NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 71.38 of 86.60 AH used of 24V (17.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.26 of 100.00 AH used of 10V (29.74% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=200)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1289
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 139 VBD -1.39 - - 573 - - - 2041 - -172.5 -113.72 - 3732 - - - - - - - - - - -
142 3.3 -6.0 15 166 roll -1.42 11.02 0.196 2463 171.5 2.40 0.166 986 -439.6 -194.7 -2.83 - 3858 -44.5 - - - - - - - - - -
256 23.2 -13.2 34 264 done -1.42 - - 2463 - 1.90 0.056 2026 547.4 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
400 40.1 -11.0 59 407 done -1.37 - - 2463 - - - 2027 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
544 55.4 -10.6 84 552 done -1.32 0.15 0.117 2495 213.3 - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
890 91.6 -11.2 145 896 roll -1.32 - - 2495 - 1.95 0.068 3091 545.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
927 95.7 -11.1 151 934 done -1.32 - - 2495 - 2.15 0.110 2006 -504.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1272 135.2 -11.2 212 1280 roll -1.32 - - 2495 - 1.95 0.047 3095 558.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1332 142.1 -11.2 222 1339 done -1.32 - - 2495 - 2.08 0.110 2019 -517.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1678 180.5 -11.0 283 1685 roll -1.32 - - 2495 - 1.90 0.048 3094 565.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1714 184.7 -11.5 289 1722 done -1.32 - - 2495 - 2.20 0.132 2047 -475.9 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2059 222.4 -11.1 350 2066 done -1.32 - - 2495 - - - 2044 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2405 260.4 -11.1 411 2411 roll -1.32 - - 2495 - 1.85 0.048 3095 568.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2452 265.7 -11.1 419 2459 done -1.32 - - 2495 - 2.38 0.158 2040 -443.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2798 301.9 -10.0 480 2805 roll -1.32 - - 2495 - 1.95 0.075 3080 533.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2842 306.3 -10.2 487 2849 done -1.32 - - 2495 - 2.33 0.155 2029 -451.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3188 341.0 -9.9 548 3195 done -1.32 - - 2495 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3525 375.7 -10.5 587 3526 done -1.32 - - 2495 - - - 2028 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3844 407.6 -10.0 617 3845 done -1.32 - - 2495 - - - 2028 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4163 438.1 -9.2 647 4166 roll -1.32 - - 2495 - 1.95 0.071 3084 541.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4190 441.0 -10.0 649 4197 done -1.32 - - 2495 - 2.38 0.163 2021 -446.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4518 470.2 -9.2 680 4519 done -1.32 - - 2495 - - - 2019 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4836 499.7 -9.3 710 4840 roll -1.32 - - 2495 - 1.92 0.057 3086 555.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4872 503.3 -9.6 713 4876 done -1.32 - - 2496 - 2.12 0.117 2039 -493.9 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5200 534.5 -9.5 743 5206 done -1.32 - - 2495 - - - 2036 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5525 565.8 -9.4 774 5527 done -1.32 - - 2495 - - - 2037 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5847 597.2 -9.7 804 5850 roll -1.32 - - 2495 - 1.92 0.065 3088 547.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5897 602.2 -9.1 808 5901 done -1.32 - - 2495 - 1.85 0.041 2051 -560.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6224 633.4 -10.1 824 6225 done -1.32 - - 2495 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6534 666.3 -10.4 839 6538 roll -1.32 - - 2495 - 2.08 0.112 3076 493.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6567 670.1 -10.5 840 6571 done -1.32 - - 2495 - 2.00 0.094 2051 -512.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6889 702.4 -10.5 856 6890 done -1.32 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7199 735.4 -10.3 871 7203 roll -1.32 - - 2495 - 1.92 0.072 3084 539.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7249 741.2 -11.5 873 7253 done -1.32 - - 2495 - 2.12 0.123 2057 -484.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7576 776.5 -11.4 889 7580 roll -1.32 - - 2495 - 2.05 0.081 967 -531.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7604 780.2 -12.5 890 7608 done -1.32 - - 2494 - 2.00 0.068 2042 537.5 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7931 818.1 -10.7 906 7932 done -1.32 - - 2495 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8241 849.8 -10.1 921 8242 done -1.32 - - 2495 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8550 878.3 -9.2 936 8554 roll -1.32 - - 2495 - 2.00 0.091 3088 522.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8584 881.6 -9.4 937 8587 done -1.32 - - 2494 - 2.05 0.100 2037 -512.7 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8906 911.8 -10.0 953 8909 roll -1.32 - - 2495 - 1.95 0.071 3090 540.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8929 914.3 -10.6 954 8932 done -1.32 - - 2495 - 1.85 0.047 2048 -563.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
9262 949.8 -10.6 970 9263 done -1.32 - - 2495 - - - 2048 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9571 982.3 -10.4 985 9572 done -1.32 - - 2494 - - - 2047 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
9651 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9651 begin apogee
9657 990.7 10.2 989 9834 done -0.37 0.95 0.100 2696 212.6 - - 1987 - - 171.32 1.278 3061 -4.6 0.381 - - - - - - - - -
9835 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9835 begin climb
9838 995.3 - 998 10014 done 1.42 1.77 0.076 3085 219.8 - - 1986 - 194.7 170.40 1.249 2268 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10315 944.3 12.9 1021 10317 done 1.38 - - 3086 - - - 1985 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10625 907.0 11.3 1036 10626 done 1.33 - - 3085 - - - 1985 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10937 872.7 11.4 1051 10938 done 1.29 0.12 0.113 3061 -200.0 - - 1985 - 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11246 840.9 9.6 1066 11260 roll 1.30 - - 3061 - 2.00 0.061 3045 530.0 204.6 9.35 1.026 2227 -3.6 0.316 - - - - - - - - -
11313 833.9 10.3 1069 11317 done 1.30 - - 3061 - 2.12 0.107 1981 -501.9 204.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11642 802.1 9.3 1085 11661 done 1.32 - - 3061 - - - 1977 - 221.7 16.70 1.092 2158 -4.1 0.318 - - - - - - - - -
11970 767.2 11.0 1101 11971 done 1.32 - - 3061 - - - 1976 - 221.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
12278 736.1 9.3 1116 12303 roll 1.34 - - 3061 - 1.98 0.058 3046 540.4 239.7 17.92 1.066 2082 -4.1 0.303 - - - - - - - - -
12376 726.4 9.6 1120 12394 done 1.35 - - 3060 - 2.00 0.081 2007 -519.5 250.1 10.70 0.989 2042 -3.7 0.292 - - - - - - - - -
12703 695.0 9.9 1136 12712 roll 1.36 - - 3061 - 2.33 0.123 918 -467.4 253.4 4.12 0.703 2029 -3.2 0.331 - - - - - - - - -
12757 689.0 10.4 1138 12761 done 1.36 - - 3061 - 2.08 0.080 1981 511.1 253.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13079 657.5 9.6 1154 13094 roll 1.37 - - 3060 - 2.12 0.099 3044 501.4 262.6 10.30 0.961 1990 -3.8 0.275 - - - - - - - - -
13133 652.0 9.5 1155 13154 done 1.39 - - 3061 - 2.28 0.143 2000 -457.9 276.3 14.15 0.992 1934 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
13474 623.1 8.9 1172 13521 roll 1.42 0.12 0.064 3096 291.7 2.28 0.110 911 -477.6 303.6 30.02 0.910 1824 -3.7 0.266 - - - - - - - - -
13554 613.6 11.8 1175 13558 done 1.42 - - 3096 - 2.05 0.061 2014 538.0 303.6 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13884 576.2 11.4 1200 13890 done 1.42 - - 3096 - - - 2016 - 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14209 538.5 11.4 1231 14214 roll 1.42 - - 3096 - 2.33 0.126 907 -476.0 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14254 533.0 11.8 1234 14261 done 1.42 - - 3096 - 1.95 0.049 1995 557.9 303.6 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14580 495.3 11.5 1265 14581 done 1.42 - - 3096 - - - 1997 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14898 458.5 11.6 1295 14899 done 1.42 - - 3096 - - - 1997 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15218 421.4 11.5 1325 15222 roll 1.42 - - 3096 - 2.28 0.129 915 -474.6 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15258 416.5 11.2 1328 15262 done 1.42 - - 3096 - 2.15 0.110 1970 490.7 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15583 380.6 10.9 1358 15586 roll 1.42 - - 3096 - 2.12 0.104 3045 507.1 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15617 376.7 10.8 1361 15621 done 1.42 - - 3096 - 2.08 0.088 1955 -524.0 303.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15948 340.8 11.1 1399 15954 done 1.42 - - 3096 - - - 1952 - 303.6 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16291 303.9 10.0 1460 16299 roll 1.42 - - 3096 - 2.05 0.118 936 -495.6 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16340 298.9 10.9 1468 16348 done 1.42 - - 3096 - 1.95 0.059 1984 537.4 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16687 263.5 10.3 1529 16695 roll 1.42 - - 3096 - 2.40 0.170 930 -439.2 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
16736 258.2 10.7 1537 16742 done 1.42 - - 3096 - 1.83 0.044 1978 572.7 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17081 222.5 11.0 1598 17088 roll 1.42 - - 3095 - 2.00 0.081 946 -516.0 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17123 217.9 10.7 1605 17130 done 1.42 - - 3096 - 1.80 0.048 1950 557.8 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17468 181.9 10.5 1666 17475 roll 1.42 - - 3096 - 2.60 0.221 938 -389.2 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17511 177.2 11.4 1673 17518 done 1.42 - - 3096 - 1.77 0.036 1960 577.4 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17855 139.8 12.2 1734 17862 done 1.42 - - 3096 - - - 1962 - 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18202 99.9 13.1 1795 18209 roll 1.42 - - 3096 - 2.15 0.127 936 -477.2 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18244 95.0 11.8 1802 18251 done 1.42 - - 3096 - 1.77 0.040 1938 566.1 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18590 58.7 12.1 1863 18597 roll 1.42 - - 3096 - 2.05 0.117 935 -489.3 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18638 53.1 12.2 1871 18645 done 1.42 - - 3096 - 1.70 0.037 1917 577.6 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
18982 16.4 10.6 1932 18990 roll 1.42 - - 3096 - 2.00 0.054 3038 560.5 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19031 11.7 10.2 1940 19038 done 1.42 - - 3096 - 2.12 0.091 1913 -530.7 303.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
19116 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19116 begin surface coast
19150 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19152 begin surface
SM 0.94 - - - - -10.06 10.65 0.041 576 -236.6 - - 2034 - 305.64 - - 1816 - - - - - - - -