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* dive
| • Previous call tries 3 | • 112.98 of 350.00 AH used of 24V (67.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -18.4 deg, depth 13.66 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2255.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 30 | VBD | -0.70 | - | - | 2677 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | -11.90 | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32 | 15.9 | - | 1 | 62 | roll | -0.70 | 0.90 | 0.072 | 2347 | -366.7 | 2.03 | 0.139 | 3794 | 548.8 | -145.9 | -22.62 | - | 3782 | -62.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.29 | 14.63 |
| 286 | 85.5 | -21.4 | 52 | 293 | done | -0.65 | 0.08 | 0.280 | 2367 | 250.0 | 1.95 | 0.071 | 2676 | -573.3 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | 14.35 | - |
| 592 | 136.0 | -15.4 | 83 | 596 | roll | -0.65 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.122 | 3795 | 545.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 656 | 146.7 | -16.1 | 96 | 662 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | 1.92 | 0.072 | 2684 | -578.6 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 962 | 191.9 | -14.6 | 127 | 962 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2685 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 232.4 | -12.9 | 157 | 1262 | done | -0.65 | - | - | 2361 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | 270.3 | -10.9 | 177 | 1586 | roll | -0.68 | - | - | 2361 | - | 2.03 | 0.125 | 3790 | 544.8 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1637 | 276.4 | -11.3 | 188 | 1643 | done | -0.68 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.073 | 2672 | -588.4 | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 1942 | 307.2 | -9.5 | 199 | 1946 | roll | -0.71 | - | - | 2365 | - | 2.08 | 0.125 | 3796 | 540.4 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2012 | 313.9 | -9.5 | 213 | 2016 | done | -0.74 | - | - | 2361 | - | 1.90 | 0.073 | 2679 | -587.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2334 | 344.1 | -9.6 | 227 | 2334 | done | -0.78 | - | - | 2366 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 372.6 | -9.5 | 237 | 2633 | done | -0.82 | 0.12 | 0.154 | 2312 | -450.0 | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 2932 | 406.9 | -11.5 | 247 | 2933 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3232 | 441.3 | -11.5 | 257 | 3233 | done | -0.82 | - | - | 2312 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3532 | 475.4 | -11.5 | 267 | 3533 | done | -0.82 | - | - | 2312 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 509.9 | -11.5 | 277 | 3833 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4132 | 544.4 | -11.5 | 287 | 4133 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4432 | 578.0 | -11.2 | 297 | 4433 | done | -0.82 | - | - | 2312 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | 611.1 | -10.9 | 307 | 4733 | done | -0.82 | - | - | 2312 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5032 | 643.3 | -10.8 | 317 | 5033 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5332 | 674.8 | -10.3 | 327 | 5333 | done | -0.82 | - | - | 2311 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5632 | 706.4 | -10.5 | 337 | 5633 | done | -0.82 | - | - | 2310 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | 737.7 | -10.5 | 347 | 5933 | done | -0.82 | - | - | 2312 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6049 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6050 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6055 | 750.4 | -10.5 | 351 | 6187 | done | -0.14 | 0.88 | 0.265 | 2535 | 253.4 | - | - | 3057 | - | - | 130.20 | 1.722 | 3185 | -4.6 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | - | 13.23 |
| 6188 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6191 | 753.4 | - | 355 | 6323 | done | 0.70 | 0.93 | 0.168 | 2805 | 290.3 | - | - | 3056 | - | 145.9 | 126.07 | 1.695 | 2587 | -4.7 | 0.404 | - | - | - | - | - | - | 13.87 | - | 12.80 |
| 6629 | 706.5 | 12.4 | 395 | 6630 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6929 | 669.3 | 12.4 | 405 | 6930 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7229 | 632.5 | 12.3 | 415 | 7230 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 596.5 | 11.9 | 425 | 7530 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7829 | 560.9 | 11.8 | 435 | 7830 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8129 | 525.2 | 11.9 | 445 | 8130 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3055 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8429 | 489.7 | 11.7 | 455 | 8430 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 454.0 | 12.0 | 465 | 8730 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9029 | 418.2 | 11.9 | 475 | 9030 | done | 0.70 | - | - | 2805 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9329 | 382.9 | 11.7 | 485 | 9330 | done | 0.70 | - | - | 2806 | - | - | - | 3056 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 347.5 | 11.8 | 495 | 9634 | roll | 0.70 | - | - | 2816 | - | 2.42 | 0.076 | 1644 | -583.5 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9654 | 344.7 | 11.0 | 500 | 9669 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.50 | 0.103 | 3053 | 563.6 | 158.3 | 10.20 | 1.282 | 2538 | -3.7 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.94 |
| 9989 | 304.0 | 11.8 | 517 | 9994 | roll | 0.71 | - | - | 2825 | - | 2.40 | 0.076 | 1650 | -584.6 | 158.3 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 10024 | 300.1 | 10.6 | 524 | 10050 | done | 0.72 | - | - | 2825 | - | 2.50 | 0.103 | 3053 | 561.2 | 176.7 | 16.77 | 1.227 | 2457 | -4.4 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.93 |
| 10349 | 260.5 | 12.3 | 539 | 10350 | done | 0.72 | - | - | 2825 | - | - | - | 3052 | - | 176.7 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10649 | 227.5 | 8.9 | 563 | 10700 | done | 0.75 | - | - | 2825 | - | - | - | 3053 | - | 228.3 | 44.65 | 1.118 | 2245 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 11001 | 190.0 | 9.8 | 598 | 11035 | roll | 0.78 | - | - | 2834 | - | 2.45 | 0.074 | 1639 | -577.1 | 262.8 | 30.10 | 1.091 | 2106 | -4.6 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.83 |
| 11082 | 182.0 | 10.0 | 614 | 11116 | done | 0.84 | - | - | 2834 | - | 2.55 | 0.103 | 3055 | 555.3 | 293.0 | 26.80 | 1.077 | 1982 | -4.6 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.73 |
| 11421 | 146.8 | 9.9 | 652 | 11453 | done | 0.90 | 0.15 | 0.130 | 2899 | 433.3 | - | - | 3055 | - | 326.2 | 28.80 | 1.045 | 1852 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 13.82 |
| 11752 | 100.4 | 13.5 | 685 | 11753 | done | 0.90 | - | - | 2898 | - | - | - | 3055 | - | 326.2 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12051 | 63.0 | 11.5 | 715 | 12052 | done | 0.90 | - | - | 2898 | - | - | - | 3055 | - | 329.0 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12351 | 46.5 | 3.0 | 745 | 12446 | roll | 1.05 | - | - | 2904 | - | 2.50 | 0.077 | 1650 | -562.0 | 491.4 | 88.18 | 0.312 | 1185 | -7.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 |
| 12498 | 37.7 | 7.1 | 772 | 12554 | done | 1.19 | 0.20 | 0.114 | 2980 | 380.0 | 2.55 | 0.106 | 3051 | 549.4 | 575.9 | 47.85 | 0.283 | 840 | -7.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.20 | 14.00 |
| 12763 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12763 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12768 | 8.6 | 9.7 | 804 | 12800 | roll | 0.25 | 1.10 | 0.204 | 2675 | -277.3 | 2.50 | 0.099 | 1649 | -560.8 | 360.5 | -22.67 | - | 1720 | -38.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.18 | 14.52 |
| 12801 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||