Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 46.80 of 95.40 AH used of 24V (50.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.39 of 61.20 AH used of 10V (61.78% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 72.4 m at 776.7 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.16 - - 379 - - - 1588 - -146.6 -79.30 - 2850 - - - - - - - - - - -
103 4.6 -4.7 4 125 done -1.16 11.40 0.177 2411 178.2 - - 1588 - -146.6 -6.40 - 3140 -45.3 - - - - - - - - - -
436 47.2 -10.9 20 438 done -1.16 - - 2411 - - - 1588 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
745 76.9 -9.5 35 749 roll -1.16 - - 2411 - 2.47 0.077 212 -557.1 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
801 83.1 -10.3 37 807 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.058 1617 585.4 -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1117 112.5 -8.8 53 1119 done -1.16 - - 2411 - - - 1622 - -146.6 - - 3140 - - - - - - - - - - -
1427 139.9 -9.4 68 1431 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 208 -558.9 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1518 149.9 -11.7 72 1526 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.058 1605 587.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1854 187.4 -11.9 88 1858 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.076 210 -558.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
1900 193.5 -13.7 90 1905 done -1.16 - - 2411 - 2.35 0.058 1598 590.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2234 235.3 -12.4 106 2235 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2544 272.1 -11.5 121 2545 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
2853 304.5 -10.3 136 2854 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3162 336.3 -9.9 151 3163 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3472 368.0 -10.2 166 3473 done -1.16 - - 2412 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3780 399.3 -10.5 181 3785 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.082 212 -549.0 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
3849 407.2 -11.8 184 3853 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.059 1598 582.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4176 445.2 -12.0 200 4178 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4485 481.1 -11.4 215 4486 done -1.16 - - 2411 - - - 1601 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
4794 515.6 -10.9 230 4799 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 213 -555.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4868 524.1 -11.2 233 4872 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.059 1601 583.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5190 563.8 -14.1 249 5195 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.078 209 -556.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5280 578.3 -16.5 253 5285 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1604 581.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5603 631.1 -16.0 269 5607 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.090 2996 550.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
5676 642.7 -15.6 272 5680 done -1.16 - - 2411 - 2.42 0.067 1605 -574.8 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5993 685.2 -12.2 287 5997 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.085 209 -551.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6079 695.2 -11.7 291 6083 done -1.16 - - 2411 - 2.38 0.059 1603 585.7 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6406 727.1 -9.4 307 6410 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.087 2993 549.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6457 732.1 -9.6 309 6461 done -1.16 - - 2411 - 2.45 0.068 1593 -571.4 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
6773 761.6 -9.5 324 6774 done -1.16 - - 2411 - - - 1593 - -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7082 789.6 -8.6 339 7087 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.087 203 -549.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7179 798.8 -10.0 343 7183 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.060 1598 581.2 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7495 826.4 -8.9 358 7499 roll -1.16 - - 2411 - 2.50 0.081 211 -554.8 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7541 830.8 -9.7 360 7545 done -1.16 - - 2411 - 2.40 0.061 1602 579.6 -146.6 - - 3141 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7643 begin apogee
7653 840.2 8.8 365 7795 done -0.32 0.93 0.109 2601 204.3 - - 2199 - - 132.60 1.243 2539 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
7795 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7795 begin climb
7799 846.1 - 372 7936 roll 1.16 1.50 0.081 2926 216.7 2.80 0.111 3602 501.1 146.6 124.70 1.230 1941 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
7993 835.4 7.1 381 8018 done 1.20 - - 2924 - 2.53 0.070 2197 -555.3 169.5 20.35 1.141 1847 -4.6 0.353 - - - - - - - - -
8335 805.8 8.8 398 8339 roll 1.20 - - 2926 - 2.55 0.077 791 -551.4 169.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8386 801.3 9.0 400 8390 done 1.20 - - 2926 - 2.50 0.064 2205 565.6 169.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
8702 778.1 6.0 415 8753 roll 1.28 0.12 0.067 2963 308.3 2.65 0.075 795 -532.1 220.8 43.70 1.199 1637 -4.8 0.322 - - - - - - - - -
8861 766.2 7.4 422 8880 done 1.31 - - 2963 - 2.50 0.064 2205 564.0 235.6 13.82 1.104 1578 -4.3 0.309 - - - - - - - - -
9209 741.1 7.9 439 9213 roll 1.31 - - 2963 - 2.58 0.075 784 -550.8 237.7 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9282 733.8 11.4 442 9286 done 1.31 - - 2963 - 2.50 0.064 2198 565.6 237.7 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9599 702.3 10.1 457 9603 roll 1.31 - - 2963 - 2.55 0.075 786 -553.7 237.7 - - 1573 - - - - - - - - - - -
9677 693.7 10.4 460 9684 done 1.31 - - 2963 - 2.50 0.064 2204 567.2 237.7 - - 1572 - - - - - - - - - - -
9995 665.1 8.7 476 9999 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.074 792 -558.1 237.7 - - 1571 - - - - - - - - - - -
10090 656.4 9.1 480 10095 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2203 571.3 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10418 628.1 8.7 496 10423 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.073 791 -558.1 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10460 624.4 9.2 498 10464 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2200 570.4 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10787 593.0 10.2 514 10791 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.073 786 -558.9 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
10867 584.3 11.1 517 10873 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.064 2198 571.7 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11184 553.4 9.5 533 11188 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.072 791 -562.8 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11296 541.3 11.3 538 11300 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2211 574.9 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11624 509.0 9.6 554 11628 roll 1.31 - - 2963 - 2.53 0.072 790 -561.7 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
11731 498.1 9.9 559 11736 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.063 2198 574.7 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12065 468.3 8.8 575 12069 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.072 791 -562.8 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12155 459.7 10.1 579 12160 done 1.31 - - 2963 - 2.47 0.063 2203 571.7 237.7 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12477 433.4 8.0 595 12482 roll 1.31 - - 2963 - 2.50 0.071 791 -564.8 238.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12574 425.3 8.9 599 12578 done 1.31 - - 2963 - 2.45 0.063 2199 574.7 238.8 - - 1570 - - - - - - - - - - -
12891 400.8 7.9 614 12902 roll 1.32 - - 2963 - 2.55 0.071 786 -554.1 242.4 6.25 0.757 1549 -3.4 0.186 - - - - - - - - -
12987 392.3 8.6 618 12991 done 1.32 - - 2963 - 2.47 0.063 2200 572.5 242.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13303 366.8 8.0 633 13308 roll 1.32 - - 2963 - 2.50 0.071 788 -564.8 242.4 - - 1549 - - - - - - - - - - -
13377 360.3 8.8 636 13381 done 1.32 - - 2963 - 2.45 0.062 2199 575.9 242.4 - - 1548 - - - - - - - - - - -
13698 335.6 7.5 652 13719 roll 1.34 - - 2963 - 2.60 0.071 788 -542.7 255.2 11.88 0.825 1497 -4.3 0.182 - - - - - - - - -
13794 327.5 8.5 656 13798 done 1.34 - - 2963 - 2.47 0.062 2203 572.9 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14115 300.3 9.3 672 14119 roll 1.34 - - 2963 - 2.53 0.071 784 -560.9 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14194 293.2 8.6 675 14198 done 1.34 - - 2963 - 2.47 0.062 2207 576.1 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14510 264.2 8.8 690 14514 roll 1.34 - - 2963 - 2.53 0.071 782 -563.2 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14589 256.6 9.3 693 14594 done 1.34 - - 2963 - 2.47 0.062 2203 575.3 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
14906 226.8 9.6 708 14910 roll 1.34 - - 2963 - 2.50 0.072 791 -564.8 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15008 216.2 11.2 712 15012 done 1.34 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 575.1 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15324 185.5 9.6 727 15329 roll 1.34 - - 2963 - 2.50 0.072 790 -564.0 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15421 175.9 10.9 731 15425 done 1.34 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 575.5 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15737 146.7 8.8 746 15742 roll 1.34 - - 2963 - 2.53 0.071 783 -560.1 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
15848 136.6 9.6 751 15852 done 1.34 - - 2963 - 2.47 0.062 2209 577.3 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16177 107.0 9.6 767 16181 roll 1.34 - - 2963 - 2.53 0.071 786 -562.5 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16285 95.5 10.3 772 16289 done 1.34 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 577.1 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16615 62.5 9.8 788 16620 roll 1.34 - - 2964 - 2.50 0.072 788 -564.8 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16672 56.0 11.0 790 16678 done 1.34 - - 2963 - 2.45 0.062 2200 576.3 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
16988 29.1 12.0 806 16993 roll 1.34 - - 2964 - 2.50 0.072 788 -564.8 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17077 18.8 12.1 810 17081 done 1.34 - - 2963 - 2.45 0.062 2205 578.4 255.2 - - 1497 - - - - - - - - - - -
17256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17256 begin surface coast
17280 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17280 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.58 - - 375 - - - 1597 - 300.00 26.08 0.606 1316 -6.9 0.002 - - - - - -