ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.79 of 150.00 AH used of 24V (66.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.55 of 110.00 AH used of 10V (57.68% remains)
• Surface angle -60.6 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 574.98, SM_CC=375)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 82 VBD -0.53 - - 206 - - - 2441 - -194.6 -64.95 - 3009 - - - - - - - - - - -
85 4.1 -3.7 8 119 roll -0.53 9.07 0.243 2416 243.7 2.10 0.070 3766 631.0 -194.6 -12.88 - 3823 -63.2 - - - - - - - - - -
239 51.6 -18.2 32 248 done -0.52 - - 2416 - 2.05 0.027 2352 -689.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
605 121.2 -16.2 93 615 roll -0.51 0.08 0.206 2436 250.0 2.05 0.034 955 -681.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
702 131.3 -8.1 108 711 done -0.52 0.05 0.068 2388 -960.0 2.22 0.040 2430 664.4 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1057 185.4 -15.2 169 1064 roll -0.50 0.15 0.153 2434 306.7 2.15 0.032 946 -690.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1106 190.8 -9.0 177 1114 done -0.51 0.05 0.174 2390 -880.0 2.20 0.038 2428 673.6 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1454 232.1 -11.4 238 1464 roll -0.51 0.15 0.144 2434 293.3 2.05 0.053 3761 650.2 -194.6 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1477 234.3 -10.7 241 1484 done -0.51 - - 2434 - 2.00 0.026 2338 -711.5 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1820 260.1 -7.9 302 1829 roll -0.52 0.05 0.181 2388 -920.0 2.03 0.034 953 -682.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1882 266.3 -10.9 312 1891 done -0.52 0.10 0.111 2428 400.0 2.20 0.039 2416 665.0 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2233 295.7 -7.4 373 2240 roll -0.53 - - 2428 - 2.10 0.032 950 -698.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2286 300.1 -7.7 382 2296 done -0.54 0.05 0.070 2373 -1100.0 2.20 0.037 2422 669.1 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2638 340.2 -11.4 443 2646 roll -0.53 0.17 0.131 2430 335.3 2.12 0.031 950 -694.3 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2678 343.8 -7.7 449 2685 done -0.54 0.08 0.125 2376 -675.0 2.20 0.040 2429 672.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3030 381.1 -10.8 510 3039 done -0.54 0.15 0.133 2425 326.7 - - 2429 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3380 406.9 -7.5 571 3389 roll -0.55 0.08 0.127 2361 -800.0 2.17 0.033 947 -682.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3443 413.2 -10.8 581 3450 done -0.55 0.20 0.125 2427 330.0 2.22 0.041 2432 668.9 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3794 436.3 -6.0 642 3803 roll -0.56 0.08 0.127 2360 -837.5 2.20 0.033 956 -670.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3850 441.5 -9.8 651 3858 done -0.56 0.17 0.125 2418 341.2 2.20 0.041 2422 666.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4199 462.0 -5.0 712 4209 roll -0.57 0.05 0.181 2363 -1100.0 2.20 0.032 948 -670.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4269 467.1 -8.0 723 4277 done -0.57 0.17 0.125 2420 335.3 2.22 0.042 2431 668.0 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4619 484.0 -5.7 784 4628 roll -0.58 0.08 0.129 2362 -725.0 2.20 0.033 958 -669.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4676 488.8 -9.3 793 4683 done -0.58 0.15 0.129 2411 326.7 2.22 0.042 2433 664.4 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5019 514.0 -7.8 838 5024 roll -0.59 0.05 0.171 2360 -1020.0 2.20 0.032 943 -677.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5081 520.6 -11.1 843 5086 done -0.59 0.15 0.130 2408 320.0 2.22 0.042 2422 666.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5408 545.7 -7.4 873 5413 roll -0.60 0.05 0.173 2360 -960.0 2.15 0.032 949 -685.1 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5463 551.4 -10.6 877 5470 done -0.60 0.15 0.128 2409 326.7 2.22 0.042 2422 663.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5789 572.0 -5.7 908 5794 roll -0.61 0.08 0.126 2349 -750.0 2.15 0.032 950 -684.7 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5841 576.4 -8.9 912 5846 done -0.61 0.17 0.125 2405 329.4 2.25 0.044 2431 658.2 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6166 595.3 -5.7 942 6171 roll -0.62 0.08 0.129 2347 -725.0 2.17 0.034 949 -682.9 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6221 600.6 -10.1 946 6229 done -0.62 0.17 0.125 2404 335.3 2.22 0.044 2420 662.6 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6538 622.1 -7.1 962 6542 roll -0.63 0.08 0.129 2346 -725.0 2.15 0.032 951 -683.3 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6585 627.2 -10.8 964 6590 done -0.63 0.12 0.100 2395 408.3 2.25 0.044 2416 651.1 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6910 652.5 -7.7 980 6915 roll -0.63 0.05 0.171 2347 -960.0 2.15 0.033 954 -680.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6959 657.7 -10.3 982 6964 done -0.63 0.12 0.102 2395 400.0 2.25 0.043 2419 651.1 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7283 681.1 -7.1 998 7287 roll -0.64 0.08 0.125 2336 -737.5 2.17 0.033 953 -675.6 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7348 688.3 -11.3 1001 7353 done -0.64 0.17 0.125 2393 335.3 2.25 0.044 2429 656.0 -194.6 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7677 711.0 -6.5 1017 7682 roll -0.65 0.05 0.174 2346 -940.0 2.17 0.034 955 -679.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7732 716.3 -9.8 1019 7741 done -0.65 0.10 0.103 2387 410.0 2.25 0.044 2413 648.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8049 737.3 -6.6 1035 8053 roll -0.65 - - 2388 - 2.15 0.033 952 -679.5 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8082 739.8 -7.4 1036 8090 done -0.66 0.05 0.168 2337 -1020.0 2.22 0.043 2420 661.3 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8399 771.5 -10.0 1052 8401 done -0.66 0.15 0.135 2387 333.3 - - 2420 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8708 790.3 -5.6 1067 8713 roll -0.66 0.05 0.171 2333 -1080.0 2.17 0.034 949 -677.9 -194.6 - - 3786 - - - - - - - - - - -
8774 795.9 -8.8 1070 8779 done -0.66 0.15 0.129 2383 333.3 2.25 0.045 2416 652.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
8845 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8845 begin apogee
8851 800.5 6.2 1074 9077 done -0.11 0.47 0.087 2563 383.0 0.17 0.049 2137 -1641.2 - 219.27 0.955 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
9079 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9079 begin climb
9081 811.0 - 1084 9322 done 0.53 0.52 0.038 2807 469.2 - - 2138 - 194.6 236.27 0.923 2233 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
9624 756.9 15.7 1111 9628 roll 0.50 0.22 0.181 2746 -277.3 2.15 0.048 3525 645.1 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9673 749.7 14.0 1113 9677 done 0.49 - - 2750 - 2.20 0.029 2051 -670.0 194.6 - - 2224 - - - - - - - - - - -
9995 713.8 10.9 1129 10000 roll 0.47 0.08 0.219 2733 -212.5 2.28 0.048 3524 646.1 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10106 701.1 11.2 1134 10110 done 0.46 - - 2741 - 2.15 0.029 2059 -681.4 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
10434 667.4 10.6 1150 10438 roll 0.44 0.05 0.250 2736 -100.0 2.08 0.040 656 -674.5 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10578 652.7 9.5 1156 10583 done 0.44 0.03 0.173 2726 -333.3 2.22 0.034 2126 662.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10901 621.5 9.6 1172 10905 roll 0.43 - - 2726 - 2.12 0.050 3532 663.2 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10956 615.3 10.9 1174 10964 done 0.41 0.08 0.200 2716 -125.0 2.17 0.028 2053 -681.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11278 589.2 7.6 1196 11329 done 0.46 0.10 0.106 2776 600.0 - - 2048 - 236.1 47.70 0.873 2064 -3.2 0.224 - - - - - - - - -
11645 545.3 12.3 1231 11647 done 0.44 0.17 0.153 2726 -294.1 - - 2048 - 236.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
11964 516.6 8.6 1261 11978 roll 0.45 - - 2725 - 2.33 0.051 3534 637.8 244.4 9.98 0.757 2030 -2.8 0.198 - - - - - - - - -
11999 513.4 9.9 1264 12003 done 0.44 - - 2733 - 2.17 0.028 2061 -678.8 244.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12335 483.9 9.0 1310 12343 done 0.44 - - 2733 - - - 2058 - 244.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12684 455.7 8.2 1371 12713 done 0.46 - - 2733 - - - 2058 - 265.6 26.10 0.789 1944 -3.2 0.192 - - - - - - - - -
13058 421.4 9.1 1435 13064 done 0.45 - - 2733 - - - 2058 - 265.6 - - 1939 - - - - - - - - - - -
13404 391.0 7.8 1496 13456 roll 0.50 0.08 0.132 2785 650.0 2.38 0.048 3526 616.8 302.2 45.17 0.756 1794 -3.2 0.172 - - - - - - - - -
13527 376.8 12.8 1515 13535 done 0.48 0.17 0.146 2739 -270.6 2.20 0.028 2055 -668.6 302.2 - - 1791 - - - - - - - - - - -
13879 347.8 8.6 1576 13894 done 0.49 0.05 0.174 2788 980.0 - - 2050 - 310.8 10.60 0.665 1760 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
14237 306.8 10.9 1638 14246 roll 0.49 0.17 0.138 2734 -317.6 2.33 0.048 3525 633.0 310.8 - - 1758 - - - - - - - - - - -
14261 304.2 10.5 1641 14268 done 0.48 - - 2734 - 2.15 0.027 2059 -681.9 310.8 - - 1757 - - - - - - - - - - -
14609 282.0 6.7 1702 14703 roll 0.57 0.12 0.086 2830 800.0 2.20 0.040 663 -634.5 382.0 86.62 0.680 1468 -3.3 0.143 - - - - - - - - -
14718 267.6 15.0 1717 14726 done 0.56 0.22 0.131 2761 -313.6 2.25 0.034 2126 650.2 382.0 - - 1466 - - - - - - - - - - -
15069 234.3 9.2 1778 15078 roll 0.57 0.05 0.172 2814 1060.0 2.17 0.049 3521 642.9 382.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15118 227.2 15.2 1786 15128 done 0.56 0.15 0.114 2764 -333.3 2.17 0.028 2065 -671.0 382.0 - - 1461 - - - - - - - - - - -
15470 200.3 5.9 1847 15592 roll 0.69 0.15 0.075 2853 593.3 2.40 0.046 3533 611.7 479.8 114.38 0.617 1070 -3.4 0.115 - - - - - - - - -
15605 180.7 17.0 1866 15614 done 0.67 0.15 0.116 2804 -326.7 2.28 0.030 2062 -645.2 479.8 - - 1068 - - - - - - - - - - -
15956 144.6 9.6 1927 15966 roll 0.68 - - 2804 - 2.10 0.039 661 -667.1 479.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
15980 142.3 9.1 1930 15989 done 0.69 - - 2804 - 2.20 0.031 2126 665.9 479.8 - - 1064 - - - - - - - - - - -
16343 116.1 6.0 1991 16458 roll 0.81 0.15 0.076 2914 733.3 2.28 0.040 659 -643.4 573.6 107.15 0.558 686 -3.5 0.076 - - - - - - - - -
16515 88.7 13.5 2014 16525 done 0.81 0.20 0.098 2839 -375.0 2.25 0.034 2121 649.8 573.6 - - 684 - - - - - - - - - - -
16886 55.4 12.8 2075 16894 done 0.85 0.10 0.133 2876 370.0 - - 2123 - 573.6 - - 683 - - - - - - - - - - -
17249 6.7 15.3 2136 17258 roll 0.88 - - 2876 - 2.17 0.037 657 -675.6 573.6 - - 684 - - - - - - - - - - -
17271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17271 begin surface coast
17291 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17291 begin surface
SM 1.43 - - - - -7.40 6.72 0.037 179 -401.3 - - 2432 - 574.98 - - 683 - - - - - - - -