DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.92 of 150.00 AH used of 24V (56.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.04 of 100.00 AH used of 10V (70.96% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 280.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 137 VBD -1.08 - - 157 - - - 2330 - -146.0 -118.22 - 2957 - - - - - - - - - - -
141 3.3 -2.2 21 160 roll -1.08 8.77 0.262 2196 232.5 2.25 0.068 946 -615.1 -146.0 -2.05 - 3019 -30.2 - - - - - - - - - -
195 15.3 -20.4 30 202 done -0.15 0.75 0.179 2401 273.3 2.22 0.048 2348 631.5 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
541 39.6 -5.6 91 548 roll -0.42 0.20 0.080 2319 -410.0 2.30 0.064 3753 610.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
634 47.2 -8.7 107 640 done -0.48 - - 2319 - 2.17 0.037 2340 -651.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
978 73.8 -7.6 168 983 done -0.56 - - 2318 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1322 96.4 -6.2 229 1329 roll -0.70 0.12 0.097 2272 -383.3 2.33 0.064 3754 606.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1376 100.3 -7.6 238 1380 done -0.70 - - 2272 - 2.20 0.038 2330 -647.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1702 124.7 -7.4 254 1704 done -0.70 - - 2272 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2012 147.4 -7.3 269 2013 done -0.70 - - 2272 - - - 2330 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2322 170.3 -7.5 284 2323 done -0.75 - - 2272 - - - 2329 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
2631 191.5 -6.8 299 2635 roll -0.82 - - 2272 - 2.35 0.064 3747 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2670 194.3 -7.5 300 2677 done -0.94 0.15 0.086 2217 -366.7 2.17 0.038 2338 -649.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2987 223.6 -9.3 316 2989 done -0.84 0.15 0.153 2257 266.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3295 246.3 -7.2 331 3299 roll -0.88 - - 2257 - 2.33 0.064 3744 604.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3346 249.9 -7.1 333 3350 done -0.98 0.12 0.092 2213 -366.7 2.17 0.038 2332 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3667 276.8 -8.6 349 3669 done -0.89 0.12 0.156 2245 266.7 - - 2331 - -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3976 298.2 -6.4 364 3979 roll -0.89 - - 2246 - 2.33 0.064 3745 606.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4027 301.7 -6.6 366 4031 done -0.97 - - 2245 - 2.17 0.037 2329 -652.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4354 323.3 -6.6 382 4359 roll -1.01 0.12 0.097 2198 -391.7 2.35 0.060 3755 606.8 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4404 327.4 -8.1 384 4409 done -0.92 0.15 0.152 2239 273.3 2.17 0.035 2334 -654.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4726 348.0 -6.2 400 4730 roll -0.92 - - 2239 - 2.33 0.061 3751 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4761 350.3 -6.7 401 4767 done -0.97 - - 2239 - 2.17 0.035 2330 -654.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5077 370.8 -6.5 417 5078 done -0.97 - - 2239 - - - 2330 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5385 390.0 -6.2 432 5389 roll -0.97 - - 2239 - 2.33 0.061 3749 609.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5425 392.5 -6.8 433 5432 done -1.04 0.12 0.092 2193 -383.3 2.15 0.035 2337 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5740 418.0 -8.2 444 5742 done -0.92 0.15 0.147 2234 273.3 - - 2335 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6062 440.5 -6.9 452 6066 roll -0.92 - - 2234 - 2.33 0.061 3747 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6136 445.6 -6.7 453 6140 done -0.98 - - 2234 - 2.17 0.036 2330 -653.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6479 467.1 -6.1 462 6480 done -0.98 - - 2234 - - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6803 487.0 -6.2 470 6807 roll -0.98 - - 2234 - 2.33 0.061 3746 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6853 490.5 -7.3 471 6858 done -1.04 0.10 0.107 2200 -340.0 2.15 0.035 2338 -654.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7178 516.8 -8.3 479 7183 roll -0.95 0.12 0.152 2232 266.7 2.35 0.060 3757 603.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7218 519.9 -7.0 480 7221 done -1.01 - - 2233 - 2.17 0.036 2335 -655.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7547 544.4 -7.4 488 7549 done -1.01 - - 2232 - - - 2335 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7872 568.1 -7.1 496 7876 roll -1.01 - - 2233 - 2.33 0.061 3746 605.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7906 570.6 -7.2 496 7911 done -1.06 0.12 0.101 2189 -366.7 2.15 0.035 2341 -653.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8243 598.3 -8.1 505 8245 done -0.94 0.15 0.150 2231 280.0 - - 2338 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8568 619.6 -6.4 513 8572 roll -0.94 - - 2231 - 2.33 0.064 3745 603.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8603 621.8 -6.8 513 8607 done -0.99 - - 2231 - 2.17 0.036 2330 -652.1 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8940 644.2 -6.6 522 8941 done -0.99 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9265 666.1 -6.8 530 9266 done -0.99 - - 2231 - - - 2330 - -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9590 688.2 -6.8 538 9594 roll -0.99 - - 2231 - 2.35 0.064 3753 605.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9643 691.7 -6.8 539 9647 done -1.06 0.10 0.099 2193 -380.0 2.17 0.037 2341 -650.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9967 716.6 -7.6 547 9968 done -0.96 0.12 0.151 2227 283.3 - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10292 737.8 -6.5 555 10293 done -0.96 - - 2227 - - - 2340 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10329 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10329 begin apogee
10336 740.4 6.4 556 10473 done -0.34 0.45 0.138 2366 308.9 - - 2529 - - 134.70 1.322 2420 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
10474 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10474 begin climb
10477 743.3 - 559 10664 done 1.08 1.05 0.099 2673 292.4 - - 2529 - 146.0 153.48 1.157 1825 -3.9 0.301 - - - - - - - - -
10978 704.7 8.7 572 10983 roll 0.91 0.15 0.146 2630 -286.7 2.33 0.064 3929 600.9 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11028 700.5 7.9 573 11033 done 0.78 0.12 0.150 2599 -258.3 2.20 0.038 2516 -642.3 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11342 682.2 5.9 581 11373 done 0.91 0.12 0.077 2651 433.3 - - 2515 - 179.8 29.25 1.256 1687 -4.7 0.307 - - - - - - - - -
11667 656.4 8.1 589 11669 done 0.84 0.12 0.141 2615 -300.0 - - 2515 - 179.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11991 636.2 6.1 597 12021 roll 0.92 - - 2615 - 2.45 0.064 3938 580.8 205.6 22.38 1.236 1582 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
12044 632.6 7.6 598 12048 done 0.92 - - 2615 - 2.22 0.038 2513 -641.9 205.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
12364 611.3 6.7 606 12379 roll 1.01 0.15 0.077 2678 420.0 2.22 0.051 1113 -630.6 215.4 9.88 1.119 1542 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
12413 607.0 9.4 607 12418 done 0.93 0.15 0.133 2635 -286.7 2.25 0.046 2539 633.8 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12731 583.6 7.3 615 12732 done 0.93 - - 2635 - - - 2539 - 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13057 560.3 7.2 623 13060 roll 0.93 - - 2635 - 2.25 0.051 1116 -632.4 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13079 558.7 7.1 623 13083 done 0.98 - - 2635 - 2.20 0.046 2518 637.3 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13427 533.5 7.1 632 13428 done 0.98 - - 2635 - - - 2518 - 215.4 - - 1543 - - - - - - - - - - -
13752 511.5 6.9 640 13763 roll 0.99 - - 2635 - 2.25 0.049 1109 -626.2 220.3 5.80 0.940 1522 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
13780 509.6 6.5 640 13801 done 1.06 0.12 0.081 2689 450.0 2.22 0.045 2522 636.5 235.0 13.90 1.123 1461 -4.4 0.241 - - - - - - - - -
14120 477.9 9.5 649 14125 roll 0.93 0.17 0.123 2636 -311.8 2.28 0.061 3939 621.5 235.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14153 475.0 8.0 649 14157 done 0.93 - - 2636 - 2.20 0.038 2507 -650.9 235.0 - - 1462 - - - - - - - - - - -
14490 452.5 6.6 658 14507 roll 0.99 - - 2637 - 2.25 0.050 1121 -616.0 247.2 11.48 1.064 1412 -4.4 0.224 - - - - - - - - -
14541 449.1 6.8 659 14555 done 1.10 0.12 0.078 2691 450.0 2.22 0.046 2529 634.2 253.0 6.65 0.926 1388 -3.6 0.212 - - - - - - - - -
14898 416.6 9.2 668 14900 done 1.00 0.15 0.123 2645 -306.7 - - 2529 - 253.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15203 395.2 7.0 677 15207 roll 1.00 - - 2646 - 2.22 0.049 1117 -636.0 253.0 - - 1391 - - - - - - - - - - -
15254 391.8 6.9 679 15264 done 1.08 0.10 0.090 2690 440.0 2.20 0.044 2527 640.9 255.7 4.40 0.758 1377 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
15580 361.5 9.3 695 15582 done 0.99 0.15 0.124 2645 -300.0 - - 2528 - 255.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15889 339.1 7.4 710 15893 roll 1.04 - - 2645 - 2.22 0.048 1116 -636.0 255.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
15929 336.0 7.6 711 15936 done 1.13 0.12 0.079 2695 416.7 2.20 0.044 2522 639.1 255.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16244 303.2 10.8 727 16246 done 1.02 0.15 0.127 2650 -300.0 - - 2522 - 255.7 - - 1379 - - - - - - - - - - -
16553 277.6 8.0 742 16557 roll 1.02 - - 2650 - 2.20 0.049 1119 -637.7 255.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16593 274.5 7.8 743 16600 done 1.11 0.10 0.083 2693 430.0 2.20 0.044 2528 640.5 255.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16909 244.0 9.5 759 16911 done 1.01 0.15 0.127 2649 -293.3 - - 2528 - 255.7 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17219 222.7 6.6 774 17236 roll 1.09 0.10 0.082 2694 450.0 2.30 0.048 1120 -612.2 267.4 11.32 0.909 1330 -4.4 0.131 - - - - - - - - -
17286 216.7 9.9 776 17290 done 1.09 - - 2694 - 2.22 0.044 2546 642.3 267.4 - - 1331 - - - - - - - - - - -
17613 185.4 9.5 792 17617 roll 1.03 0.12 0.136 2657 -308.3 2.28 0.048 1109 -630.3 267.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17635 183.5 8.8 793 17639 done 1.03 - - 2657 - 2.20 0.044 2519 640.9 267.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
17968 159.1 7.4 809 17972 roll 1.10 - - 2657 - 2.20 0.048 1119 -636.4 267.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18014 155.7 7.5 811 18019 done 1.22 0.15 0.071 2718 406.7 2.20 0.044 2529 640.9 267.4 - - 1332 - - - - - - - - - - -
18346 124.2 9.7 827 18350 roll 1.12 0.15 0.123 2671 -313.3 2.25 0.060 3926 620.9 267.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18374 121.1 9.1 828 18378 done 1.12 - - 2672 - 2.15 0.036 2514 -656.7 267.4 - - 1333 - - - - - - - - - - -
18696 98.9 7.0 844 18704 roll 1.18 - - 2671 - 2.25 0.048 1113 -622.7 268.8 3.25 0.513 1324 -2.8 0.065 - - - - - - - - -
18728 96.8 6.8 849 18742 done 1.30 0.15 0.074 2731 400.0 2.20 0.043 2525 641.8 273.9 5.78 0.737 1303 -3.6 0.058 - - - - - - - - -
19080 64.8 9.2 911 19086 done 1.22 0.12 0.123 2694 -308.3 - - 2525 - 273.9 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19426 39.3 7.0 972 19433 roll 1.27 - - 2694 - 2.22 0.048 1115 -635.1 274.2 - - 1306 - - - - - - - - - - -
19468 36.3 6.8 979 19482 done 1.40 0.15 0.071 2758 426.7 2.20 0.044 2520 638.6 281.0 7.22 0.780 1274 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
19821 3.6 8.5 1041 19827 roll 1.27 0.17 0.129 2705 -311.8 2.28 0.061 3922 614.9 281.0 - - 1276 - - - - - - - - - - -
19837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19837 begin surface coast
19849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19849 begin surface
SM 2.04 - - - - -10.37 7.03 0.064 165 -361.3 - - 2333 - 280.87 - - 1275 - - - - - - - -