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* dive
| • Previous call tries 1 | • 54.55 of 91.80 AH used of 24V (40.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.98 of 61.20 AH used of 10V (42.84% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.42 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | - | - | - | 120 | VBD | -2.14 | - | - | 131 | - | - | - | 996 | - | -93.1 | -83.05 | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.0 | -1.7 | 14 | 174 | roll | -2.19 | 14.77 | 0.211 | 2422 | 155.1 | 1.62 | 0.109 | 162 | -514.8 | -136.9 | -28.27 | - | 3838 | -24.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 4.4 | -6.7 | 24 | 198 | done | -2.19 | - | - | 2421 | - | 1.50 | 0.044 | 997 | 556.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | 13.2 | -13.1 | 35 | 272 | roll | -2.19 | - | - | 2421 | - | 2.47 | 0.039 | 2412 | 572.9 | -136.9 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 377 | 24.0 | -9.5 | 48 | 381 | done | -2.19 | - | - | 2421 | - | 2.55 | 0.049 | 1000 | -553.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 44.0 | -9.8 | 63 | 578 | roll | -2.19 | - | - | 2421 | - | 2.47 | 0.038 | 2412 | 571.7 | -136.9 | - | - | 3839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | 50.6 | 9.7 | 67 | 815 | done | -0.42 | 1.95 | 0.116 | 2807 | 197.9 | - | - | 2512 | - | - | 160.98 | 0.606 | 3280 | -3.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 817 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 817 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 821 | 52.3 | - | 81 | 995 | roll | 2.19 | 2.60 | 0.055 | 3388 | 223.5 | 2.58 | 0.071 | 3891 | 534.5 | 136.9 | 160.23 | 0.578 | 2722 | -3.5 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1036 | 21.3 | 20.1 | 98 | 1041 | done | 2.19 | - | - | 3388 | - | 2.45 | 0.035 | 2494 | -570.2 | 136.9 | - | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1145 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1145 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1153 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.34 | - | - | - | - | -12.76 | - | - | 132 | - | - | - | 1008 | - | 450.13 | 137.60 | 0.545 | 1446 | -9.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||