SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.57 of 350.00 AH used of 24V (72.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 12
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 82 VBD -1.05 - - 132 - - - 1101 - -126.5 -52.72 - 2944 - - - - - - - - - - -
85 4.4 -4.6 3 109 done -1.05 12.12 0.358 2799 220.0 - - 1097 - -126.5 -8.88 - 3368 -47.7 - - - - - - - 14.33 - 14.85
404 57.3 -14.9 25 405 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 99.1 -14.2 45 706 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 136.9 -12.0 65 1005 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 175.7 -13.0 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1604 215.2 -13.3 105 1605 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1920 258.5 -13.4 124 1921 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 296.6 -12.8 134 2221 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2521 333.9 -12.2 144 2522 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2820 372.7 -13.2 154 2822 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3122 411.5 -12.9 164 3123 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3421 450.1 -12.7 174 3422 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3721 488.1 -12.8 184 3722 done -1.05 - - 2799 - - - 1097 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4021 527.3 -13.5 194 4022 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4321 569.9 -14.4 204 4322 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4621 610.7 -13.5 214 4622 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4921 648.4 -12.0 224 4922 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 682.4 -11.2 234 5222 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5521 716.0 -11.2 244 5522 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 751.6 -12.5 254 5822 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6122 790.2 -13.0 264 6123 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6421 830.7 -13.6 274 6422 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6721 871.1 -13.4 284 6722 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 911.0 -13.2 294 7022 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7321 950.6 -13.0 304 7322 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 989.6 -13.0 314 7621 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7646 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7646 begin apogee
7653 993.5 -13.0 315 7772 done -0.28 0.88 0.190 3052 287.5 - - 1098 - - 114.45 2.023 2849 -4.4 0.404 - - - - - - 14.44 - 13.29
7774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7774 begin climb
7777 999.7 - 318 7904 done 1.05 1.35 0.110 3488 323.0 - - 1098 - 126.5 122.70 1.997 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.19
8189 980.1 7.3 333 8204 done 1.08 - - 3489 - - - 1098 - 139.9 13.10 1.844 2278 -4.2 0.415 - - - - - - - - 13.62
8490 955.8 8.2 343 8491 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
8790 931.6 8.1 353 8791 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9089 906.0 8.8 363 9090 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2271 - - - - - - - - - - -
9389 877.8 9.4 373 9391 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2270 - - - - - - - - - - -
9691 850.5 8.8 383 9692 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9991 825.8 8.1 393 9992 done 1.08 - - 3488 - - - 1098 - 139.9 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10292 803.4 7.3 403 10307 done 1.10 - - 3488 - - - 1098 - 153.9 13.12 1.725 2222 -3.4 0.297 - - - - - - - - 13.77
10590 782.6 6.7 413 10619 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 27.20 1.760 2112 -4.0 0.334 - - - - - - - - 13.78
10920 756.4 8.2 424 10921 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11219 729.9 9.1 434 11221 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11519 702.7 9.2 444 11520 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
11819 674.9 9.1 454 11821 done 1.14 - - 3489 - - - 1098 - 180.6 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12119 648.3 8.8 464 12120 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12420 621.4 9.0 474 12421 done 1.14 - - 3488 - - - 1098 - 180.6 - - 2104 - - - - - - - - - - -
12721 596.7 7.7 484 12722 done 1.15 - - 3488 - - - 1098 - 183.7 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13021 574.6 7.5 494 13036 done 1.16 0.12 0.131 3543 458.3 - - 1098 - 193.1 12.40 1.465 2061 -3.5 0.253 - - - - - - 14.76 - 13.90
13319 545.9 9.5 504 13320 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13619 513.6 11.5 514 13621 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13919 477.4 12.1 524 13920 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14220 443.2 11.0 534 14221 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14520 412.9 9.9 544 14521 done 1.16 - - 3542 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14819 383.1 10.2 554 14821 done 1.16 - - 3543 - - - 1097 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15119 350.7 11.0 564 15120 done 1.16 - - 3543 - - - 1097 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15419 317.1 11.3 574 15421 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15719 284.0 10.5 584 15720 done 1.16 - - 3543 - - - 1097 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16020 257.9 8.1 594 16021 done 1.16 - - 3543 - - - 1098 - 193.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16320 235.7 7.6 610 16333 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 200.0 7.88 1.037 2032 -3.4 0.145 - - - - - - - - 14.09
16637 206.3 11.0 631 16638 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 200.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
16934 166.7 14.0 651 16935 done 1.18 - - 3542 - - - 1098 - 200.0 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17237 137.5 6.6 671 17266 done 1.22 - - 3543 - - - 1098 - 228.7 26.98 0.955 1916 -4.3 0.114 - - - - - - - - 14.16
17566 116.4 6.8 693 17593 done 1.27 - - 3543 - - - 1098 - 254.7 23.20 0.925 1809 -4.6 0.108 - - - - - - - - 14.14
17894 81.9 12.4 715 17896 done 1.27 - - 3543 - - - 1098 - 254.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18195 44.8 12.7 735 18196 done 1.27 - - 3543 - - - 1098 - 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18494 11.2 10.5 755 18495 done 1.27 - - 3543 - - - 1098 - 254.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
18584 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18584 begin surface coast
18598 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18598 begin surface
SM 2.48 - - - - -9.30 9.68 0.051 133 13.7 - - 1100 - 300.00 21.48 0.083 1625 75.7 -0.231 - - - - - -