prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.66 of 150.00 AH used of 24V (66.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.84 of 110.00 AH used of 10V (61.06% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 647.10, SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 112 | VBD | -0.69 | - | - | 139 | - | - | - | 1977 | - | -204.4 | -94.75 | - | 3077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 4.1 | -7.7 | 12 | 142 | done | -0.69 | 9.80 | 0.235 | 2499 | 240.8 | - | - | 1978 | - | -204.4 | -14.35 | - | 3928 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 492 | 127.0 | -24.4 | 75 | 501 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.90 | 0.061 | 3159 | 621.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 153.8 | -17.3 | 97 | 631 | done | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 981 | 220.5 | -17.3 | 158 | 990 | roll | -0.67 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.057 | 3164 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 236.2 | -16.8 | 173 | 1082 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1999 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1431 | 293.5 | -14.4 | 234 | 1441 | roll | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.056 | 3164 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1521 | 304.6 | -11.6 | 245 | 1528 | done | -0.68 | - | - | 2499 | - | 1.75 | 0.040 | 1998 | -666.3 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1846 | 351.3 | -14.6 | 276 | 1850 | roll | -0.69 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3176 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 364.8 | -11.6 | 285 | 1956 | done | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.041 | 1993 | -668.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2286 | 410.3 | -13.4 | 316 | 2289 | roll | -0.70 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 642.1 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2323 | 415.1 | -12.5 | 319 | 2327 | done | -0.71 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.041 | 1999 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2654 | 457.2 | -12.6 | 350 | 2658 | roll | -0.72 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3176 | 636.2 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2747 | 467.4 | -10.6 | 358 | 2751 | done | -0.73 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.041 | 1998 | -643.7 | -204.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 506.4 | -11.6 | 389 | 3081 | roll | -0.74 | - | - | 2499 | - | 1.83 | 0.054 | 3171 | 641.0 | -204.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 515.1 | -9.9 | 396 | 3168 | done | -0.76 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.040 | 1995 | -664.4 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3487 | 549.7 | -11.0 | 427 | 3491 | roll | -0.77 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3168 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3548 | 556.0 | -9.1 | 432 | 3555 | done | -0.78 | - | - | 2499 | - | 1.77 | 0.039 | 1998 | -661.0 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3874 | 590.0 | -10.6 | 463 | 3878 | roll | -0.79 | - | - | 2499 | - | 1.85 | 0.054 | 3176 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3946 | 597.0 | -9.3 | 469 | 3953 | done | -0.81 | - | - | 2499 | - | 1.80 | 0.042 | 1992 | -657.8 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 631.6 | -11.2 | 487 | 4279 | roll | -0.82 | 0.10 | 0.128 | 2459 | -400.0 | 1.88 | 0.057 | 3175 | 629.3 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4352 | 641.9 | -12.9 | 490 | 4356 | done | -0.83 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2003 | -662.1 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 685.9 | -13.5 | 506 | 4678 | roll | -0.83 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.058 | 3170 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4792 | 700.4 | -12.1 | 511 | 4796 | done | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2001 | -660.5 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5120 | 743.5 | -13.2 | 527 | 5124 | roll | -0.85 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.058 | 3175 | 634.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 750.0 | -11.9 | 529 | 5174 | done | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.80 | 0.045 | 1996 | -655.0 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 791.0 | -13.1 | 545 | 5501 | roll | -0.86 | - | - | 2459 | - | 1.88 | 0.060 | 3173 | 626.1 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5616 | 805.3 | -11.8 | 550 | 5620 | done | -0.87 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -651.7 | -204.4 | - | - | 3903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5943 | 846.4 | -12.5 | 566 | 5947 | roll | -0.88 | - | - | 2460 | - | 1.83 | 0.059 | 3167 | 637.7 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5994 | 852.3 | -11.0 | 568 | 5997 | done | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6321 | 890.1 | -11.4 | 584 | 6325 | roll | -0.89 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6377 | 896.2 | -10.4 | 586 | 6381 | done | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6699 | 930.9 | -11.0 | 602 | 6702 | roll | -0.91 | - | - | 2459 | - | 1.83 | 0.060 | 3167 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 942.2 | -9.7 | 606 | 6813 | done | -0.92 | - | - | 2460 | - | 1.77 | 0.044 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 976.7 | -11.3 | 622 | 7125 | roll | -0.93 | - | - | 2459 | - | 1.85 | 0.060 | 3171 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7217 | 986.8 | -10.0 | 626 | 7220 | done | -0.94 | - | - | 2459 | - | 1.80 | 0.047 | 2000 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7335 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7335 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7341 | 1000.1 | 11.2 | 632 | 7519 | done | -0.18 | 0.65 | 0.132 | 2668 | 321.5 | 0.05 | 0.067 | 2098 | 1960.0 | - | 171.77 | 1.271 | 3090 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7523 | 1009.2 | - | 640 | 7727 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.047 | 2970 | 392.2 | 1.90 | 0.046 | 966 | -595.8 | 204.4 | 193.38 | 1.247 | 2255 | -4.3 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 955.2 | 17.2 | 661 | 7984 | done | 0.67 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.041 | 2156 | 661.1 | 204.4 | - | - | 2243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8308 | 900.4 | 16.5 | 677 | 8309 | done | 0.66 | - | - | 2969 | - | - | - | 2156 | - | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8617 | 850.7 | 15.6 | 692 | 8621 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.194 | 2947 | -183.3 | 1.83 | 0.047 | 961 | -653.0 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8722 | 835.3 | 15.3 | 696 | 8728 | done | 0.64 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.041 | 2153 | 673.4 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9038 | 788.5 | 14.8 | 712 | 9041 | roll | 0.63 | - | - | 2956 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -668.9 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9061 | 785.0 | 15.1 | 713 | 9064 | done | 0.61 | - | - | 2950 | - | 1.77 | 0.040 | 2151 | 667.8 | 204.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9394 | 735.6 | 14.4 | 729 | 9398 | roll | 0.60 | - | - | 2959 | - | 1.77 | 0.046 | 968 | -668.4 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 728.9 | 14.6 | 731 | 9444 | done | 0.59 | - | - | 2951 | - | 1.75 | 0.040 | 2148 | 674.3 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9774 | 683.2 | 12.9 | 747 | 9794 | done | 0.61 | - | - | 2951 | - | - | - | 2148 | - | 227.1 | 18.02 | 1.024 | 2165 | -3.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10103 | 640.2 | 13.0 | 763 | 10128 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.88 | 0.047 | 973 | -625.0 | 246.8 | 18.95 | 0.998 | 2083 | -4.3 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10179 | 629.7 | 13.6 | 766 | 10193 | done | 0.63 | - | - | 2951 | - | 1.83 | 0.040 | 2147 | 641.5 | 253.8 | 7.47 | 0.850 | 2056 | -3.6 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10505 | 584.2 | 14.4 | 787 | 10508 | roll | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.045 | 969 | -665.5 | 253.8 | - | - | 2048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 574.9 | 14.1 | 792 | 10572 | done | 0.62 | - | - | 2952 | - | 1.80 | 0.039 | 2146 | 653.9 | 253.8 | - | - | 2047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10891 | 528.5 | 13.9 | 823 | 10895 | roll | 0.62 | - | - | 2961 | - | 1.80 | 0.045 | 963 | -657.2 | 253.8 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11010 | 512.7 | 12.5 | 833 | 11043 | done | 0.65 | - | - | 2960 | - | 1.77 | 0.040 | 2154 | 672.9 | 284.4 | 27.35 | 0.935 | 1930 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11371 | 461.0 | 14.5 | 867 | 11375 | roll | 0.64 | - | - | 2969 | - | 1.80 | 0.044 | 962 | -662.2 | 284.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11397 | 457.3 | 14.6 | 869 | 11402 | done | 0.64 | 0.12 | 0.171 | 2934 | -291.7 | 1.77 | 0.039 | 2152 | 672.3 | 284.4 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11728 | 417.3 | 12.2 | 900 | 11767 | roll | 0.68 | - | - | 2943 | - | 1.90 | 0.046 | 964 | -625.3 | 321.3 | 32.08 | 0.867 | 1780 | -4.4 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11854 | 402.2 | 11.8 | 910 | 11899 | done | 0.75 | - | - | 2941 | - | 1.83 | 0.038 | 2146 | 645.9 | 366.1 | 38.92 | 0.851 | 1598 | -4.7 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12217 | 350.2 | 14.5 | 944 | 12221 | roll | 0.75 | - | - | 2947 | - | 1.83 | 0.046 | 974 | -640.4 | 366.1 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 338.2 | 13.5 | 951 | 12314 | done | 0.77 | - | - | 2947 | - | 1.77 | 0.037 | 2146 | 662.1 | 375.1 | 7.62 | 0.683 | 1561 | -3.5 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12640 | 291.6 | 12.7 | 987 | 12671 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.082 | 3023 | 633.3 | 1.88 | 0.044 | 964 | -628.7 | 400.1 | 22.50 | 0.754 | 1458 | -4.6 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12709 | 279.8 | 17.2 | 997 | 12716 | done | 0.80 | 0.10 | 0.151 | 2991 | -320.0 | 1.83 | 0.038 | 2153 | 649.7 | 400.1 | - | - | 1456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13069 | 215.5 | 17.7 | 1058 | 13078 | roll | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.83 | 0.043 | 961 | -651.4 | 400.1 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13151 | 201.8 | 15.9 | 1071 | 13157 | done | 0.79 | - | - | 2999 | - | 1.75 | 0.036 | 2153 | 681.1 | 400.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13511 | 140.4 | 14.9 | 1132 | 13520 | roll | 0.79 | - | - | 3008 | - | 1.80 | 0.041 | 968 | -658.3 | 400.1 | - | - | 1453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13648 | 120.5 | 14.2 | 1154 | 13658 | done | 0.80 | - | - | 3008 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 670.1 | 400.1 | - | - | 1452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14016 | 72.9 | 9.5 | 1215 | 14098 | roll | 0.92 | - | - | 3012 | - | 1.90 | 0.042 | 970 | -623.2 | 495.2 | 76.72 | 0.605 | 1072 | -5.0 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14190 | 58.7 | 7.0 | 1240 | 14322 | done | 1.13 | 0.17 | 0.045 | 3105 | 547.1 | 1.80 | 0.036 | 2148 | 654.4 | 645.0 | 118.88 | 0.580 | 458 | -5.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14501 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14501 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14515 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14515 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.90 | - | - | - | - | -8.04 | 8.55 | 0.090 | 150 | -345.6 | - | - | 1994 | - | 647.10 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||