NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.39 of 150.00 AH used of 24V (27.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.36 of 100.00 AH used of 10V (27.64% remains)
• Surface angle -43.9 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 450.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1015
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 172 VBD -0.86 - - 1432 - - - 2296 - -194.7 -147.45 - 3516 - - - - - - - - - - -
176 3.3 -4.5 19 206 roll -0.86 11.82 0.247 2724 109.3 2.83 0.056 894 -495.4 -194.7 -9.30 - 3867 -37.7 - - - - - - - - - -
261 19.3 -14.0 32 269 done -0.80 0.12 0.133 2742 150.0 2.72 0.028 2318 523.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
406 37.7 -12.9 57 412 done -0.74 - - 2741 - - - 2319 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
548 54.9 -10.2 82 556 roll -0.68 0.15 0.139 2765 160.0 2.75 0.043 3711 506.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
590 58.7 -8.1 89 597 done -0.68 - - 2765 - 2.75 0.031 2297 -514.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
936 90.7 -9.9 150 943 roll -0.68 - - 2765 - 2.80 0.043 3704 502.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
979 94.9 -9.6 157 986 done -0.68 - - 2765 - 2.72 0.033 2306 -514.0 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1323 128.3 -10.5 218 1331 roll -0.68 - - 2765 - 2.80 0.044 3707 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1348 131.0 -10.3 222 1356 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.034 2321 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1695 166.4 -10.0 283 1702 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.044 3709 499.3 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1710 167.8 -9.7 285 1717 done -0.68 - - 2765 - 2.70 0.033 2322 -513.7 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2056 201.0 -9.7 346 2063 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.045 3703 496.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2088 204.1 -9.8 351 2095 done -0.68 - - 2765 - 2.67 0.033 2329 -514.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2433 239.3 -10.2 412 2440 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.045 3703 499.6 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2464 242.6 -10.7 417 2471 done -0.68 - - 2765 - 2.65 0.033 2343 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2811 276.8 -9.6 478 2819 roll -0.68 - - 2765 - 2.75 0.046 3710 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2838 279.4 -9.7 482 2845 done -0.68 - - 2765 - 2.65 0.034 2350 -513.2 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3183 312.2 -9.4 543 3190 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.046 3710 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3198 313.6 -9.4 545 3206 done -0.68 - - 2765 - 2.65 0.033 2350 -513.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3544 347.8 -10.7 606 3551 done -0.68 - - 2765 - - - 2348 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3877 382.0 -10.6 639 3882 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.046 3704 498.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3899 384.6 -10.6 640 3907 done -0.68 - - 2765 - 2.62 0.033 2355 -514.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4227 418.9 -10.6 671 4232 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.047 3707 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4247 421.1 -10.5 672 4251 done -0.68 - - 2765 - 2.65 0.034 2352 -511.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4576 454.0 -9.8 702 4581 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.047 3702 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4594 456.0 -9.8 703 4598 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.032 2366 -513.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4921 487.4 -9.5 733 4926 roll -0.68 - - 2765 - 2.70 0.048 3706 496.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4943 489.8 -9.7 734 4951 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.033 2368 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5271 520.7 -9.9 765 5275 roll -0.68 - - 2765 - 2.70 0.048 3703 494.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5281 522.1 -10.1 765 5288 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.033 2370 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5608 555.3 -10.5 796 5610 done -0.68 - - 2765 - - - 2368 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5926 586.5 -9.2 826 5931 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.051 3705 491.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5960 589.7 -8.9 828 5967 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.035 2378 -510.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6290 619.1 -9.2 850 6294 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.054 3707 488.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6300 620.2 -9.2 850 6307 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.035 2379 -510.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6617 651.6 -10.6 866 6621 roll -0.68 - - 2765 - 2.72 0.056 3701 486.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6634 653.4 -10.0 867 6638 done -0.68 - - 2765 - 2.60 0.038 2387 -505.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6961 685.8 -10.0 883 6962 done -0.68 - - 2765 - - - 2385 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7270 716.2 -9.6 898 7275 roll -0.68 - - 2765 - 2.78 0.064 3704 474.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7281 717.3 -9.3 898 7288 done -0.68 - - 2765 - 2.62 0.044 2397 -498.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7597 745.6 -8.6 914 7598 done -0.68 - - 2765 - - - 2396 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7907 773.9 -9.8 929 7912 roll -0.68 - - 2765 - 2.85 0.078 3700 457.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7935 776.9 -10.3 930 7939 done -0.73 - - 2765 - 2.72 0.061 2403 -476.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8251 806.2 -8.6 945 8252 done -0.73 - - 2765 - - - 2403 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8561 833.2 -9.5 960 8562 done -0.73 - - 2765 - - - 2403 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8869 863.7 -10.7 975 8870 done -0.73 - - 2765 - - - 2402 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9179 894.3 -9.6 990 9180 done -0.77 - - 2765 - - - 2402 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9489 924.1 -9.4 1005 9491 done -0.81 0.12 0.071 2742 -191.7 - - 2402 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
9799 955.4 -9.9 1020 9800 done -0.81 - - 2742 - - - 2402 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
10106 986.6 -9.7 1035 10107 done -0.81 - - 2741 - - - 2402 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
10144 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10145 begin apogee
10152 990.7 9.8 1037 10368 done -0.21 0.80 0.129 2867 157.5 - - 2731 - - 211.65 1.582 3071 -3.7 0.304 - - - - - - - - -
10370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10370 begin climb
10372 997.8 - 1048 10600 roll 0.86 1.42 0.086 3100 164.1 3.75 0.182 3902 312.3 194.7 215.60 1.513 2277 -3.7 0.315 - - - - - - - - -
10759 958.1 13.1 1065 10764 done 0.73 - - 3100 - 3.08 0.152 2764 -369.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11076 918.6 12.2 1080 11078 done 0.61 0.30 0.114 3054 -153.3 - - 2762 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11385 893.2 8.0 1095 11454 roll 0.68 - - 3054 - 3.70 0.130 1332 -386.5 253.0 61.17 1.487 2038 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
11489 884.8 8.0 1099 11564 done 0.75 0.15 0.059 3082 186.7 3.45 0.107 2761 414.2 311.6 63.25 1.457 1800 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
11871 846.2 9.6 1118 11884 done 0.77 - - 3082 - - - 2761 - 321.7 11.35 1.267 1759 -3.6 0.313 - - - - - - - - -
12180 815.0 9.8 1133 12194 roll 0.77 - - 3082 - 3.25 0.090 1334 -439.1 327.7 7.62 1.152 1735 -3.1 0.289 - - - - - - - - -
12235 809.2 10.2 1135 12240 done 0.77 - - 3082 - 3.08 0.071 2760 463.0 327.7 - - 1734 - - - - - - - - - - -
12553 775.1 11.4 1150 12554 done 0.77 - - 3082 - - - 2760 - 327.7 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12861 741.0 11.1 1165 12863 done 0.77 - - 3082 - - - 2760 - 327.7 - - 1732 - - - - - - - - - - -
13171 709.9 9.6 1180 13194 roll 0.79 - - 3082 - 3.03 0.060 1322 -474.6 340.2 14.23 1.269 1684 -3.4 0.245 - - - - - - - - -
13241 703.0 9.7 1183 13257 done 0.80 - - 3082 - 2.88 0.039 2750 495.8 348.3 10.57 1.237 1651 -3.1 0.230 - - - - - - - - -
13568 672.8 9.0 1198 13607 done 0.83 - - 3082 - - - 2750 - 377.4 33.12 1.355 1531 -3.6 0.233 - - - - - - - - -
13917 642.9 8.2 1215 13985 roll 0.90 0.15 0.055 3119 246.7 3.05 0.051 1318 -469.5 429.8 57.83 1.348 1317 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
14036 629.7 11.1 1220 14040 done 0.90 - - 3118 - 2.88 0.035 2745 495.5 429.8 - - 1313 - - - - - - - - - - -
14359 590.4 12.4 1239 14360 done 0.90 - - 3118 - - - 2745 - 429.8 - - 1310 - - - - - - - - - - -
14678 552.8 12.1 1269 14682 roll 0.90 - - 3118 - 2.85 0.046 1322 -499.3 429.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14733 545.4 12.5 1273 14740 done 0.90 - - 3118 - 2.72 0.031 2722 514.7 429.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15060 507.4 11.4 1304 15061 done 0.90 - - 3118 - - - 2721 - 429.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15377 471.6 11.2 1334 15382 roll 0.90 - - 3118 - 2.83 0.046 1319 -495.4 429.8 - - 1308 - - - - - - - - - - -
15433 464.8 11.5 1338 15440 done 0.90 - - 3118 - 2.70 0.032 2707 514.1 429.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15763 429.4 10.7 1369 15769 done 0.90 - - 3118 - - - 2708 - 429.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16088 393.0 11.5 1400 16092 roll 0.90 - - 3118 - 2.80 0.046 1318 -496.4 429.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16132 387.6 11.8 1403 16139 done 0.90 - - 3118 - 2.70 0.032 2704 513.3 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
16460 351.4 10.8 1434 16467 done 0.90 - - 3118 - - - 2705 - 429.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16804 314.6 11.3 1494 16811 roll 0.90 - - 3118 - 2.80 0.045 1315 -496.4 429.8 - - 1307 - - - - - - - - - - -
16852 309.1 12.1 1502 16859 done 0.90 - - 3118 - 2.67 0.031 2691 515.4 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17197 270.4 10.6 1563 17204 done 0.90 - - 3118 - - - 2691 - 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17542 231.2 10.7 1624 17550 roll 0.90 - - 3118 - 2.75 0.045 1320 -498.5 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17591 225.6 12.2 1632 17598 done 0.90 - - 3118 - 2.65 0.031 2686 515.5 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
17938 186.6 10.1 1693 17944 done 0.90 - - 3118 - - - 2686 - 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18282 149.7 10.8 1754 18290 roll 0.90 - - 3118 - 2.75 0.046 1317 -497.8 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18330 144.1 12.4 1762 18338 done 0.90 - - 3118 - 2.62 0.031 2671 516.8 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
18676 105.0 10.8 1823 18682 done 0.90 - - 3118 - - - 2671 - 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19020 64.0 10.8 1884 19027 roll 0.90 - - 3118 - 2.70 0.046 1324 -498.9 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19074 57.8 11.3 1893 19081 done 0.90 - - 3118 - 2.60 0.031 2664 515.4 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19419 21.3 10.9 1954 19426 done 0.90 - - 3118 - - - 2665 - 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19561 7.9 12.5 1979 19569 roll 0.90 - - 3118 - 2.70 0.046 1315 -500.0 429.8 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19604 4.0 8.1 1986 19628 VBD 1.02 - - 3118 - 2.58 0.029 2658 520.5 485.3 18.08 0.881 1240 -3.7 0.002 - - - - - - - - -
19628 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19628 begin surface coast
19651 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19651 begin surface
SM 0.62 - - - - -6.80 8.62 0.046 1431 -195.7 - - 2280 - 450.13 - - 1236 - - - - - - - -