prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.05 of 150.00 AH used of 24V (61.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.42 of 100.00 AH used of 10V (64.58% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 2.00 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 42 s | ||
| • GPS2 time: 40 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 119 | VBD | -1.19 | - | - | 126 | - | - | - | 2226 | - | -184.9 | -89.85 | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.2 | -2.7 | 15 | 160 | roll | -1.19 | 10.65 | 0.243 | 2609 | 233.1 | 2.15 | 0.047 | 3603 | 640.5 | -184.9 | -16.05 | - | 3725 | -50.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 26.06 | 26.48 |
| 393 | 83.5 | -31.2 | 40 | 400 | done | -1.19 | - | - | 2609 | - | 2.03 | 0.017 | 2176 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 699 | 162.6 | -24.0 | 56 | 705 | roll | -1.19 | - | - | 2609 | - | 1.95 | 0.027 | 809 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 779 | 176.8 | -21.9 | 59 | 786 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.024 | 2204 | 687.2 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1085 | 238.7 | -18.3 | 75 | 1090 | roll | -1.19 | - | - | 2589 | - | 2.05 | 0.034 | 3599 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1133 | 247.2 | -18.7 | 77 | 1140 | done | -1.19 | 0.15 | 0.178 | 2624 | 233.3 | 1.98 | 0.016 | 2179 | -717.2 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | 26.46 | - |
| 1455 | 306.9 | -18.2 | 93 | 1460 | roll | -1.19 | - | - | 2624 | - | 1.92 | 0.028 | 826 | -704.7 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 1529 | 318.1 | -17.5 | 96 | 1536 | done | -1.19 | - | - | 2617 | - | 1.98 | 0.024 | 2203 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1845 | 371.2 | -15.6 | 112 | 1851 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 2.05 | 0.034 | 3598 | 680.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1885 | 375.2 | -15.9 | 113 | 1893 | done | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.017 | 2206 | -703.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2190 | 426.5 | -15.7 | 129 | 2196 | roll | -1.19 | - | - | 2606 | - | 1.98 | 0.028 | 819 | -700.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2237 | 433.8 | -16.2 | 131 | 2243 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.025 | 2206 | 693.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2562 | 489.2 | -16.9 | 147 | 2564 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2207 | - | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2866 | 542.1 | -17.7 | 162 | 2871 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.03 | 0.027 | 810 | -688.2 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2900 | 547.1 | -17.6 | 163 | 2907 | done | -1.19 | 0.15 | 0.180 | 2627 | 180.0 | 2.03 | 0.025 | 2212 | 690.6 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.39 | - |
| 3217 | 601.2 | -16.9 | 179 | 3222 | roll | -1.19 | - | - | 2618 | - | 2.05 | 0.037 | 3595 | 674.6 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3367 | 622.9 | -17.5 | 183 | 3374 | done | -1.19 | - | - | 2618 | - | 1.98 | 0.018 | 2197 | -706.1 | -184.9 | - | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 3674 | 676.3 | -15.9 | 194 | 3679 | roll | -1.19 | - | - | 2619 | - | 2.00 | 0.030 | 813 | -692.0 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 3718 | 682.1 | -15.9 | 195 | 3724 | done | -1.19 | - | - | 2610 | - | 2.03 | 0.026 | 2205 | 685.7 | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 4048 | 736.1 | -16.0 | 206 | 4053 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.08 | 0.037 | 3594 | 667.8 | -184.9 | - | - | 3711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4144 | 753.2 | -17.2 | 209 | 4149 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.019 | 2192 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4482 | 810.6 | -17.0 | 220 | 4483 | done | -1.19 | - | - | 2600 | - | - | - | 2193 | - | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 862.0 | -17.2 | 230 | 4783 | roll | -1.19 | - | - | 2600 | - | 2.00 | 0.031 | 819 | -687.0 | -184.9 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4832 | 868.1 | -17.5 | 231 | 4838 | done | -1.19 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.028 | 2195 | 677.8 | -184.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 5149 | 928.6 | -18.4 | 242 | 5154 | roll | -1.19 | - | - | 2590 | - | 2.12 | 0.039 | 3605 | 665.1 | -184.9 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5295 | 953.2 | -19.4 | 246 | 5301 | done | -1.19 | 0.15 | 0.176 | 2625 | 233.3 | 2.03 | 0.021 | 2195 | -694.6 | -184.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.42 | - |
| 5488 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5488 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5497 | 991.9 | -17.4 | 253 | 5667 | done | -0.20 | 1.02 | 0.145 | 2940 | 308.8 | - | - | 2011 | - | - | 158.50 | 1.235 | 2962 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - | 23.72 |
| 5670 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5670 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5673 | 1002.9 | - | 258 | 5845 | roll | 1.19 | 1.27 | 0.065 | 3399 | 361.4 | 2.15 | 0.036 | 707 | -606.5 | 184.9 | 159.88 | 1.212 | 2205 | -4.7 | 0.407 | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 24.65 | 23.57 |
| 5858 | 997.0 | 7.1 | 265 | 5938 | done | 1.39 | 0.17 | 0.070 | 3469 | 411.8 | 2.10 | 0.030 | 2042 | 635.7 | 262.5 | 69.75 | 1.171 | 1889 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.01 | 23.66 |
| 6248 | 928.0 | 18.0 | 278 | 6253 | roll | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.17 | 0.041 | 3454 | 650.7 | 262.5 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 6297 | 921.5 | 17.9 | 279 | 6303 | done | 1.39 | - | - | 3479 | - | 2.03 | 0.025 | 2091 | -671.4 | 262.5 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6620 | 859.3 | 18.6 | 290 | 6621 | done | 1.39 | - | - | 3479 | - | - | - | 2091 | - | 262.5 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 805.4 | 17.7 | 300 | 6923 | roll | 1.39 | - | - | 3489 | - | 2.15 | 0.037 | 656 | -667.4 | 262.5 | - | - | 1864 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 7022 | 787.3 | 18.7 | 303 | 7029 | done | 1.39 | 0.15 | 0.190 | 3454 | -233.3 | 2.10 | 0.031 | 2061 | 669.0 | 262.5 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.26 | - |
| 7351 | 731.5 | 16.1 | 314 | 7357 | roll | 1.39 | - | - | 3454 | - | 2.12 | 0.042 | 3453 | 656.6 | 262.5 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7395 | 725.4 | 16.2 | 315 | 7400 | done | 1.39 | - | - | 3464 | - | 2.08 | 0.025 | 2043 | -677.9 | 262.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7724 | 671.3 | 16.0 | 326 | 7725 | done | 1.39 | - | - | 3464 | - | - | - | 2043 | - | 262.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8020 | 623.1 | 16.4 | 336 | 8021 | done | 1.39 | - | - | 3464 | - | - | - | 2042 | - | 262.5 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8330 | 573.7 | 16.5 | 349 | 8336 | roll | 1.39 | - | - | 3474 | - | 2.08 | 0.037 | 657 | -665.9 | 262.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 8380 | 566.2 | 16.4 | 351 | 8385 | done | 1.39 | - | - | 3474 | - | 2.08 | 0.031 | 2046 | 667.8 | 262.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8700 | 515.1 | 15.1 | 367 | 8705 | roll | 1.39 | - | - | 3474 | - | 2.15 | 0.042 | 3453 | 654.4 | 262.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8775 | 505.4 | 15.0 | 370 | 8780 | done | 1.39 | - | - | 3484 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -674.5 | 262.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9090 | 459.6 | 13.3 | 386 | 9095 | roll | 1.39 | - | - | 3494 | - | 2.08 | 0.036 | 656 | -670.2 | 262.5 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9124 | 456.2 | 13.3 | 387 | 9131 | done | 1.39 | 0.15 | 0.182 | 3458 | -240.0 | 2.10 | 0.030 | 2060 | 668.6 | 262.5 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.25 | - |
| 9441 | 415.5 | 12.2 | 403 | 9446 | roll | 1.39 | - | - | 3458 | - | 2.15 | 0.041 | 3464 | 653.0 | 262.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 9547 | 401.6 | 13.5 | 408 | 9552 | done | 1.39 | - | - | 3467 | - | 2.10 | 0.024 | 2041 | -677.6 | 262.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 9872 | 360.9 | 12.2 | 424 | 9878 | roll | 1.39 | - | - | 3478 | - | 2.08 | 0.036 | 658 | -664.9 | 262.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9958 | 350.0 | 12.7 | 428 | 9964 | done | 1.39 | - | - | 3478 | - | 2.10 | 0.030 | 2052 | 663.8 | 262.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10284 | 313.3 | 11.4 | 444 | 10289 | roll | 1.39 | - | - | 3478 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 654.9 | 262.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10405 | 300.8 | 12.0 | 449 | 10413 | done | 1.39 | 0.12 | 0.194 | 3458 | -166.7 | 2.10 | 0.024 | 2040 | -676.2 | 262.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.31 | - |
| 10709 | 266.9 | 10.6 | 465 | 10714 | roll | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.08 | 0.034 | 646 | -670.2 | 262.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 10793 | 257.2 | 11.5 | 469 | 10799 | done | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.028 | 2056 | 671.4 | 262.5 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 11119 | 220.7 | 10.9 | 485 | 11124 | roll | 1.39 | - | - | 3469 | - | 2.12 | 0.041 | 3453 | 659.0 | 262.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 11282 | 204.3 | 11.2 | 492 | 11289 | done | 1.39 | - | - | 3479 | - | 2.05 | 0.023 | 2046 | -686.3 | 262.5 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 11587 | 173.4 | 7.4 | 508 | 11655 | roll | 1.57 | 0.10 | 0.096 | 3535 | 560.0 | 2.15 | 0.034 | 665 | -642.3 | 333.9 | 59.85 | 0.675 | 1593 | -4.4 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.70 | 24.73 |
| 11693 | 162.9 | 10.3 | 513 | 11699 | done | 1.57 | - | - | 3535 | - | 2.10 | 0.026 | 2060 | 664.3 | 333.9 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 12019 | 125.5 | 12.3 | 529 | 12024 | roll | 1.57 | - | - | 3544 | - | 2.12 | 0.033 | 654 | -663.2 | 333.9 | - | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12073 | 119.5 | 13.1 | 531 | 12079 | done | 1.57 | 0.12 | 0.190 | 3516 | -233.3 | 2.08 | 0.026 | 2055 | 673.6 | 333.9 | - | - | 1574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 26.13 | - |
| 12390 | 85.4 | 9.3 | 547 | 12404 | roll | 1.62 | - | - | 3526 | - | 2.12 | 0.029 | 648 | -663.7 | 353.9 | 8.93 | 0.183 | 1532 | -4.7 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.04 |
| 12505 | 76.5 | 8.3 | 552 | 12537 | done | 1.73 | 0.12 | 0.084 | 3587 | 508.3 | 2.08 | 0.025 | 2060 | 678.8 | 400.5 | 24.23 | 0.269 | 1335 | -8.1 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.22 | 25.37 |
| 12836 | 36.4 | 12.5 | 574 | 12847 | roll | 1.73 | - | - | 3587 | - | 2.12 | 0.037 | 3434 | 648.1 | 400.5 | 2.10 | 0.161 | 1345 | 4.8 | -0.112 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.47 |
| 12951 | 20.8 | 13.7 | 587 | 12959 | done | 1.73 | - | - | 3596 | - | 2.00 | 0.022 | 2050 | -692.0 | 400.5 | 2.08 | 0.162 | 1334 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.46 |
| 13087 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13087 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13112 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -8.91 | 8.77 | 0.026 | 135 | 15.4 | 0.20 | 0.044 | 2204 | -35090.0 | 564.93 | 71.15 | 0.120 | 666 | 9.4 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||