OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.81 of 150.00 AH used of 24V (62.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 52.50 of 110.00 AH used of 10V (52.27% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.10, SM_CC=475)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 83 VBD -0.54 - - 207 - - - 2617 - -219.0 -64.55 - 2256 - - - - - - - - - - -
86 3.3 -3.3 10 135 roll -0.54 8.02 0.228 2129 239.7 1.83 0.055 3770 630.1 -219.0 -31.92 - 3763 -47.2 - - - - - - - - - -
215 44.9 -29.2 31 222 done -0.54 - - 2129 - 1.77 0.024 2562 -682.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
353 87.5 -27.4 56 361 roll -0.54 - - 2129 - 2.03 0.025 1196 -672.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
391 95.0 -19.9 62 399 done -0.54 - - 2124 - 2.12 0.034 2561 643.9 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
531 124.6 -21.9 87 538 roll -0.54 - - 2115 - 1.88 0.041 3790 653.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
594 136.7 -17.0 98 602 done -0.54 - - 2115 - 1.67 0.023 2661 -676.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
736 159.3 -18.7 123 744 roll -0.54 0.12 0.171 2146 258.3 2.15 0.028 1200 -679.5 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
778 167.4 -15.2 130 786 done -0.54 - - 2139 - 2.20 0.033 2624 647.3 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
920 186.3 -15.2 155 927 roll -0.54 - - 2131 - 1.75 0.042 3777 658.9 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1013 201.2 -13.7 171 1020 done -0.54 - - 2131 - 1.62 0.022 2676 -679.6 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1339 245.7 -12.3 202 1343 roll -0.54 - - 2130 - 2.15 0.028 1201 -686.0 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1413 252.9 -8.2 208 1417 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.032 2676 664.4 -219.0 - - 3764 - - - - - - - - - - -
1738 289.9 -11.9 238 1740 done -0.54 - - 2125 - - - 2676 - -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2058 327.8 -12.2 268 2062 roll -0.54 - - 2125 - 2.17 0.028 1210 -675.6 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2122 334.8 -9.7 273 2126 done -0.54 - - 2125 - 2.22 0.034 2671 658.1 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2448 372.7 -11.2 303 2451 roll -0.54 - - 2115 - 1.67 0.044 3782 665.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2487 377.0 -10.5 306 2494 done -0.54 - - 2117 - 1.62 0.024 2691 -673.5 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2814 410.6 -9.5 337 2818 roll -0.54 - - 2117 - 2.20 0.030 1201 -677.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2903 418.0 -7.2 344 2911 done -0.54 0.12 0.148 2147 250.0 2.22 0.034 2661 657.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3229 440.8 -8.1 375 3233 roll -0.54 - - 2147 - 2.17 0.029 1203 -671.9 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3287 445.5 -8.1 380 3291 done -0.54 - - 2147 - 2.17 0.034 2638 661.3 -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3612 471.9 -7.8 410 3616 roll -0.54 - - 2148 - 2.15 0.029 1202 -667.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3654 475.0 -7.5 413 3661 done -0.54 - - 2146 - 2.17 0.034 2621 653.9 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3979 498.5 -7.4 444 3983 roll -0.54 - - 2143 - 1.77 0.045 3789 659.9 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4198 518.5 -9.8 454 4205 done -0.54 - - 2143 - 1.88 0.024 2531 -669.1 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4516 545.1 -8.1 470 4517 done -0.54 - - 2143 - - - 2537 - -219.0 - - 3739 - - - - - - - - - - -
4824 567.8 -6.7 485 4828 roll -0.54 - - 2143 - 1.95 0.030 1202 -684.6 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4851 569.8 -6.8 486 4855 done -0.54 - - 2143 - 2.03 0.031 2549 663.5 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5179 589.4 -6.2 502 5180 done -0.54 - - 2143 - - - 2549 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5489 608.4 -5.8 517 5493 roll -0.54 - - 2143 - 2.00 0.030 1206 -671.5 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5583 614.3 -6.3 521 5587 done -0.54 - - 2143 - 2.05 0.033 2553 657.1 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
5912 632.2 -5.6 537 5916 roll -0.54 - - 2143 - 2.00 0.030 1210 -671.5 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5958 635.1 -5.9 539 5962 done -0.54 - - 2143 - 2.03 0.034 2537 653.7 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6291 659.1 -7.9 555 6294 roll -0.54 - - 2143 - 2.00 0.031 1202 -667.5 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6549 682.7 -9.4 566 6552 done -0.54 - - 2143 - 1.98 0.033 2509 660.1 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6871 712.2 -9.2 582 6875 roll -0.54 - - 2143 - 1.98 0.044 3776 639.9 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7129 736.1 -8.7 593 7133 done -0.54 - - 2143 - 1.90 0.024 2481 -681.6 -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7452 757.3 -6.1 609 7456 roll -0.54 - - 2150 - 1.88 0.033 1210 -676.1 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7588 765.9 -6.2 615 7592 done -0.54 - - 2150 - 1.95 0.034 2489 655.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7924 787.5 -7.1 631 7928 roll -0.54 - - 2157 - 1.92 0.031 1197 -672.9 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8009 794.3 -7.5 634 8016 done -0.54 - - 2156 - 1.98 0.034 2485 650.5 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8326 821.1 -8.8 650 8329 roll -0.54 - - 2157 - 2.00 0.044 3784 649.5 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8372 825.6 -9.7 652 8376 done -0.54 - - 2159 - 1.92 0.025 2482 -678.1 -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
8705 857.7 -9.8 668 8709 roll -0.54 - - 2166 - 1.88 0.032 1209 -677.1 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8783 865.1 -9.0 671 8787 done -0.54 - - 2167 - 1.95 0.032 2491 657.4 -219.0 - - 3715 - - - - - - - - - - -
9105 892.5 -8.0 687 9107 done -0.54 - - 2167 - - - 2491 - -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9415 915.2 -6.8 702 9419 roll -0.54 - - 2167 - 2.00 0.046 3783 646.0 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9449 917.7 -6.6 703 9452 done -0.54 - - 2167 - 1.92 0.025 2483 -677.1 -219.0 - - 3714 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9624 begin apogee
9630 928.8 6.5 712 9800 roll -0.13 0.28 0.064 2295 457.1 - - 2110 - - 164.10 1.047 2869 -5.1 0.481 - - - - - - - - -
9801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9801 begin climb
9803 934.9 - 720 9987 roll 0.54 0.55 0.047 2516 401.8 2.22 0.037 735 -619.4 219.0 175.38 1.023 1977 -5.1 0.489 - - - - - - - - -
10168 896.0 14.2 736 10173 done 0.54 - - 2516 - 2.17 0.033 2126 641.0 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10496 851.5 13.1 752 10500 roll 0.54 - - 2529 - 2.12 0.036 742 -652.8 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10686 827.0 13.0 760 10694 done 0.54 0.12 0.165 2494 -291.7 2.15 0.033 2134 647.4 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11003 789.8 11.5 776 11012 done 0.55 - - 2494 - - - 2134 - 227.3 7.70 0.838 1944 -3.9 0.387 - - - - - - - - -
11329 754.7 10.4 792 11362 done 0.60 - - 2494 - - - 2134 - 264.5 30.25 0.914 1790 -5.1 0.443 - - - - - - - - -
11657 717.1 12.0 808 11661 roll 0.60 - - 2494 - 2.17 0.044 3532 644.2 264.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
11707 710.2 13.8 810 11711 done 0.60 - - 2502 - 2.15 0.028 2120 -656.7 264.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12031 666.2 13.9 826 12035 roll 0.60 - - 2513 - 2.12 0.039 724 -658.5 264.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12049 663.3 13.8 827 12053 done 0.60 - - 2513 - 2.15 0.033 2122 650.2 264.5 - - 1788 - - - - - - - - - - -
12376 615.5 14.7 843 12380 roll 0.60 - - 2510 - 2.20 0.044 3543 645.9 264.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12471 600.3 15.5 847 12475 done 0.60 - - 2522 - 2.12 0.028 2135 -664.2 264.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
12795 561.2 10.8 863 12820 roll 0.63 - - 2533 - 2.20 0.038 714 -645.9 290.6 20.75 0.799 1685 -4.9 0.363 - - - - - - - - -
12877 552.1 10.3 866 12914 done 0.68 - - 2533 - 2.22 0.033 2149 646.4 330.7 31.33 0.785 1521 -5.2 0.388 - - - - - - - - -
13230 510.8 12.1 884 13234 roll 0.68 - - 2533 - 2.15 0.044 3532 643.3 330.7 - - 1524 - - - - - - - - - - -
13316 499.2 14.4 888 13320 done 0.68 - - 2543 - 2.10 0.028 2147 -659.5 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
13641 451.8 14.8 918 13645 roll 0.68 - - 2553 - 2.17 0.037 713 -660.8 330.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
13727 439.3 14.7 925 13732 done 0.68 - - 2553 - 2.20 0.034 2137 647.3 330.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14059 390.8 14.1 956 14063 roll 0.68 - - 2553 - 2.15 0.042 3535 650.2 330.7 - - 1529 - - - - - - - - - - -
14121 381.6 15.1 961 14126 done 0.68 - - 2562 - 2.10 0.028 2138 -665.2 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14447 335.7 14.9 991 14451 roll 0.68 - - 2573 - 2.12 0.036 722 -667.9 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14511 326.2 15.4 996 14516 done 0.68 0.12 0.158 2541 -266.7 2.17 0.032 2154 659.9 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
14837 284.1 11.8 1026 14841 roll 0.68 - - 2541 - 2.12 0.043 3535 651.4 330.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
14869 279.8 12.1 1028 14877 done 0.68 - - 2546 - 2.12 0.027 2146 -655.2 330.7 - - 1526 - - - - - - - - - - -
15195 241.2 12.0 1059 15199 roll 0.68 - - 2559 - 2.15 0.036 718 -664.2 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15224 237.8 11.9 1061 15228 done 0.68 - - 2559 - 2.17 0.032 2150 659.9 330.7 - - 1527 - - - - - - - - - - -
15550 202.3 9.3 1091 15610 roll 0.76 - - 2560 - 2.20 0.042 3539 631.4 398.4 52.22 0.582 1243 -5.4 0.199 - - - - - - - - -
15699 186.5 11.2 1114 15720 done 0.78 - - 2569 - 2.15 0.026 2154 -644.2 414.0 13.50 0.516 1179 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
15854 170.8 10.3 1141 15895 roll 0.83 - - 2579 - 2.28 0.037 724 -627.2 454.5 30.70 0.537 1018 -5.2 0.176 - - - - - - - - -
15921 163.4 10.9 1151 15949 done 0.86 - - 2579 - 2.20 0.029 2146 646.4 478.7 19.60 0.503 916 -5.2 0.178 - - - - - - - - -
16083 145.1 11.4 1179 16104 roll 0.87 - - 2579 - 2.25 0.041 3541 620.0 489.6 11.05 0.501 873 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
16171 135.7 10.2 1194 16212 done 0.93 - - 2588 - 2.12 0.027 2167 -648.1 534.0 35.12 0.506 694 -5.1 0.144 - - - - - - - - -
16344 118.3 11.5 1224 16360 done 0.94 0.10 0.096 2643 550.0 - - 2167 - 543.2 9.10 0.488 653 -4.5 0.115 - - - - - - - - -
16493 97.0 13.2 1250 16501 roll 0.94 - - 2644 - 2.17 0.040 3535 630.4 543.2 - - 655 - - - - - - - - - - -
16541 89.9 15.0 1258 16549 done 0.94 0.08 0.133 2627 -212.5 2.10 0.025 2167 -651.4 543.2 - - 656 - - - - - - - - - - -
16685 75.6 8.5 1283 16731 roll 1.05 - - 2636 - 2.22 0.034 726 -649.1 634.3 39.22 0.487 440 -5.5 0.090 - - - - - - - - -
16777 66.5 9.6 1298 16786 done 1.13 0.10 0.048 2700 640.0 2.22 0.028 2162 646.8 693.9 - - 442 - - - - - - - - - - -
16922 49.0 12.0 1323 16929 roll 1.13 - - 2699 - 2.10 0.039 3532 652.4 693.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
16980 41.4 13.7 1333 16987 done 1.13 - - 2709 - 2.00 0.025 2201 -665.5 693.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17122 23.6 12.0 1358 17130 roll 1.13 - - 2720 - 2.28 0.035 726 -646.9 693.9 - - 439 - - - - - - - - - - -
17155 19.7 11.4 1363 17163 done 1.14 0.12 0.138 2685 -291.7 2.28 0.028 2233 661.0 703.9 - - 442 - - - - - - - - - - -
17296 6.5 8.4 1388 17305 roll 1.25 0.12 0.081 2751 550.0 2.03 0.038 3533 640.4 796.2 - - 440 - - - - - - - - - - -
17321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17321 begin surface coast
17343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17343 begin surface
SM 1.18 - - - - -6.52 6.65 0.040 204 -383.0 - - 2566 - 595.10 - - 438 - - - - - - - -