Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 137.00 of 310.00 AH used of 24V (55.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.6 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.78 - - 80 - - - 2189 - -194.6 -59.00 - 3359 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -7.8 9 101 roll -0.78 8.65 0.445 2540 284.4 2.45 0.071 743 -590.2 -194.6 -6.80 - 3782 -62.2 - - - - - - - 14.18 14.66 14.90
134 18.9 -19.7 18 143 done -0.78 0.03 0.339 2543 100.0 2.25 0.037 2112 608.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.33 14.56 -
390 62.0 -16.9 67 397 roll -0.78 - - 2534 - 2.45 0.058 3547 585.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.63 -
446 71.7 -16.6 77 453 done -0.78 - - 2534 - 2.33 0.031 2140 -603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.65 -
700 117.3 -17.5 126 708 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.050 755 -589.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
732 122.9 -17.9 131 740 done -0.78 0.05 0.281 2545 220.0 2.28 0.038 2138 606.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.31 14.65 -
986 168.5 -19.0 180 994 roll -0.78 - - 2535 - 2.40 0.057 3553 589.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
1016 174.1 -19.0 185 1024 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.030 2151 -609.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.69 -
1270 224.8 -20.0 234 1278 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.050 758 -592.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.62 -
1312 233.5 -19.7 241 1320 done -0.78 0.05 0.292 2547 240.0 2.28 0.038 2140 606.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.32 14.64 -
1569 274.9 -15.2 275 1570 done -0.78 - - 2547 - - - 2141 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1808 306.8 -11.6 299 1817 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.057 3553 600.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
1879 316.1 -12.7 313 1889 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.030 2146 -633.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2131 352.2 -15.4 339 2140 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.051 755 -618.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.66 -
2213 364.2 -14.7 355 2222 done -0.78 0.08 0.352 2547 112.5 2.22 0.038 2158 632.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.49 14.81 -
2462 397.4 -13.6 381 2471 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.052 758 -614.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2534 405.8 -11.0 395 2543 done -0.78 - - 2542 - 2.20 0.037 2145 630.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.83 -
2784 434.4 -11.4 421 2785 done -0.78 - - 2541 - - - 2145 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
3023 460.7 -11.1 445 3032 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.059 3562 603.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.76 -
3055 464.3 -11.7 451 3064 done -0.78 0.05 0.422 2546 300.0 2.25 0.030 2138 -632.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.54 14.86 -
3304 492.8 -11.8 477 3313 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.058 3554 595.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.74 -
3338 497.0 -11.9 484 3345 done -0.78 - - 2537 - 2.30 0.030 2151 -610.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3586 528.1 -12.8 509 3595 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.058 3557 598.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.58 -
3618 532.1 -12.6 515 3627 done -0.78 0.08 0.343 2548 262.5 2.25 0.031 2141 -629.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.50 14.85 -
3867 562.1 -10.9 541 3876 roll -0.78 - - 2548 - 2.28 0.053 758 -606.6 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.76 -
3961 572.3 -10.3 560 3968 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.038 2156 621.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.80 -
4211 596.4 -10.1 585 4220 roll -0.78 - - 2540 - 2.25 0.053 767 -617.3 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.69 -
4255 601.6 -10.4 594 4260 done -0.78 0.05 0.436 2546 120.0 2.22 0.041 2157 626.1 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.49 14.79 -
4508 625.8 -9.4 608 4514 roll -0.78 - - 2546 - 2.30 0.054 751 -611.3 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.75 -
4547 629.7 -9.9 616 4554 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.041 2156 624.4 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.80 -
4807 657.1 -10.7 632 4809 done -0.78 - - 2539 - - - 2156 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
5047 682.5 -10.4 644 5053 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.055 758 -607.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
5121 690.5 -10.4 659 5128 done -0.78 0.08 0.371 2549 125.0 2.28 0.041 2157 613.6 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - 14.42 14.77 -
5367 713.8 -9.3 672 5374 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.062 3549 592.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.69 -
5468 722.9 -8.9 692 5474 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.032 2154 -620.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.82 -
5727 746.8 -8.9 708 5729 done -0.78 - - 2539 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5967 768.1 -8.8 720 5973 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.057 756 -607.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.70 -
6007 771.8 -9.4 728 6014 done -0.78 0.05 0.428 2545 120.0 2.25 0.043 2151 620.0 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.45 14.73 -
6268 793.9 -8.6 744 6274 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.064 3546 586.1 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.65 -
6331 799.7 -8.7 757 6335 done -0.78 - - 2536 - 2.28 0.033 2152 -611.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.78 -
6583 823.3 -9.6 771 6589 roll -0.78 - - 2536 - 2.38 0.057 748 -589.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.67 -
6642 829.3 -9.9 783 6649 done -0.78 0.08 0.361 2547 137.5 2.28 0.044 2146 613.2 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.38 14.72 -
6903 852.9 -9.3 799 6909 roll -0.78 - - 2537 - 2.40 0.064 3553 586.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.58 -
6942 856.8 -9.7 807 6948 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.034 2147 -611.3 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.77 -
7202 883.1 -10.1 823 7204 done -0.78 - - 2538 - - - 2146 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7442 908.6 -10.9 835 7449 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.058 749 -587.0 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.63 -
7471 912.0 -11.4 841 7476 done -0.78 0.08 0.354 2548 125.0 2.30 0.044 2151 609.6 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - 14.35 14.69 -
7718 937.4 -10.6 854 7725 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.065 3558 581.4 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.59 -
7740 940.0 -11.3 859 7745 done -0.78 - - 2539 - 2.33 0.034 2147 -605.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.73 -
7998 968.5 -11.1 874 8004 roll -0.78 - - 2539 - 2.35 0.059 757 -591.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
8009 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8009 begin apogee
8016 970.2 -11.1 877 8308 done -0.17 0.57 0.228 2740 352.6 - - 1950 - - 288.50 1.528 2988 -2.7 0.312 - - - - - - 14.07 - 13.48
8309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8309 begin climb
8311 988.3 - 892 8531 roll 0.78 0.80 0.146 3061 401.2 2.55 0.072 558 -545.9 194.6 209.82 1.774 2184 -3.8 0.394 - - - - - - 14.14 14.04 13.31
8558 973.7 12.2 944 8564 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.044 1945 590.2 194.6 - - 2169 - - - - - - - - - 14.24 -
8818 940.7 12.9 960 8824 roll 0.78 - - 3060 - 2.42 0.068 3358 583.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
8878 932.2 14.1 972 8885 done 0.78 0.08 0.446 3056 -50.0 2.35 0.044 1964 -593.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.32 14.68 -
9138 899.8 12.4 988 9139 done 0.78 - - 3056 - - - 1963 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9378 870.6 12.1 1000 9384 roll 0.78 - - 3056 - 2.40 0.063 3364 583.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.69 -
9458 860.4 12.7 1016 9464 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1950 -594.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.76 -
9719 828.6 11.7 1032 9725 roll 0.78 - - 3064 - 2.40 0.061 3354 585.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
9746 824.9 12.4 1038 9751 done 0.78 0.10 0.412 3051 -130.0 2.38 0.043 1939 -594.5 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.31 14.76 -
9993 797.7 11.1 1051 9999 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.061 3356 585.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
10028 793.6 12.0 1058 10034 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.043 1946 -592.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.76 -
10273 765.6 11.0 1071 10279 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.069 537 -587.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.67 -
10326 759.3 11.5 1082 10334 done 0.78 0.08 0.400 3055 -200.0 2.33 0.044 1960 610.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.37 14.75 -
10573 731.7 11.6 1095 10579 roll 0.78 - - 3055 - 2.35 0.061 3352 592.3 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
10695 716.3 12.9 1119 10701 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.042 1954 -600.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
10953 680.5 14.3 1135 10959 roll 0.78 - - 3074 - 2.40 0.068 541 -588.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
10993 674.5 15.4 1143 11000 done 0.78 0.10 0.360 3050 -240.0 2.30 0.043 1959 616.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.29 14.73 -
11254 637.3 14.3 1159 11260 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.062 3343 588.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11356 621.0 15.0 1180 11360 done 0.78 - - 3058 - 2.35 0.041 1939 -597.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
11608 585.8 13.1 1199 11618 roll 0.78 - - 3069 - 2.38 0.069 541 -587.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
11630 583.0 12.7 1203 11639 done 0.78 0.08 0.383 3053 -200.0 2.30 0.043 1958 616.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.34 14.72 -
11880 554.4 10.9 1229 11889 roll 0.78 - - 3052 - 2.38 0.061 3343 581.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.61 -
12034 538.4 9.1 1260 12041 done 0.85 - - 3061 - 2.38 0.041 1940 -589.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.68 -
12282 522.1 6.9 1285 12402 roll 0.97 0.15 0.169 3139 520.0 2.50 0.060 3345 562.0 285.4 109.32 1.300 1813 -3.1 0.232 - - - - - - 14.64 14.36 13.74
12418 505.0 15.0 1310 12427 done 0.97 0.15 0.354 3111 -186.7 2.42 0.042 1943 -579.3 285.4 - - 1805 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
12666 471.6 13.9 1335 12675 roll 0.97 - - 3110 - 2.42 0.060 3342 578.1 285.4 - - 1799 - - - - - - - - - 14.54 -
12710 464.8 14.4 1344 12717 done 0.97 - - 3119 - 2.38 0.041 1941 -588.7 285.4 - - 1798 - - - - - - - - - 14.62 -
12960 429.4 15.0 1369 12968 roll 0.97 - - 3129 - 2.38 0.067 547 -585.7 285.4 - - 1796 - - - - - - - - - 14.44 -
12984 425.0 15.6 1374 12992 done 0.97 0.08 0.386 3114 -187.5 2.30 0.041 1949 609.6 285.4 - - 1796 - - - - - - - - 14.32 14.67 -
13231 388.6 14.9 1399 13240 roll 0.97 - - 3114 - 2.38 0.060 3345 586.6 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.61 -
13402 363.3 14.9 1433 13411 done 0.97 - - 3122 - 2.33 0.040 1943 -601.7 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.67 -
13653 327.8 15.8 1459 13657 roll 0.97 - - 3133 - 2.38 0.066 550 -585.3 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.62 -
13755 309.7 18.7 1479 13765 done 0.97 0.10 0.369 3109 -240.0 2.25 0.040 1955 624.4 285.4 - - 1795 - - - - - - - - 14.25 14.71 -
14006 268.6 16.1 1505 14015 roll 0.97 - - 3110 - 2.33 0.057 3338 593.6 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.38 -
14122 251.4 13.9 1527 14132 done 0.97 - - 3117 - 2.28 0.038 1955 -606.6 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.55 -
14376 223.2 8.4 1576 14384 roll 1.09 0.10 0.206 3192 750.0 2.45 0.062 537 -578.8 285.4 - - 1795 - - - - - - - - 14.66 14.61 -
14514 209.5 10.0 1602 14522 done 1.09 0.15 0.358 3151 -273.3 2.35 0.037 1952 602.1 285.4 - - 1795 - - - - - - - - 14.15 14.61 -
14769 184.8 10.1 1651 14777 roll 1.09 - - 3150 - 2.40 0.055 3338 577.5 285.4 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
14892 170.3 12.4 1674 14899 done 1.09 - - 3160 - 2.38 0.037 1936 -589.1 285.4 - - 1796 - - - - - - - - - 14.63 -
15146 136.5 13.4 1723 15154 roll 1.09 - - 3160 - 2.45 0.054 3343 574.3 285.4 - - 1797 - - - - - - - - - 14.59 -
15171 132.8 14.7 1727 15180 done 1.09 0.10 0.375 3146 -140.0 2.38 0.037 1934 -592.0 285.4 - - 1797 - - - - - - - - 14.23 14.63 -
15427 100.1 13.3 1776 15434 roll 1.09 - - 3146 - 2.42 0.053 3340 581.0 285.4 - - 1798 - - - - - - - - - 14.59 -
15457 95.9 14.0 1781 15464 done 1.09 - - 3154 - 2.38 0.036 1928 -593.3 285.4 - - 1798 - - - - - - - - - 14.64 -
15713 60.1 14.6 1830 15720 done 1.09 - - 3154 - - - 1928 - 285.4 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15967 24.9 15.1 1879 15975 roll 1.09 - - 3154 - 2.45 0.053 3349 580.0 285.4 - - 1800 - - - - - - - - - 14.60 -
16069 8.5 15.4 1898 16077 done 1.09 0.05 0.483 3154 - 2.38 0.037 1934 -594.5 285.4 - - 1801 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
16113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16113 begin surface coast
16135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16137 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.24 7.32 0.090 131 17.9 0.32 0.057 2178 -9212.5 400.08 58.90 0.151 1354 23.0 -0.016 - - - - - -