.85 - - 2606 - 2.22 0.029 2140 645.0 471.6 - - 945 - - - - - - - - - - -
16508 100.5 8.6 1223 16582 roll 0.96 - - 2606 - 2.25 0.040 3535 620.0 559.2 64.68 0.498 590 -5.5 0.118 - - - - - - - - -
16619 91.1 9.5 1240 16654 done 1.04 0.08 0.056 2667 762.5 2.17 0.026 2139 -643.3 622.7 29.40 0.464 438 -5.2 0.108 - - - - - - - - -
16790 70.0 9.8 1269 16797 roll 1.11 - - 2678 - 2.17 0.034 717 -655.3 678.0 - - 439 - - - - - - - - - - -
16821 67.0 9.4 1274 16830 done 1.19 - - 2678 - 2.17 0.028 2118 645.6 745.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
16965 50.3 12.4 1299 16972 roll 1.19 - - 2677 - 2.20 0.040 3541 646.8 745.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17013 43.3 14.3 1307 17020 done 1.19 - - 2687 - 2.12 0.025 2131 -665.1 745.0 - - 441 - - - - - - - - - - -
17154 27.1 10.3 1332 17161 done 1.24 - - 2687 - - - 2131 - 785.7 - - 439 - - - - - - - - - - -
17294 13.1 10.0 1357 17302 roll 1.30 0.15 0.074 2772 566.7 2.15 0.035 722 -655.3 836.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17333 8.3 13.5 1363 17340 done 1.30 0.12 0.148 2738 -283.3 2.17 0.029 2160 662.7 836.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17369 begin surface coast
17392 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17392 begin surface
SM 1.10 - - - - -6.51 6.50 0.031 214 -388.3 - - 2635 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -