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| • Previous call tries 1 | • 112.48 of 350.00 AH used of 24V (67.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -63.8 deg, depth 2.89 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 386.59 (beyond SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 136 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.38 | - | - | 90 | - | - | - | 2320 | - | -136.9 | -5.50 | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.0 | - | 1 | 147 | done | -1.38 | 11.80 | 0.453 | 2372 | 193.4 | - | - | 2171 | - | -136.9 | -98.20 | - | 3330 | -16.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 14.72 |
| 460 | 54.7 | -15.2 | 80 | 466 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 777 | 97.8 | -14.0 | 141 | 784 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1094 | 137.6 | -12.0 | 173 | 1101 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 172.5 | -10.3 | 204 | 1413 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1718 | 206.4 | -11.2 | 235 | 1724 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2032 | 242.6 | -11.8 | 266 | 2038 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2170 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 278.5 | -11.2 | 297 | 2350 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2656 | 313.6 | -11.2 | 328 | 2662 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2968 | 347.9 | -10.7 | 359 | 2974 | done | -1.38 | - | - | 2372 | - | - | - | 2171 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3080 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3080 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | 361.1 | -10.6 | 371 | 3270 | done | -0.38 | 0.82 | 0.272 | 2591 | 267.1 | 14.85 | 0.089 | 2171 | - | - | 136.23 | 2.248 | 2771 | -4.1 | 0.131 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.22 | 13.71 | 12.92 |
| 3271 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3271 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3277 | 368.8 | - | 389 | 3432 | done | 1.38 | 1.35 | 0.191 | 2972 | 282.2 | - | - | 2170 | - | 136.9 | 149.35 | 2.178 | 2214 | -3.7 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.45 |
| 3735 | 338.0 | 7.7 | 436 | 3745 | done | 1.39 | - | - | 2972 | - | - | - | 2170 | - | 144.3 | 7.47 | 1.867 | 2183 | -4.1 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.06 |
| 4046 | 312.4 | 8.8 | 467 | 4052 | done | 1.39 | - | - | 2972 | - | - | - | 2170 | - | 144.3 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4362 | 286.0 | 8.3 | 498 | 4368 | done | 1.39 | - | - | 2972 | - | - | - | 2170 | - | 144.3 | - | - | 2181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 264.0 | 6.4 | 529 | 4727 | done | 1.44 | 0.08 | 0.214 | 3003 | 387.5 | - | - | 2170 | - | 186.0 | 44.17 | 2.111 | 2012 | -3.8 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - | 13.43 |
| 5031 | 231.9 | 9.6 | 565 | 5037 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2170 | - | 186.0 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5344 | 202.5 | 9.9 | 596 | 5350 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2170 | - | 186.0 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5650 | 175.3 | 8.0 | 627 | 5656 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2171 | - | 186.0 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5965 | 149.8 | 8.0 | 658 | 5972 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2170 | - | 186.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6278 | 124.8 | 8.5 | 689 | 6284 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2171 | - | 186.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6589 | 98.7 | 8.1 | 721 | 6594 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | - | - | 2171 | - | 186.5 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 76.8 | 6.4 | 782 | 6931 | done | 1.49 | - | - | 3003 | - | - | - | 2170 | - | 227.6 | 22.80 | 0.424 | 1843 | -7.1 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 |
| 7242 | 47.5 | 10.9 | 846 | 7249 | done | 1.49 | - | - | 3003 | - | - | - | 2171 | - | 227.6 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 22.9 | 2.0 | 907 | 7652 | done | 1.68 | 0.12 | 0.160 | 3056 | 441.7 | - | - | 2170 | - | 380.9 | 83.88 | 0.257 | 1216 | -7.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - | 14.32 |
| 7802 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7802 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7839 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.99 | - | - | - | - | -11.60 | 8.88 | 0.116 | 142 | -328.2 | 14.85 | 0.091 | 2294 | 8.4 | 386.59 | - | - | 1195 | - | - | - | - | 6 | 1 | - | - | |||