Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 12 • 55.24 of 150.00 AH used of 24V (63.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.53 of 97.00 AH used of 10V (60.28% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 379.23, SM_CC=250)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.47 - - 107 - - - 2125 - -146.6 -61.12 - 2305 - - - - - - - - - - -
82 3.8 -4.1 6 119 roll -0.47 9.82 0.196 2678 261.8 2.17 0.056 3490 629.0 -146.6 -16.70 - 2999 -41.6 - - - - - - - 24.91 25.95 26.67
327 46.5 -14.6 30 335 done -0.34 0.15 0.105 2731 353.3 2.12 0.028 2098 -656.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.91 26.31 -
636 77.6 -8.1 61 644 roll -0.27 - - 2731 - 2.12 0.037 709 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.23 -
758 85.7 -6.3 69 764 done -0.21 0.12 0.090 2776 375.0 2.05 0.032 2078 667.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.01 26.27 -
1078 108.1 -7.6 85 1084 roll -0.21 - - 2770 - 2.17 0.042 3492 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.13 -
1152 111.9 -6.6 88 1160 done -0.21 - - 2770 - 2.12 0.028 2096 -658.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.40 -
1457 130.7 -5.4 104 1463 roll -0.21 - - 2762 - 2.20 0.043 3501 638.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
1520 133.9 -5.2 107 1525 done -0.21 - - 2762 - 2.12 0.027 2103 -659.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.41 -
1848 152.8 -6.0 123 1854 roll -0.21 - - 2761 - 2.15 0.036 702 -651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.25 -
1939 158.9 -6.6 126 1944 done -0.21 - - 2756 - 2.15 0.031 2110 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.29 -
2269 180.2 -6.7 137 2271 done -0.21 - - 2756 - - - 2110 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2569 202.1 -7.5 147 2570 done -0.21 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2869 223.2 -6.8 157 2871 done -0.21 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3169 245.8 -7.7 167 3170 done -0.21 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3469 267.0 -7.0 177 3471 done -0.21 - - 2756 - - - 2111 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3769 286.1 -5.7 187 3774 roll -0.21 - - 2755 - 2.17 0.037 708 -646.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3859 291.3 -5.7 190 3863 done -0.21 - - 2752 - 2.12 0.032 2109 660.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.27 -
4215 309.4 -5.0 199 4220 roll -0.21 - - 2744 - 2.17 0.043 3509 645.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.11 -
4268 309.4 -5.0 199 4276 done -0.21 - - 2744 - 2.10 0.028 2098 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.39 -
4575 328.5 -5.3 205 4576 done -0.21 - - 2744 - - - 2098 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4875 343.4 -4.9 210 4876 done -0.21 - - 2744 - - - 2097 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5175 356.7 -4.4 215 5177 done -0.21 0.10 0.133 2775 310.0 - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 26.56 - -
5476 364.8 -2.5 220 5477 done -0.28 - - 2775 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5778 372.3 -2.5 225 5784 roll -0.36 0.12 0.077 2671 -866.7 2.17 0.041 3494 643.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.67 26.10 -
5837 375.7 -3.3 226 5843 done -0.41 0.15 0.114 2716 300.0 2.10 0.028 2086 -670.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.09 26.38 -
6197 396.0 -5.7 232 6203 roll -0.41 - - 2717 - 2.12 0.037 705 -651.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
6272 400.3 -6.2 233 6276 done -0.41 - - 2716 - 2.12 0.032 2104 659.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.25 -
6614 424.9 -6.9 239 6615 done -0.41 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6915 442.6 -5.8 244 6920 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.044 3509 647.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.08 -
6967 442.6 -5.8 244 6974 done -0.41 - - 2715 - 2.10 0.028 2100 -671.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.38 -
7274 466.1 -6.6 250 7279 roll -0.41 - - 2716 - 2.15 0.037 706 -648.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.20 -
7399 473.8 -6.3 252 7403 done -0.41 - - 2716 - 2.12 0.032 2104 659.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.24 -
7752 496.2 -6.5 258 7757 roll -0.41 - - 2716 - 2.17 0.044 3502 644.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
7794 496.2 -6.5 258 7798 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.028 2097 -669.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.37 -
8107 517.8 -5.9 264 8108 done -0.41 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8407 536.8 -6.3 269 8413 roll -0.41 - - 2716 - 2.12 0.037 713 -652.8 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
8459 536.8 -6.3 269 8467 done -0.41 - - 2716 - 2.12 0.032 2102 655.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.23 -
8766 559.2 -5.8 275 8767 done -0.41 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9066 574.8 -5.1 280 9067 done -0.41 - - 2715 - - - 2102 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9367 589.9 -5.0 285 9372 roll -0.41 - - 2716 - 2.15 0.038 711 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
9413 589.9 -5.0 285 9417 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.033 2100 661.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.22 -
9721 605.0 -4.1 290 9722 done -0.41 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10023 620.2 -5.1 295 10024 done -0.41 - - 2716 - - - 2099 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10321 639.6 -6.6 300 10322 done -0.41 - - 2715 - - - 2100 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10622 659.4 -6.5 305 10623 done -0.46 - - 2716 - - - 2100 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10921 677.9 -6.2 310 10926 roll -0.46 - - 2716 - 2.17 0.039 709 -641.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.13 -
10983 682.2 -6.3 311 10988 done -0.46 - - 2716 - 2.17 0.034 2101 641.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.19 -
11341 705.9 -6.6 317 11343 done -0.51 0.12 0.078 2618 -816.7 - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.67 - -
11642 731.3 -8.5 322 11644 done -0.45 0.25 0.105 2699 324.0 - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.15 - -
11943 743.9 -3.6 327 11948 roll -0.45 - - 2698 - 2.17 0.045 3497 643.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
12001 747.0 -3.7 328 12007 done -0.45 - - 2697 - 2.10 0.029 2103 -663.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.32 -
12361 764.6 -4.2 334 12367 roll -0.45 - - 2698 - 2.17 0.039 705 -644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
12434 768.0 -4.7 335 12438 done -0.50 - - 2697 - 2.15 0.034 2112 654.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
12776 782.4 -3.9 341 12782 roll -0.50 - - 2694 - 2.20 0.045 3507 634.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
12819 782.4 -3.9 341 12823 done -0.50 - - 2694 - 2.12 0.030 2092 -667.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.31 -
13131 795.1 -3.7 347 13133 done -0.50 - - 2694 - - - 2092 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13433 813.2 -6.0 352 13439 roll -0.50 - - 2694 - 2.15 0.040 705 -645.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
13493 817.2 -6.2 353 13498 done -0.50 - - 2695 - 2.17 0.034 2101 643.3 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.17 -
13854 844.1 -7.5 359 13855 done -0.55 - - 2694 - - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14152 865.4 -7.0 364 14158 roll -0.60 0.12 0.079 2582 -933.3 2.20 0.042 3499 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.65 25.96 -
14204 865.4 -7.0 364 14216 done -0.66 0.17 0.115 2635 311.8 2.10 0.030 2104 -664.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.94 26.28 -
14514 903.4 -10.5 370 14519 roll -0.66 - - 2635 - 2.17 0.040 701 -646.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
14564 903.4 -10.5 370 14571 done -0.66 - - 2632 - 2.15 0.034 2103 652.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
14871 928.1 -5.9 376 14872 done -0.66 - - 2632 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15172 935.8 -2.5 381 15173 done -0.66 - - 2632 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15472 951.8 -5.5 386 15478 roll -0.66 - - 2632 - 2.17 0.040 706 -643.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.06 -
15531 955.9 -5.8 387 15535 done -0.66 - - 2625 - 2.17 0.034 2107 645.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
15896 980.2 -6.6 393 15897 done -0.66 - - 2625 - - - 2108 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16073 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16073 begin apogee
16078 990.7 -5.6 396 16209 done -0.24 0.40 0.095 2764 347.5 - - 1982 - - 125.00 1.234 2399 -4.7 0.433 - - - - - - 25.86 - 22.22
16211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16211 begin climb
16213 993.0 - 398 16356 done 0.47 0.68 0.058 3001 348.5 - - 1982 - 146.6 135.02 1.193 1801 -4.4 0.419 - - - - - - 24.27 - 21.63
16673 970.4 5.4 406 16679 roll 0.47 - - 3001 - 2.28 0.044 3395 619.7 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - 25.80 -
16737 966.8 5.4 407 16741 done 0.47 - - 3011 - 2.12 0.031 2011 -652.8 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
17089 950.7 4.4 413 17090 done 0.42 0.12 0.128 2973 -316.7 - - 2011 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.34 - -
17388 934.3 5.8 418 17394 roll 0.42 - - 2973 - 2.20 0.044 3396 629.5 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.17 -
17436 934.3 5.8 418 17440 done 0.42 - - 2973 - 2.12 0.031 1998 -659.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.34 -
17743 913.7 5.4 423 17749 roll 0.42 - - 2982 - 2.20 0.042 607 -632.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.20 -
17776 913.7 5.4 423 17780 done 0.42 - - 2982 - 2.12 0.033 2002 658.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.28 -
18098 893.9 5.6 429 18104 roll 0.42 - - 2982 - 2.20 0.044 3400 635.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
18131 893.9 5.6 429 18135 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1997 -661.8 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.35 -
18453 873.3 5.6 435 18454 done 0.42 - - 2986 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
18753 857.5 5.3 440 18754 done 0.42 - - 2985 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19053 842.8 4.9 445 19054 done 0.42 - - 2986 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19353 826.7 5.4 450 19359 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.043 3401 632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.13 -
19401 826.7 5.4 450 19405 done 0.42 - - 2993 - 2.12 0.031 1997 -662.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.33 -
19708 806.8 5.4 455 19714 roll 0.42 - - 2993 - 2.22 0.043 3400 632.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
19742 806.8 5.4 455 19747 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.031 1999 -660.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.32 -
20064 788.2 5.2 461 20069 roll 0.42 - - 3007 - 2.22 0.043 597 -631.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.11 -
20117 788.2 5.2 461 20124 done 0.42 - - 3007 - 2.15 0.033 1999 652.1 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.25 -
20424 768.6 5.5 467 20430 roll 0.42 - - 3007 - 2.20 0.043 3399 636.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
20477 768.6 5.5 467 20484 done 0.42 0.15 0.117 2969 -253.3 2.12 0.031 1999 -660.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.05 26.31 -
20786 752.7 3.9 473 20856 roll 0.42 - - 2973 - 2.38 0.042 610 -583.6 221.0 62.25 1.080 1496 -4.7 0.374 - - - - - - - 25.21 23.37
20898 750.4 3.8 474 20972 done 0.42 - - 2973 - 2.20 0.032 1999 631.4 298.4 67.88 1.064 1183 -4.6 0.369 - - - - - - - 25.63 22.95
21319 729.8 4.2 482 21325 roll 0.49 - - 2973 - 2.25 0.044 600 -621.8 298.4 - - 1175 - - - - - - - - - 25.98 -
21354 729.8 4.2 482 21360 done 0.56 0.15 0.064 3081 720.0 2.17 0.032 2007 648.4 298.4 - - 1174 - - - - - - - - 26.14 26.11 -
21679 700.3 8.9 488 21686 roll 0.49 0.22 0.103 3009 -327.3 2.25 0.041 600 -625.3 298.4 - - 1173 - - - - - - - - 26.15 26.12 -
21717 700.3 8.9 488 21722 done 0.42 0.12 0.107 2969 -333.3 2.15 0.033 1999 650.7 298.4 - - 1173 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
22035 682.1 5.1 494 22037 done 0.50 0.12 0.080 3064 791.7 - - 1999 - 298.4 - - 1173 - - - - - - - - 26.60 - -
22334 656.0 8.8 499 22341 roll 0.50 0.17 0.102 3008 -329.4 2.22 0.041 606 -627.5 298.4 - - 1172 - - - - - - - - 26.35 26.15 -
22369 656.0 8.8 499 22373 done 0.50 - - 3009 - 2.15 0.032 2007 651.6 298.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.29 -
22692 636.1 5.4 505 22694 done 0.50 - - 3008 - - - 2007 - 298.4 - - 1172 - - - - - - - - - - -
22990 617.5 6.3 510 22996 roll 0.50 - - 3017 - 2.25 0.044 601 -624.9 298.4 - - 1172 - - - - - - - - - 26.14 -
23038 617.5 6.3 510 23042 done 0.50 - - 3017 - 2.15 0.033 2004 652.6 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
23345 595.6 6.0 515 23346 done 0.50 - - 3017 - - - 2004 - 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
23645 578.3 5.8 520 23651 roll 0.50 - - 3025 - 2.25 0.043 600 -624.0 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.12 -
23698 578.3 5.8 520 23706 done 0.50 - - 3025 - 2.20 0.033 1997 635.0 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.27 -
24005 558.1 5.7 526 24006 done 0.50 - - 3025 - - - 1998 - 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - - -
24305 540.5 5.9 531 24311 roll 0.50 - - 3032 - 2.22 0.044 610 -625.2 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.10 -
24333 540.5 5.9 531 24337 done 0.50 - - 3032 - 2.15 0.033 2006 649.3 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.26 -
24661 520.3 5.8 537 24667 roll 0.50 - - 3040 - 2.25 0.043 600 -624.9 298.4 - - 1171 - - - - - - - - - 26.10 -
24693 520.3 5.8 537 24698 done 0.50 0.12 0.106 2999 -341.7 2.17 0.032 2012 650.7 298.4 - - 1171 - - - - - - - - 26.12 26.25 -
25016 505.9 3.8 543 25084 done 0.58 - - 2999 - - - 2012 - 377.2 66.47 0.936 861 -4.7 0.286 - - - - - - - - 23.61
25375 484.4 6.9 549 25382 roll 0.78 0.25 0.075 3098 396.0 2.25 0.040 605 -625.3 377.2 - - 856 - - - - - - - - 26.14 26.01 -
25428 484.4 6.9 549 25436 done 0.97 0.17 0.057 3211 664.7 2.15 0.032 2003 650.2 377.2 - - 856 - - - - - - - - 26.19 26.15 -
25736 427.3 18.2 555 25742 roll 0.77 0.38 0.114 3098 -297.4 2.22 0.041 609 -627.9 377.2 - - 856 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
25878 413.8 15.0 557 25883 done 0.63 0.17 0.103 3041 -335.3 2.12 0.032 2008 659.9 377.2 - - 855 - - - - - - - - 26.06 26.26 -
26211 387.4 7.2 563 26217 roll 0.68 - - 3044 - 2.22 0.042 605 -632.0 377.2 - - 855 - - - - - - - - - 26.14 -
26274 383.0 7.3 564 26278 done 0.73 - - 3044 - 2.12 0.031 2000 658.0 377.2 - - 855 - - - - - - - - - 26.29 -
26626 355.0 8.0 570 26632 roll 0.78 0.12 0.079 3153 908.3 2.22 0.041 601 -630.2 377.2 - - 854 - - - - - - - - 26.65 26.13 -
26698 348.2 8.5 571 26703 done 0.78 0.20 0.111 3092 -305.0 2.12 0.031 2004 661.8 377.2 - - 854 - - - - - - - - 25.98 26.28 -
27043 314.4 9.2 577 27048 roll 0.78 - - 3099 - 2.20 0.041 608 -634.5 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.15 -
27101 308.9 9.1 578 27106 done 0.78 - - 3100 - 2.15 0.031 2010 652.1 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.28 -
27431 279.1 8.7 587 27436 roll 0.78 - - 3109 - 2.25 0.042 599 -627.1 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.12 -
27474 276.4 8.6 588 27478 done 0.78 - - 3109 - 2.15 0.031 2009 655.8 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.28 -
27786 250.4 6.9 599 27791 roll 0.78 - - 3116 - 2.22 0.041 608 -631.1 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.14 -
27907 241.3 7.5 603 27913 done 0.78 - - 3116 - 2.10 0.031 1997 661.4 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.28 -
28236 216.1 8.4 614 28242 roll 0.78 - - 3124 - 2.22 0.042 598 -630.2 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.12 -
28372 204.2 9.9 618 28378 done 0.78 - - 3124 - 2.12 0.031 2006 664.2 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.27 -
28687 171.9 9.7 629 28693 roll 0.78 - - 3133 - 2.25 0.041 600 -624.9 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.11 -
28786 162.9 9.9 632 28790 done 0.78 0.15 0.109 3087 -306.7 2.12 0.031 1999 659.9 377.2 - - 854 - - - - - - - - 26.07 26.27 -
29104 140.1 7.0 645 29109 roll 0.78 - - 3094 - 2.20 0.042 601 -635.5 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.12 -
29156 137.3 7.1 647 29163 done 0.78 - - 3094 - 2.12 0.031 2009 664.2 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.27 -
29464 111.4 8.4 663 29469 roll 0.78 - - 3097 - 2.22 0.041 608 -631.1 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.11 -
29556 105.1 7.9 667 29563 done 0.78 - - 3097 - 2.10 0.031 2002 663.8 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.27 -
29864 81.4 7.3 683 29869 roll 0.78 - - 3098 - 2.17 0.041 3397 642.9 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.13 -
29985 73.0 7.2 693 29993 done 0.78 - - 3098 - 2.10 0.029 1999 -665.7 377.2 - - 854 - - - - - - - - - 26.33 -
30294 54.5 4.3 724 30295 done 0.86 - - 3097 - - - 1998 - 377.2 - - 854 - - - - - - - - - - -
30595 32.5 7.9 754 30605 roll 0.94 0.12 0.083 3186 741.7 2.17 0.039 611 -639.2 377.2 - - 854 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
30681 26.2 8.1 762 30690 done 0.94 0.10 0.090 3148 -380.0 2.15 0.031 1991 641.9 377.2 - - 854 - - - - - - - - 26.02 26.27 -
30897 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30897 begin surface coast
30918 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30918 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.22 7.70 0.028 139 18.1 0.15 0.072 2122 -20026.7 379.23 - - 854 - - - - - - - -