Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 352 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.70 of 91.80 AH used of 24V (45.86% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 33.16 of 61.20 AH used of 10V (45.82% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.11 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 144.4 m at 427.2 m, depth 572 m (990 m grid)
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 106 done -1.33 - - 22 - - - 2217 - -117.3 -68.72 - 2670 - - - - - - - - - - -
107 10.8 - 1 128 roll -1.33 12.05 0.142 2258 185.6 2.55 0.053 822 -547.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
217 31.4 -9.3 2 224 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2226 561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
597 64.0 -8.6 7 677 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
999 95.3 -7.9 12 1079 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1402 128.4 -8.4 17 1482 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1805 156.7 -7.0 22 1885 done -1.33 - - 2258 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2207 186.3 -7.4 27 2215 roll -1.33 - - 2258 - 2.55 0.054 821 -551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2246 189.4 -7.8 27 2254 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2219 566.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2614 217.2 -7.5 32 2694 done -1.33 - - 2258 - - - 2219 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3017 250.2 -8.2 37 3025 roll -1.33 - - 2258 - 2.58 0.060 821 -541.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3062 254.2 -8.8 37 3069 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2221 560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3424 283.1 -7.9 42 3504 done -1.33 - - 2258 - - - 2221 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3817 313.0 -7.6 48 3824 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.071 3626 536.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3862 316.6 -8.1 48 3870 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.043 2223 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4173 342.2 -8.1 55 4224 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4527 369.8 -7.7 62 4535 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.074 3620 527.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4575 373.6 -8.5 62 4582 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.044 2225 -558.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4886 400.4 -8.7 69 4936 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5243 427.2 -7.4 76 5250 roll -1.33 - - 2258 - 2.67 0.082 819 -526.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5356 436.4 -8.4 78 5364 done -1.33 - - 2258 - 2.53 0.052 2213 551.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5700 463.3 -8.0 85 5707 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.094 3620 511.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5843 477.1 -9.5 87 5851 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.061 2230 -538.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6154 502.9 -8.0 94 6162 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.107 3623 492.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6232 508.8 -7.1 95 6239 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2225 -533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6565 530.0 -6.3 102 6614 done -1.33 - - 2258 - - - 2225 - -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6920 557.3 7.7 109 7069 done -0.45 0.90 0.069 2452 215.6 - - 2223 - - 102.53 1.210 2189 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
7071 560.6 3.3 112 7179 roll 1.33 1.75 0.049 2842 222.9 2.97 0.106 800 -479.1 117.3 99.10 1.170 1709 -4.8 0.248 - - - - - - - - -
7297 551.8 6.5 116 7305 done 1.33 - - 2841 - 2.70 0.074 2199 518.1 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
7629 532.5 5.8 123 7678 done 1.33 - - 2842 - - - 2199 - 129.5 9.75 1.231 1660 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
7981 509.2 6.6 130 8032 done 1.34 - - 2841 - - - 2201 - 129.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
8335 487.7 6.0 137 8349 roll 1.34 - - 2842 - 2.85 0.093 3616 496.5 136.5 5.43 1.282 1631 -5.0 0.202 - - - - - - - - -
8479 478.3 6.4 139 8487 done 1.35 - - 2842 - 2.62 0.054 2201 -540.1 136.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
8790 460.4 5.5 146 8817 roll 1.35 - - 2841 - 2.75 0.084 798 -510.2 155.4 15.60 1.223 1554 -4.9 0.196 - - - - - - - - -
8854 456.2 7.1 147 8862 done 1.38 - - 2842 - 2.62 0.054 2211 539.3 155.4 - - 1554 - - - - - - - - - - -
9197 432.0 7.3 154 9204 roll 1.38 - - 2841 - 2.67 0.079 3610 524.0 155.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9268 426.9 7.8 155 9275 done 1.38 - - 2841 - 2.55 0.046 2204 -551.4 155.4 - - 1552 - - - - - - - - - - -
9605 401.2 7.8 162 9655 done 1.38 - - 2841 - - - 2203 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
9959 373.8 7.2 169 10009 done 1.38 - - 2842 - - - 2204 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10313 351.0 6.5 176 10363 done 1.38 - - 2842 - - - 2204 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
10666 325.4 7.5 183 10716 done 1.38 - - 2841 - - - 2204 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11021 297.8 7.9 190 11100 done 1.38 - - 2842 - - - 2204 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11423 268.2 7.2 195 11503 done 1.38 - - 2841 - - - 2204 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11825 240.6 6.8 200 11833 roll 1.38 - - 2842 - 2.65 0.065 3618 533.6 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
11895 235.7 7.1 200 11903 done 1.38 - - 2841 - 2.53 0.042 2203 -559.3 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12233 213.7 6.5 205 12312 done 1.38 - - 2842 - - - 2203 - 155.4 - - 1551 - - - - - - - - - - -
12635 190.2 5.6 210 12656 roll 1.38 - - 2842 - 2.70 0.064 3614 522.6 171.9 12.98 1.010 1487 -4.9 0.099 - - - - - - - - -
12706 186.1 5.3 210 12733 done 1.40 - - 2841 - 2.53 0.040 2205 -556.9 196.4 19.80 1.009 1387 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
13043 163.4 7.0 215 13123 done 1.43 - - 2841 - - - 2205 - 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13446 132.5 7.8 220 13526 done 1.43 - - 2841 - - - 2205 - 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
13848 99.9 8.1 225 13928 done 1.43 - - 2842 - - - 2205 - 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14251 64.8 8.7 230 14258 roll 1.43 - - 2841 - 2.62 0.062 3615 538.2 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14297 61.1 8.2 230 14305 done 1.43 - - 2841 - 2.50 0.039 2199 -566.4 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -
14660 32.6 7.8 235 14740 done 1.43 - - 2842 - - - 2199 - 196.4 - - 1386 - - - - - - - - - - -