Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.47 of 91.80 AH used of 24V (28.69% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 33.67 of 61.20 AH used of 10V (44.98% remains)
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 489.13, SM_CC=475)
• GPS1 time: 26 s • bottom range 48.0 m at 740.4 m, depth 788 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 391
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 86 VBD -1.56 - - 249 - - - 2249 - -146.0 -61.15 - 2307 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -7.4 11 129 roll -1.56 13.30 0.168 2558 173.6 2.55 0.052 822 -559.6 -146.0 -20.70 - 3346 -50.2 - - - - - - - - - -
214 27.3 -18.0 32 222 done -1.32 0.30 0.117 2613 183.3 2.30 0.027 2196 597.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
561 80.7 -13.5 93 569 roll -1.20 0.15 0.119 2644 206.7 2.45 0.044 3619 580.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
654 92.4 -12.2 109 661 done -1.14 - - 2644 - 2.25 0.026 2246 -610.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1000 130.2 -9.3 170 1007 roll -1.17 - - 2644 - 2.35 0.043 3616 583.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1077 137.5 -9.7 183 1084 done -1.20 - - 2644 - 2.15 0.026 2294 -614.9 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1422 167.0 -7.2 244 1430 roll -1.34 0.15 0.047 2590 -360.0 2.55 0.041 814 -580.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1485 171.9 -8.3 254 1492 done -1.30 0.15 0.098 2619 193.3 2.72 0.031 2429 593.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1832 199.9 -8.8 315 1840 roll -1.43 0.12 0.052 2575 -366.7 2.80 0.042 816 -576.1 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1858 202.5 -8.7 319 1866 done -1.43 - - 2575 - 2.80 0.031 2472 591.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2206 232.5 -8.2 380 2213 roll -1.38 0.15 0.099 2608 220.0 2.88 0.044 822 -572.9 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2272 237.9 -8.0 391 2279 done -1.38 - - 2608 - 2.72 0.031 2429 590.8 -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2608 265.7 -8.7 435 2612 roll -1.49 0.12 0.054 2564 -366.7 2.05 0.048 3620 581.0 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2687 273.7 -9.9 441 2694 done -1.39 0.20 0.100 2601 185.0 2.15 0.030 2314 -607.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
3013 300.6 -7.7 472 3017 roll -1.49 - - 2601 - 2.22 0.047 3616 586.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3093 306.7 -7.8 479 3097 done -1.49 - - 2601 - 2.00 0.030 2400 -608.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3427 330.2 -7.3 510 3431 roll -1.60 0.17 0.047 2543 -341.2 2.10 0.046 3616 579.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3471 334.7 -9.7 513 3478 done -1.45 0.25 0.105 2589 184.0 2.17 0.031 2306 -603.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3796 362.3 -8.2 544 3798 done -1.51 - - 2589 - - - 2306 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4118 386.7 -7.1 574 4123 roll -1.59 0.15 0.050 2538 -340.0 2.62 0.050 825 -565.3 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
4185 392.6 -8.7 579 4193 done -1.50 0.20 0.106 2575 185.0 2.55 0.034 2314 583.9 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4511 419.1 -8.5 610 4515 roll -1.50 - - 2575 - 2.62 0.050 829 -566.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4587 426.4 -9.3 616 4595 done -1.50 - - 2575 - 2.45 0.033 2260 584.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4916 453.9 -8.7 647 4920 roll -1.54 - - 2575 - 2.38 0.050 3620 571.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4949 457.2 -8.6 649 4957 done -1.51 - - 2575 - 2.25 0.032 2285 -593.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5279 483.5 -7.8 680 5283 roll -1.57 - - 2575 - 2.60 0.052 823 -562.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5308 486.3 -8.6 682 5312 done -1.57 - - 2575 - 2.42 0.034 2250 589.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5640 511.6 -7.8 706 5645 roll -1.62 0.10 0.064 2545 -300.0 2.55 0.051 821 -560.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5733 520.2 -9.0 710 5738 done -1.54 0.12 0.115 2566 175.0 2.65 0.035 2357 579.6 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6056 547.5 -8.1 726 6060 roll -1.50 - - 2567 - 2.20 0.052 3614 571.4 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6086 550.3 -9.4 727 6090 done -1.44 0.12 0.117 2588 175.0 2.10 0.033 2362 -596.2 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6404 574.2 -7.5 742 6408 roll -1.53 - - 2588 - 2.22 0.053 3622 567.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6500 582.1 -8.6 746 6504 done -1.53 - - 2588 - 2.28 0.034 2279 -589.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6817 605.4 -7.5 761 6822 roll -1.62 0.17 0.051 2537 -300.0 2.60 0.053 822 -560.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6931 615.3 -8.9 766 6936 done -1.53 0.17 0.111 2568 182.4 2.67 0.037 2361 576.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
7254 639.9 -7.9 782 7256 done -1.53 - - 2568 - - - 2361 - -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
7563 665.3 -8.6 797 7566 roll -1.53 - - 2568 - 2.22 0.056 3624 568.9 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7596 668.4 -8.7 798 7603 done -1.49 - - 2568 - 2.15 0.035 2351 -592.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7912 694.6 -8.2 814 7917 roll -1.49 - - 2568 - 2.72 0.055 830 -559.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7953 698.1 -8.5 816 7957 done -1.49 - - 2568 - 2.60 0.037 2328 576.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
8282 724.6 -7.6 832 8286 roll -1.49 - - 2568 - 2.28 0.057 3618 565.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8346 729.6 -8.0 835 8356 done -1.45 0.10 0.123 2585 170.0 2.12 0.035 2364 -591.5 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8685 754.4 -7.8 851 8690 roll -1.45 - - 2585 - 2.75 0.056 831 -557.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8713 756.9 -8.2 852 8717 done -1.45 - - 2585 - 2.65 0.038 2357 575.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
9029 779.9 -7.3 867 9033 roll -1.45 - - 2585 - 2.22 0.058 3613 565.8 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
9070 783.1 -8.0 869 9074 done -1.50 - - 2585 - 2.10 0.037 2378 -588.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
9215 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9215 begin apogee
9221 782.5 - 876 9345 done -0.35 1.10 0.052 2831 223.6 - - 2375 - - 120.68 1.204 2748 -4.7 0.337 - - - - - - - - -
9346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9346 begin climb
9349 782.3 - 882 9484 roll 1.56 1.85 0.038 3253 228.1 2.67 0.059 946 -535.2 146.0 124.90 1.159 2151 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9520 773.4 10.9 890 9525 done 1.29 0.38 0.116 3185 -178.9 2.45 0.038 2330 564.9 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
9837 746.9 7.7 905 9868 roll 1.22 - - 3185 - 2.60 0.059 951 -530.4 176.2 25.27 1.164 2029 -4.8 0.336 - - - - - - - - -
9908 740.2 10.6 908 9913 done 1.11 0.20 0.114 3149 -180.0 2.42 0.039 2322 566.5 176.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10230 713.0 8.1 924 10253 roll 1.15 - - 3149 - 2.60 0.059 954 -526.2 196.8 17.45 1.166 1945 -4.8 0.319 - - - - - - - - -
10276 708.9 9.9 926 10280 done 1.15 - - 3149 - 2.40 0.038 2309 564.6 196.8 - - 1944 - - - - - - - - - - -
10598 683.5 8.0 942 10624 roll 1.19 - - 3149 - 2.58 0.059 959 -523.3 220.1 20.05 1.154 1850 -4.7 0.304 - - - - - - - - -
10675 676.1 9.8 945 10679 done 1.19 - - 3149 - 2.35 0.038 2289 566.0 220.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
10997 648.7 8.3 961 11016 done 1.21 - - 3149 - - - 2288 - 236.5 13.82 1.152 1783 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11326 621.5 8.5 977 11341 roll 1.23 0.10 0.078 3172 230.0 2.50 0.059 951 -534.8 247.6 9.65 1.145 1738 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
11381 616.3 9.7 978 11388 done 1.23 - - 3172 - 2.33 0.038 2275 568.2 247.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11697 588.7 8.5 994 11713 roll 1.25 - - 3172 - 2.67 0.058 3732 545.7 259.0 10.52 1.129 1690 -4.5 0.255 - - - - - - - - -
11760 583.2 8.5 996 11775 done 1.27 - - 3172 - 2.47 0.038 2312 -574.9 270.6 10.10 1.113 1644 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
12086 553.9 8.8 1011 12095 roll 1.28 - - 3172 - 2.58 0.060 915 -541.5 274.9 3.85 1.108 1626 -4.7 0.256 - - - - - - - - -
12147 548.1 9.0 1013 12154 done 1.28 - - 3172 - 2.40 0.038 2281 569.2 276.3 - - 1626 - - - - - - - - - - -
12464 520.9 8.3 1029 12487 roll 1.31 - - 3172 - 2.65 0.057 3726 545.3 293.3 16.30 1.072 1551 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
12511 516.9 9.2 1031 12515 done 1.31 - - 3172 - 2.55 0.038 2274 -569.4 293.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12831 489.4 8.9 1052 12844 roll 1.31 - - 3172 - 2.50 0.059 934 -536.0 296.2 2.30 1.043 1539 -5.2 0.268 - - - - - - - - -
12860 486.6 9.3 1054 12868 done 1.31 - - 3172 - 2.40 0.038 2300 569.2 296.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
13190 459.9 7.3 1085 13225 done 1.38 0.15 0.064 3211 260.0 - - 2299 - 333.9 32.80 1.005 1387 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
13540 425.0 10.1 1118 13541 done 1.38 - - 3211 - - - 2299 - 333.9 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13859 393.0 9.7 1148 13864 roll 1.38 - - 3211 - 2.50 0.058 925 -549.6 333.9 - - 1381 - - - - - - - - - - -
13888 390.0 10.7 1150 13892 done 1.38 - - 3211 - 2.40 0.037 2301 573.3 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14215 358.3 9.3 1180 14220 roll 1.38 - - 3211 - 2.55 0.056 3731 560.8 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14244 355.1 10.8 1182 14248 done 1.38 - - 3212 - 2.47 0.038 2291 -583.0 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14577 323.7 9.6 1213 14581 roll 1.38 - - 3211 - 2.45 0.058 932 -554.7 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14641 317.5 9.1 1218 14645 done 1.38 - - 3211 - 2.35 0.036 2286 576.2 333.9 - - 1380 - - - - - - - - - - -
14966 286.6 9.0 1248 14971 roll 1.38 - - 3211 - 2.55 0.055 3723 563.5 334.1 - - 1380 - - - - - - - - - - -
15000 283.4 9.2 1250 15007 done 1.38 - - 3211 - 2.47 0.036 2287 -581.4 334.1 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15327 254.4 8.6 1281 15340 roll 1.39 - - 3211 - 2.53 0.057 933 -535.2 343.4 7.25 0.902 1348 -4.3 0.132 - - - - - - - - -
15403 247.2 9.4 1290 15411 done 1.39 - - 3211 - 2.33 0.035 2271 574.2 343.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
15750 215.8 8.8 1351 15757 done 1.40 - - 3211 - - - 2272 - 347.6 3.78 0.879 1331 -4.2 0.114 - - - - - - - - -
16096 184.3 8.8 1412 16110 roll 1.45 - - 3211 - 2.50 0.054 922 -540.0 351.4 3.67 0.852 1315 -4.4 0.103 - - - - - - - - -
16163 178.5 8.5 1423 16178 done 1.51 - - 3211 - 2.30 0.035 2251 577.8 362.6 9.75 0.815 1269 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
16518 148.5 7.6 1485 16553 roll 1.69 0.25 0.050 3278 268.0 2.42 0.053 932 -545.0 393.2 25.70 0.752 1144 -4.9 0.105 - - - - - - - - -
16635 137.3 9.6 1504 16643 done 1.65 - - 3278 - 2.05 0.034 2123 581.0 393.2 - - 1142 - - - - - - - - - - -
16982 107.3 8.0 1565 17010 roll 1.71 - - 3278 - 2.22 0.052 929 -537.8 415.1 18.10 0.716 1054 -4.9 0.080 - - - - - - - - -
17040 102.8 8.0 1574 17067 done 1.81 - - 3278 - 2.20 0.033 2203 579.1 436.7 18.55 0.698 966 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
17409 74.7 8.0 1638 17437 roll 1.98 0.22 0.045 3342 290.9 2.75 0.048 3736 557.5 459.5 18.40 0.666 873 -5.1 0.062 - - - - - - - - -
17462 69.6 9.7 1646 17469 done 1.93 - - 3342 - 2.92 0.033 2046 -578.8 459.5 - - 872 - - - - - - - - - - -
17809 40.4 7.9 1707 17835 roll 1.97 - - 3342 - 3.05 0.044 3724 550.2 484.0 19.80 0.617 773 -5.0 0.036 - - - - - - - - -
17938 29.2 8.8 1729 17946 done 1.98 - - 3342 - 2.72 0.031 2127 -587.1 487.9 2.58 0.640 759 -5.4 0.027 - - - - - - - - -
18248 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18248 begin surface coast
18272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18272 begin surface
SM 0.86 - - - - -12.18 13.60 0.038 248 -227.5 - - 2272 - 489.13 - - 754 - - - - - - - -