OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.16 of 150.00 AH used of 24V (49.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.77 of 110.00 AH used of 10V (59.30% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 0.82 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.65 - - 129 - - - 2659 - -219.0 -100.03 - 3026 - - - - - - - - - - -
123 3.3 -6.9 18 154 roll -0.65 7.05 0.237 1781 234.3 1.80 0.054 3828 649.4 -219.0 -16.00 - 3870 -52.8 - - - - - - - 24.82 25.99 26.53
201 37.9 -35.4 32 208 done -0.55 0.15 0.156 1829 320.0 1.83 0.024 2586 -678.7 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 25.72 26.13 -
513 126.6 -24.8 93 519 roll -0.47 - - 1835 - 2.05 0.026 1174 -688.8 -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - 26.22 -
558 135.8 -16.7 101 566 done -0.46 0.12 0.132 1862 225.0 2.28 0.040 2655 649.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 25.97 26.13 -
870 177.2 -12.2 162 877 roll -0.45 - - 1862 - 2.20 0.028 1168 -675.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.26 -
930 182.8 -6.2 173 937 done -0.52 - - 1856 - 2.28 0.038 2657 653.1 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.20 -
1246 222.3 -14.9 220 1250 roll -0.51 - - 1847 - 1.77 0.044 3821 657.6 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1278 227.1 -14.6 223 1281 done -0.49 - - 1847 - 1.80 0.023 2571 -694.4 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.43 -
1589 272.9 -15.6 254 1597 roll -0.46 - - 1837 - 1.98 0.044 3816 628.8 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.17 -
1650 281.5 -12.9 260 1653 done -0.46 - - 1837 - 1.80 0.023 2568 -693.3 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.43 -
1962 318.3 -12.3 291 1966 roll -0.46 - - 1837 - 2.00 0.026 1171 -698.5 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - 26.32 -
1983 321.0 -11.9 293 1993 done -0.46 0.12 0.123 1869 266.7 2.28 0.038 2655 650.9 -219.0 - - 3870 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
2295 341.1 -6.0 324 2296 done -0.50 - - 1870 - - - 2655 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2599 359.7 -6.9 354 2605 done -0.56 0.12 0.077 1768 -850.0 - - 2655 - -219.0 - - 3868 - - - - - - - - 26.55 - -
2904 422.1 -22.5 385 2913 roll -0.49 0.25 0.138 1840 288.0 1.80 0.043 3821 647.8 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 25.93 26.17 -
2936 427.6 -18.3 388 2940 done -0.45 - - 1840 - 1.83 0.023 2571 -683.1 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.43 -
3248 454.6 -8.0 419 3249 done -0.48 - - 1840 - - - 2562 - -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - - -
3549 480.1 -8.3 449 3555 done -0.51 - - 1840 - - - 2562 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
3860 503.1 -6.9 480 3866 done -0.54 - - 1840 - - - 2562 - -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4171 526.1 -8.1 511 4179 roll -0.57 - - 1832 - 2.00 0.045 3808 623.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.13 -
4216 529.2 -7.1 515 4223 done -0.62 - - 1832 - 1.80 0.024 2561 -692.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.40 -
4524 553.2 -7.2 546 4533 roll -0.65 - - 1832 - 2.03 0.029 1175 -682.8 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.25 -
4552 555.0 -7.4 548 4559 done -0.68 0.12 0.082 1766 -550.0 2.25 0.039 2652 656.4 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - 26.17 26.17 -
4857 604.0 -17.3 578 4863 roll -0.64 0.12 0.149 1799 275.0 1.80 0.044 3817 647.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - 26.23 26.10 -
4906 609.8 -15.8 580 4909 done -0.61 - - 1799 - 1.83 0.024 2565 -684.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.38 -
5213 646.9 -11.5 595 5214 done -0.61 - - 1799 - - - 2563 - -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - - -
5513 677.8 -10.1 610 5518 roll -0.61 - - 1790 - 2.00 0.046 3821 629.0 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.08 -
5581 683.5 -9.7 613 5584 done -0.62 - - 1790 - 1.83 0.025 2569 -684.2 -219.0 - - 3850 - - - - - - - - - 26.36 -
5887 717.6 -11.2 628 5892 roll -0.61 - - 1790 - 2.05 0.031 1179 -678.0 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.20 -
5910 719.9 -11.2 629 5915 done -0.61 0.12 0.127 1820 250.0 2.28 0.041 2653 646.5 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
6224 745.4 -8.1 645 6225 done -0.63 - - 1820 - - - 2653 - -219.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
6526 768.8 -7.3 660 6529 roll -0.66 - - 1812 - 1.83 0.050 3814 634.4 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.01 -
6550 770.5 -7.3 661 6554 done -0.69 - - 1812 - 1.85 0.027 2567 -674.1 -219.0 - - 3844 - - - - - - - - - 26.34 -
6867 794.0 -7.2 677 6873 roll -0.71 - - 1803 - 2.00 0.050 3811 622.0 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 25.98 -
6901 795.5 -7.2 678 6908 done -0.72 - - 1803 - 1.83 0.026 2563 -682.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.34 -
7209 818.6 -7.3 694 7210 done -0.73 - - 1803 - - - 2563 - -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
7508 840.7 -7.8 709 7514 roll -0.75 - - 1796 - 2.00 0.047 3821 629.0 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.00 -
7555 844.1 -8.0 711 7559 done -0.76 - - 1795 - 1.83 0.026 2568 -684.7 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.33 -
7862 873.3 -9.5 726 7867 roll -0.76 - - 1786 - 2.00 0.049 3814 623.0 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 25.96 -
7887 875.1 -9.4 727 7893 done -0.76 - - 1786 - 1.83 0.027 2568 -680.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - 26.32 -
8202 907.2 -9.9 743 8208 roll -0.76 - - 1776 - 2.00 0.049 3818 625.0 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 25.94 -
8245 911.2 -10.0 745 8249 done -0.76 - - 1776 - 1.83 0.024 2564 -685.2 -219.0 - - 3835 - - - - - - - - - 26.33 -
8558 943.4 -10.2 761 8564 roll -0.75 - - 1767 - 1.98 0.047 3814 631.3 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 25.96 -
8590 945.5 -10.3 762 8596 done -0.74 - - 1767 - 1.83 0.024 2568 -680.9 -219.0 - - 3834 - - - - - - - - - 26.31 -
8898 982.5 -11.9 778 8903 roll -0.73 - - 1757 - 1.98 0.048 3821 632.8 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 25.92 -
8920 984.9 -12.0 779 8924 done -0.71 - - 1758 - 1.85 0.026 2565 -678.9 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - 26.30 -
8969 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8969 begin apogee
8975 991.7 -12.3 782 9175 done -0.20 0.52 0.105 1937 344.2 0.15 0.078 2534 -206.7 - 192.35 1.184 2978 -4.4 0.399 - - - - - - 25.61 24.64 23.22
9176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9176 begin climb
9178 1002.2 - 792 9399 roll 0.65 0.77 0.049 2239 392.2 2.47 0.034 1066 -594.3 219.0 210.07 1.184 2073 -4.3 0.391 - - - - - - 24.89 24.31 22.87
9452 973.2 19.1 806 9458 done 0.57 0.17 0.163 2195 -258.8 2.35 0.039 2530 623.0 219.0 - - 2057 - - - - - - - - 24.84 25.13 -
9773 919.6 16.0 822 9778 roll 0.51 - - 2194 - 2.00 0.045 3812 641.0 219.0 - - 2053 - - - - - - - - - 25.91 -
9832 908.5 18.1 825 9838 done 0.44 0.20 0.168 2151 -215.0 2.05 0.028 2458 -660.5 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.58 26.03 -
10153 867.9 12.4 841 10158 roll 0.41 - - 2150 - 2.15 0.047 3816 631.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - 25.98 -
10196 862.2 13.2 843 10200 done 0.38 - - 2161 - 2.08 0.029 2453 -655.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.13 -
10507 821.4 12.7 859 10514 roll 0.35 0.12 0.173 2124 -308.3 2.15 0.042 3821 636.3 219.0 - - 2047 - - - - - - - - 25.98 26.03 -
10537 818.9 12.6 860 10541 done 0.32 - - 2134 - 2.05 0.028 2460 -663.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.17 -
10842 786.2 10.6 875 10843 done 0.32 - - 2133 - - - 2457 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
11142 753.5 11.1 890 11148 roll 0.32 - - 2134 - 2.15 0.047 3812 630.2 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.01 -
11186 748.7 11.5 892 11191 done 0.31 0.12 0.161 2112 -183.3 2.05 0.028 2456 -661.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 25.87 26.20 -
11500 720.1 9.2 908 11538 done 0.37 - - 2112 - - - 2453 - 254.8 26.60 0.960 1941 -3.9 0.314 - - - - 1 - - - 23.98
11840 688.7 8.8 925 11903 roll 0.46 0.12 0.076 2203 758.3 2.17 0.036 1066 -639.2 302.9 57.25 0.950 1737 -3.6 0.277 - - - - - - 26.29 25.39 24.00
11930 677.5 14.8 929 11938 done 0.43 0.17 0.134 2153 -294.1 2.28 0.039 2523 639.0 302.9 - - 1722 - - - - - - - - 25.31 25.53 -
12238 637.5 12.6 945 12244 roll 0.43 - - 2153 - 2.03 0.045 3815 636.5 302.9 - - 1718 - - - - - - - - - 25.87 -
12259 634.8 12.8 946 12263 done 0.43 - - 2163 - 2.05 0.027 2461 -660.5 302.9 - - 1717 - - - - - - - - - 26.03 -
12567 594.8 12.3 963 12568 done 0.42 - - 2163 - - - 2460 - 302.9 - - 1717 - - - - - - - - - - -
12869 562.1 9.7 993 12896 roll 0.45 - - 2163 - 2.22 0.045 3809 607.7 322.6 18.20 0.881 1651 -3.6 0.248 - - - - - - - 25.91 24.37
12929 555.3 11.1 999 12938 done 0.45 - - 2174 - 2.08 0.028 2453 -651.9 322.6 - - 1644 - - - - - - - - - 25.98 -
13239 520.8 12.1 1030 13248 roll 0.44 - - 2185 - 2.08 0.036 1064 -667.8 322.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.01 -
13284 516.2 11.2 1034 13291 done 0.44 0.12 0.129 2148 -308.3 2.25 0.039 2528 650.7 322.6 - - 1639 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
13591 486.4 10.5 1065 13600 roll 0.46 - - 2159 - 2.20 0.035 1065 -665.0 322.6 - - 1639 - - - - - - - - - 26.05 -
13633 482.1 10.2 1069 13642 done 0.50 - - 2159 - 2.25 0.037 2530 651.1 326.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.05 -
13943 446.8 11.2 1100 13944 done 0.51 - - 2159 - - - 2530 - 326.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
14245 414.9 11.7 1130 14254 roll 0.52 - - 2158 - 2.00 0.044 3816 643.0 326.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.03 -
14267 412.0 11.5 1132 14276 done 0.53 - - 2169 - 2.05 0.027 2451 -665.9 326.1 - - 1638 - - - - - - - - - 26.20 -
14578 378.3 9.9 1163 14599 roll 0.55 - - 2169 - 2.22 0.044 3815 614.4 339.6 15.43 0.768 1585 -3.4 0.181 - - - - - - - 26.03 24.43
14620 374.0 10.7 1167 14627 done 0.56 - - 2180 - 2.05 0.027 2459 -661.5 339.6 - - 1578 - - - - - - - - - 26.10 -
14928 342.7 9.8 1198 14947 done 0.59 - - 2180 - - - 2457 - 354.9 14.55 0.746 1526 -3.6 0.176 - - - - - - - - 24.58
15248 311.8 9.6 1230 15276 done 0.62 - - 2180 - - - 2456 - 377.4 21.85 0.721 1429 -4.4 0.206 - - - - - - - - 24.56
15578 281.1 9.4 1263 15610 roll 0.68 0.12 0.081 2266 716.7 2.25 0.045 3810 601.8 405.3 25.67 0.705 1315 -4.4 0.190 - - - - - - 26.30 25.82 24.53
15673 265.0 19.5 1272 15681 done 0.65 0.20 0.151 2220 -230.0 2.08 0.028 2453 -652.4 405.3 - - 1306 - - - - - - - - 25.50 25.92 -
15978 219.0 15.4 1303 15980 done 0.63 - - 2221 - - - 2451 - 405.3 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16279 171.7 16.0 1350 16285 done 0.63 - - 2221 - - - 2451 - 405.3 - - 1304 - - - - - - - - - - -
16590 131.2 12.2 1411 16596 roll 0.65 - - 2231 - 2.10 0.034 1051 -666.7 405.3 - - 1304 - - - - - - - - - 26.12 -
16624 127.2 10.9 1417 16631 done 0.69 - - 2231 - 2.22 0.035 2529 665.8 405.3 - - 1302 - - - - - - - - - 26.13 -
16937 93.1 11.1 1478 16944 roll 0.70 - - 2242 - 2.20 0.034 1064 -665.9 405.3 - - 1302 - - - - - - - - - 26.15 -
16973 89.3 9.9 1484 16986 done 0.75 - - 2242 - 2.20 0.035 2529 665.9 419.1 6.68 0.230 1274 -4.2 0.174 - - - - - - - 26.15 24.57
17293 56.4 8.8 1546 17346 roll 0.83 0.10 0.093 2303 610.0 2.10 0.067 3821 615.2 467.7 47.12 0.226 1077 -4.2 0.112 - - - - - - 26.53 26.03 25.23
17364 44.5 20.0 1558 17373 done 0.79 0.17 0.155 2264 -229.4 2.05 0.026 2452 -667.8 467.7 2.40 0.161 1071 -2.5 0.074 - - - - - - 25.70 26.14 25.31
17679 4.1 11.0 1619 17687 roll 0.80 - - 2264 - 2.25 0.041 3818 607.1 467.7 2.17 0.157 1068 -1.4 0.004 - - - - - - - 26.03 25.38
17692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17692 begin surface coast
17713 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17713 begin surface
SM 0.95 - - - - -5.80 5.43 0.033 129 -393.2 1.85 0.019 2541 -690.3 466.32 - - 1078 - - - - - - - -