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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 101.82 of 150.00 AH used of 24V (32.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 84.88 of 100.00 AH used of 10V (15.12% remains) | |
| • Surface angle -1.9 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.42 (beyond SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 1 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 24 | VBD | -1.80 | 6.07 | 0.024 | 1760 | - | - | - | 1940 | - | -487.5 | -3.58 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - | 26.34 |
| 31 | 0.1 | - | 1 | 41 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.15 | 1.240 | 1533 | -353.9 | -487.5 | -2.58 | - | 3055 | -105.8 | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 23.88 | 26.60 |
| 210 | 18.9 | -16.5 | 15 | 217 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.93 | 0.027 | 1932 | 429.0 | -487.5 | - | - | 3060 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 26.34 |
| 279 | 31.6 | -16.1 | 21 | 282 | roll | -1.80 | - | - | 1760 | - | 1.12 | 0.044 | 2366 | 387.5 | -487.5 | - | - | 3062 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.09 | 26.69 |
| 354 | 41.8 | -13.3 | 27 | 358 | done | -1.80 | - | - | 1760 | - | 0.98 | 0.028 | 1974 | -400.0 | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.31 | 26.36 |
| 430 | 52.4 | -14.4 | 33 | 436 | done | -1.80 | - | - | 1759 | - | - | - | 1974 | - | -487.5 | - | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 462 | 55.8 | -14.4 | 35 | 498 | roll | -0.45 | 4.57 | 0.054 | 2186 | 93.4 | - | - | 2140 | - | - | 28.98 | 1.269 | 2484 | -20.1 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.00 | 23.61 |
| 499 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 499 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 506 | 59.8 | - | 39 | 547 | roll | 1.80 | 7.40 | 0.029 | 2901 | 96.6 | 1.10 | 0.050 | 2554 | 376.4 | 487.5 | 28.38 | 1.237 | 1916 | -20.0 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.58 | 23.36 |
| 577 | 54.5 | 10.8 | 45 | 580 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.05 | 0.025 | 2135 | -399.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.48 | 25.53 |
| 652 | 44.5 | 13.6 | 51 | 656 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.048 | 1721 | -383.3 | 487.5 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.62 | 26.13 |
| 776 | 27.9 | 13.1 | 61 | 780 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 0.95 | 0.028 | 2116 | 415.8 | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.01 | 26.07 |
| 852 | 19.3 | 11.7 | 67 | 858 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 924 | 11.0 | 11.6 | 73 | 930 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2116 | - | 487.5 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
| 996 | 2.8 | 11.2 | 79 | 999 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.02 | 0.046 | 1723 | -385.3 | 487.5 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.01 | 26.60 |
| 1004 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1004 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.00 | - | - | - | - | -6.59 | 27.38 | 0.019 | 231 | 8.4 | 0.55 | 0.041 | 1960 | 2625.5 | 501.42 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||