OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.90 of 150.00 AH used of 24V (48.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.59 of 110.00 AH used of 10V (44.01% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 3.74 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 0.0 m at 740.5 m, depth 740 m (3422 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 84
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 106 done -0.73 - - 117 - - - 1983 - -170.3 -87.35 - 3482 - - - - - - - - - - 26.53
109 11.3 -23.7 14 130 roll -0.73 10.65 0.236 2717 244.1 2.17 0.028 536 -666.8 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - 24.89 26.07 -
243 55.1 -19.0 37 250 done -0.68 - - 2709 - 2.15 0.033 1952 658.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.10 -
573 110.7 -12.9 98 581 roll -0.64 0.12 0.168 2739 250.0 2.22 0.046 3359 633.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - 26.11 26.06 -
683 124.6 -11.7 118 691 done -0.64 - - 2739 - 2.15 0.032 1948 -656.3 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.24 -
1013 157.1 -11.5 179 1020 roll -0.63 - - 2739 - 2.15 0.048 559 -646.0 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.10 -
1113 169.4 -11.3 197 1120 done -0.63 - - 2739 - 2.10 0.037 1951 662.9 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.21 -
1444 201.4 -8.9 257 1452 roll -0.63 - - 2739 - 2.17 0.050 3350 644.7 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.09 -
1522 208.0 -8.6 264 1530 done -0.64 - - 2739 - 2.12 0.031 1954 -658.5 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.27 -
1828 237.9 -10.5 295 1837 roll -0.64 - - 2739 - 2.15 0.048 559 -648.8 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.11 -
1873 242.7 -11.2 299 1881 done -0.64 - - 2739 - 2.10 0.036 1962 668.1 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.23 -
2181 273.1 -9.7 330 2183 done -0.64 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2483 302.7 -10.7 360 2489 done -0.64 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - - -
2794 333.6 -8.8 391 2800 done -0.65 - - 2739 - - - 1962 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3103 361.0 -9.9 422 3112 roll -0.66 - - 2739 - 2.20 0.049 562 -636.4 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.10 -
3175 369.5 -11.3 429 3184 done -0.67 - - 2739 - 2.15 0.037 1964 652.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.21 -
3485 401.4 -9.4 460 3494 roll -0.68 - - 2739 - 2.20 0.051 3361 635.0 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.06 -
3608 412.7 -9.4 472 3616 done -0.71 - - 2739 - 2.10 0.032 1959 -667.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.27 -
3917 440.3 -8.1 503 3925 roll -0.72 - - 2740 - 2.17 0.050 3348 640.1 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.07 -
3951 442.6 -7.3 506 3958 done -0.74 - - 2739 - 2.10 0.032 1946 -667.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.27 -
4259 463.2 -6.3 537 4261 done -0.76 0.10 0.103 2675 -640.0 - - 1946 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.50 - -
4559 492.7 -10.3 567 4561 done -0.73 0.15 0.149 2716 273.3 - - 1945 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.16 - -
4859 516.2 -7.8 597 4860 done -0.73 - - 2716 - - - 1946 - -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5163 541.1 -8.0 627 5169 done -0.73 - - 2716 - - - 1946 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5471 566.8 -7.3 658 5476 done -0.74 - - 2716 - - - 1945 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
5783 588.1 -6.8 689 5792 roll -0.75 - - 2713 - 2.22 0.051 3352 633.8 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.01 -
5810 589.8 -6.8 691 5816 done -0.76 - - 2713 - 2.12 0.034 1956 -658.5 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.23 -
6116 611.1 -6.8 714 6122 roll -0.76 - - 2713 - 2.22 0.051 3354 629.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.00 -
6148 612.3 -6.6 715 6155 done -0.77 - - 2713 - 2.15 0.033 1946 -654.9 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.23 -
6456 630.9 -5.3 731 6460 roll -0.77 - - 2713 - 2.17 0.051 561 -638.2 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.03 -
6481 632.1 -5.3 732 6485 done -0.77 - - 2713 - 2.15 0.037 1952 647.0 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.16 -
6794 649.0 -5.5 748 6799 roll -0.77 - - 2712 - 2.22 0.053 3359 633.8 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.98 -
6868 652.3 -5.5 751 6875 done -0.79 - - 2713 - 2.12 0.032 1948 -665.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.23 -
7174 675.6 -8.3 767 7175 done -0.80 - - 2713 - - - 1948 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7475 702.6 -9.3 782 7480 roll -0.80 - - 2713 - 2.25 0.052 3356 625.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7501 704.5 -9.2 783 7505 done -0.82 - - 2712 - 2.12 0.033 1950 -663.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.21 -
7809 731.2 -7.8 798 7812 roll -0.83 - - 2713 - 2.17 0.051 560 -640.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.99 -
7845 733.1 -7.9 799 7852 done -0.83 - - 2712 - 2.15 0.038 1959 650.7 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.13 -
8152 757.1 -7.6 815 8158 roll -0.84 - - 2712 - 2.22 0.054 3360 631.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.94 -
8215 761.9 -7.8 818 8221 done -0.86 0.12 0.089 2644 -566.7 2.15 0.032 1952 -654.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
8531 799.9 -12.4 834 8533 done -0.82 0.15 0.159 2684 266.7 - - 1951 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - 26.10 - -
8832 829.8 -9.8 849 8833 done -0.81 - - 2684 - - - 1951 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9130 858.1 -9.5 864 9136 roll -0.81 - - 2684 - 2.25 0.054 3355 624.0 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
9210 865.3 -9.1 868 9214 done -0.81 - - 2685 - 2.15 0.034 1946 -655.3 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.16 -
9534 893.2 -8.5 884 9539 roll -0.81 - - 2684 - 2.17 0.054 566 -635.9 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.93 -
9593 898.8 -9.0 887 9599 done -0.81 - - 2684 - 2.17 0.041 1963 643.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.07 -
9915 924.9 -8.3 903 9920 roll -0.81 - - 2684 - 2.22 0.055 3356 627.5 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.86 -
9976 929.7 -8.0 906 9980 done -0.81 - - 2684 - 2.15 0.034 1956 -651.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.15 -
10288 957.0 -9.1 922 10289 done -0.81 - - 2684 - - - 1956 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10597 984.5 -9.1 937 10599 done -0.81 - - 2684 - - - 1956 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10675 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10675 begin apogee
10680 991.7 -9.1 941 10839 done -0.17 0.62 0.119 2891 333.9 - - 1956 - - 142.68 1.335 2784 -4.7 0.379 - - - - - - 25.47 - 22.94
10840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10840 begin climb
10844 996.4 - 949 11020 done 0.73 0.77 0.048 3196 396.1 - - 1956 - 170.3 154.82 1.293 2088 -4.5 0.378 - - - - - - 25.04 - 22.50
11316 924.8 17.8 973 11322 roll 0.65 0.12 0.169 3162 -283.3 2.30 0.050 3388 622.6 170.3 - - 2083 - - - - - - - - 25.85 25.89 -
11430 907.4 16.2 977 11435 done 0.58 0.12 0.179 3138 -200.0 2.17 0.037 1993 -642.9 170.3 - - 2082 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
11745 867.7 11.3 992 11746 done 0.54 - - 3139 - - - 1993 - 170.3 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12046 836.5 10.0 1007 12052 roll 0.49 - - 3139 - 2.22 0.048 3393 630.6 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.04 -
12086 833.5 10.1 1008 12101 done 0.45 0.15 0.141 3098 -273.3 2.20 0.034 1984 -640.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - 25.78 26.21 -
12400 808.1 8.1 1024 12439 roll 0.47 - - 3098 - 2.33 0.047 3391 603.9 201.1 27.05 1.186 1964 -4.3 0.319 - - - - - - - 25.67 23.85
12473 801.6 9.0 1027 12494 done 0.46 - - 3105 - 2.20 0.034 1987 -638.2 206.6 6.10 0.915 1943 -3.4 0.329 - - - - - - - 25.89 23.79
12792 767.6 11.4 1043 12797 roll 0.45 - - 3120 - 2.17 0.050 589 -644.2 206.6 - - 1941 - - - - - - - - - 25.97 -
12818 764.3 11.8 1044 12823 done 0.44 - - 3113 - 2.12 0.034 1981 656.6 206.6 - - 1941 - - - - - - - - - 26.13 -
13144 722.3 13.2 1060 13150 roll 0.42 0.12 0.151 3075 -316.7 2.20 0.047 3395 642.7 206.6 - - 1939 - - - - - - - - 26.13 26.02 -
13278 706.5 11.7 1065 13284 done 0.42 - - 3082 - 2.12 0.034 1986 -664.6 206.6 - - 1939 - - - - - - - - - 26.22 -
13604 671.8 10.0 1081 13605 done 0.42 - - 3083 - - - 1986 - 206.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13905 645.2 8.4 1096 13931 roll 0.44 - - 3083 - 2.25 0.047 3393 625.3 226.5 19.20 1.070 1860 -4.1 0.270 - - - - - - - 25.84 23.94
13953 641.3 8.3 1098 13980 done 0.47 - - 3092 - 2.17 0.033 1994 -644.7 249.7 22.05 1.060 1767 -4.2 0.278 - - - - - - - 25.98 23.87
14296 609.7 9.5 1115 14301 roll 0.48 - - 3103 - 2.17 0.050 593 -645.6 249.7 - - 1764 - - - - - - - - - 25.94 -
14325 607.1 9.5 1116 14330 done 0.49 - - 3100 - 2.12 0.032 1996 661.8 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.11 -
14680 568.9 10.3 1144 14696 roll 0.49 - - 3103 - 2.17 0.047 3385 640.1 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - 25.98 -
14803 556.3 10.1 1151 14819 done 0.49 - - 3112 - 2.15 0.033 1986 -650.7 249.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.21 -
15169 527.2 7.9 1182 15208 roll 0.54 - - 3124 - 2.22 0.050 572 -636.9 283.3 31.20 1.012 1629 -4.3 0.244 - - - - - - - 25.68 24.04
15244 519.6 9.7 1189 15253 done 0.55 - - 3123 - 2.22 0.031 2003 644.6 283.3 - - 1628 - - - - - - - - - 25.87 -
15552 487.0 10.6 1220 15561 roll 0.55 - - 3124 - 2.20 0.047 3393 631.8 283.3 - - 1627 - - - - - - - - - 25.93 -
15647 476.8 11.1 1229 15653 done 0.55 - - 3133 - 2.15 0.034 1985 -654.9 283.3 - - 1627 - - - - - - - - - 26.13 -
15971 442.3 10.4 1260 15980 roll 0.55 - - 3144 - 2.20 0.049 587 -635.5 283.3 - - 1627 - - - - - - - - - 26.01 -
16034 435.6 10.9 1266 16042 done 0.55 - - 3144 - 2.10 0.031 1985 665.7 283.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.21 -
16342 400.5 11.5 1297 16351 roll 0.55 - - 3144 - 2.20 0.047 3390 638.6 283.3 - - 1625 - - - - - - - - - 25.99 -
16449 388.5 11.6 1307 16455 done 0.54 - - 3153 - 2.15 0.035 1990 -651.2 283.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.20 -
16754 358.8 9.5 1338 16764 roll 0.53 0.12 0.157 3121 -266.7 2.20 0.047 583 -639.5 283.3 - - 1625 - - - - - - - - 26.15 26.00 -
16781 356.9 9.2 1340 16788 done 0.53 - - 3121 - 2.17 0.032 1997 651.6 283.3 - - 1625 - - - - - - - - - 26.19 -
17087 335.5 7.6 1371 17136 roll 0.60 - - 3121 - 2.28 0.047 3390 611.0 327.6 39.58 0.874 1450 -4.4 0.185 - - - - - - - 25.65 24.10
17202 324.6 10.3 1382 17211 done 0.63 - - 3130 - 2.17 0.033 1990 -645.2 327.6 - - 1449 - - - - - - - - - 25.91 -
17512 290.0 11.3 1413 17521 roll 0.65 - - 3141 - 2.17 0.049 587 -646.5 327.6 - - 1449 - - - - - - - - - 25.94 -
17577 282.6 11.4 1419 17586 done 0.67 - - 3140 - 2.12 0.031 1994 663.7 327.6 - - 1448 - - - - - - - - - 26.15 -
17888 253.8 7.1 1450 17946 roll 0.76 0.12 0.088 3216 633.3 2.25 0.046 3377 614.7 384.1 49.10 0.805 1218 -4.7 0.161 - - - - - - 26.40 25.58 24.18
17983 242.5 13.1 1459 17992 done 0.74 0.10 0.128 3191 -250.0 2.17 0.034 1966 -650.2 384.1 - - 1218 - - - - - - - - 25.52 25.77 -
18290 210.6 11.4 1490 18300 roll 0.74 - - 3199 - 2.17 0.048 586 -635.9 384.1 - - 1217 - - - - - - - - - 25.94 -
18336 205.0 12.9 1494 18344 done 0.74 - - 3199 - 2.15 0.030 1982 649.3 384.1 - - 1216 - - - - - - - - - 26.15 -
18661 164.0 10.9 1552 18669 roll 0.74 - - 3199 - 2.22 0.045 3387 632.9 384.1 - - 1216 - - - - - - - - - 25.99 -
18718 157.6 11.0 1562 18726 done 0.74 - - 3208 - 2.15 0.033 2012 -639.5 384.1 - - 1216 - - - - - - - - - 26.20 -
19051 118.6 10.9 1623 19057 roll 0.74 - - 3219 - 2.25 0.049 575 -638.7 384.1 - - 1215 - - - - - - - - - 26.02 -
19089 114.7 11.0 1629 19096 done 0.75 - - 3219 - 2.12 0.030 1999 671.7 384.1 - - 1215 - - - - - - - - - 26.23 -
19421 81.2 8.5 1690 19443 roll 0.78 - - 3219 - 2.22 0.044 3384 623.9 401.6 15.27 0.620 1146 -4.5 0.065 - - - - - - - 26.01 24.41
19489 73.7 11.7 1701 19496 done 0.80 - - 3229 - 2.15 0.032 1957 -663.7 401.6 - - 1145 - - - - - - - - - 26.11 -
19820 37.3 10.1 1762 19828 roll 0.82 - - 3239 - 2.15 0.052 602 -630.2 401.6 - - 1145 - - - - - - - - - 25.95 -
19977 23.2 7.7 1790 20017 done 0.91 - - 3239 - 2.12 0.031 1993 656.1 442.0 34.20 0.583 982 -4.8 0.021 - - - - - - - 25.86 24.58
20143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20143 begin surface coast
20313 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20314 begin surface
SM 3.39 - - - - -8.61 7.80 0.030 168 -393.7 - - 2006 - 450.13 10.57 0.068 951 -2.9 0.015 - - - - - -