prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.41 of 150.00 AH used of 24V (49.73% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 49.31 of 100.00 AH used of 10V (50.69% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -7.990 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 156 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 75 | VBD | -1.68 | - | - | 168 | - | - | - | 1697 | - | -45.1 | -57.90 | - | 2456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 78 | 3.4 | -5.1 | 9 | 112 | roll | -1.71 | 8.18 | 0.227 | 2223 | 251.2 | 2.20 | 0.052 | 268 | -649.5 | -69.6 | -20.80 | - | 3230 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 277 | 51.8 | -23.5 | 43 | 283 | done | -1.71 | - | - | 2216 | - | 2.00 | 0.027 | 1648 | 690.0 | -69.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 622 | 120.3 | -19.9 | 104 | 629 | roll | -1.71 | - | - | 2206 | - | 2.08 | 0.036 | 3072 | 684.6 | -69.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 702 | 136.8 | -19.0 | 118 | 710 | done | -1.71 | - | - | 2206 | - | 2.03 | 0.030 | 1660 | -695.6 | -69.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 203.8 | -16.9 | 179 | 1054 | roll | -1.71 | - | - | 2204 | - | 2.05 | 0.041 | 269 | -678.5 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1162 | 224.2 | -17.8 | 199 | 1170 | done | -1.71 | 0.15 | 0.219 | 2225 | 140.0 | 2.00 | 0.025 | 1687 | 709.0 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | 278.6 | -14.0 | 260 | 1515 | roll | -1.71 | - | - | 2224 | - | 2.10 | 0.041 | 269 | -675.2 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1767 | 321.2 | -17.2 | 296 | 1771 | done | -1.71 | - | - | 2214 | - | 2.00 | 0.026 | 1681 | 706.0 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 369.5 | -11.9 | 327 | 2102 | roll | -1.71 | - | - | 2206 | - | 2.10 | 0.042 | 273 | -670.5 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | 408.5 | -16.0 | 350 | 2364 | done | -1.71 | 0.15 | 0.214 | 2227 | 140.0 | 2.00 | 0.027 | 1680 | 703.5 | -69.6 | - | - | 3233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2689 | 454.1 | -15.2 | 381 | 2693 | roll | -1.71 | - | - | 2212 | - | 2.03 | 0.038 | 3063 | 681.3 | -69.6 | - | - | 3232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2762 | 465.0 | -14.3 | 387 | 2768 | done | -1.71 | - | - | 2212 | - | 2.03 | 0.032 | 1672 | -685.2 | -69.6 | - | - | 3231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3088 | 508.3 | -11.9 | 415 | 3092 | roll | -1.71 | - | - | 2212 | - | 2.10 | 0.044 | 267 | -669.0 | -69.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 514.5 | -12.6 | 417 | 3141 | done | -1.71 | 0.12 | 0.216 | 2226 | 116.7 | 2.03 | 0.028 | 1682 | 697.0 | -69.6 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3469 | 554.5 | -11.8 | 433 | 3473 | roll | -1.71 | - | - | 2218 | - | 2.05 | 0.041 | 3065 | 674.6 | -69.6 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3646 | 575.2 | -11.1 | 440 | 3654 | done | -1.71 | - | - | 2219 | - | 2.08 | 0.035 | 1672 | -669.7 | -69.6 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3962 | 614.3 | -12.9 | 456 | 3966 | roll | -1.71 | - | - | 2211 | - | 2.10 | 0.043 | 3070 | 665.7 | -69.6 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 631.1 | -14.6 | 461 | 4083 | done | -1.71 | - | - | 2212 | - | 2.08 | 0.036 | 1668 | -674.0 | -69.6 | - | - | 3222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 677.6 | -14.2 | 477 | 4411 | roll | -1.71 | - | - | 2212 | - | 2.12 | 0.051 | 271 | -659.0 | -69.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 693.6 | -14.9 | 481 | 4521 | done | -1.71 | 0.12 | 0.216 | 2229 | 141.7 | 2.05 | 0.033 | 1675 | 684.9 | -69.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4830 | 735.3 | -14.2 | 497 | 4831 | done | -1.71 | - | - | 2228 | - | - | - | 1674 | - | -69.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5139 | 779.4 | -14.3 | 512 | 5143 | roll | -1.71 | - | - | 2226 | - | 2.17 | 0.055 | 275 | -644.7 | -69.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5172 | 784.3 | -14.4 | 513 | 5176 | done | -1.71 | - | - | 2217 | - | 2.10 | 0.041 | 1683 | 670.5 | -69.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5388 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | 813.2 | 13.1 | 524 | 5455 | done | -0.29 | 1.62 | 0.176 | 2681 | 286.4 | - | - | 1354 | - | - | 56.50 | 1.302 | 2945 | -4.7 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5455 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5455 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5459 | 814.9 | - | 527 | 5526 | roll | 1.71 | 1.75 | 0.061 | 3332 | 372.0 | 2.22 | 0.046 | 2761 | 633.8 | 69.6 | 59.70 | 1.265 | 2660 | -4.8 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5560 | 810.4 | 8.1 | 532 | 5564 | done | 1.71 | - | - | 3340 | - | 2.17 | 0.042 | 1349 | -650.7 | 69.6 | - | - | 2659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5887 | 780.4 | 8.0 | 548 | 5891 | roll | 1.71 | - | - | 3348 | - | 1.77 | 0.058 | 198 | -650.3 | 69.6 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6145 | 764.2 | 6.4 | 559 | 6161 | done | 1.72 | - | - | 3341 | - | 1.70 | 0.039 | 1351 | 678.2 | 83.1 | 11.52 | 1.171 | 2606 | -4.3 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6482 | 733.0 | 10.9 | 576 | 6486 | roll | 1.72 | - | - | 3333 | - | 2.12 | 0.050 | 2752 | 660.8 | 83.1 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6521 | 728.6 | 11.6 | 577 | 6527 | done | 1.72 | - | - | 3341 | - | 2.15 | 0.049 | 1339 | -657.2 | 83.1 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 698.5 | 8.2 | 593 | 6840 | roll | 1.72 | - | - | 3350 | - | 1.75 | 0.055 | 192 | -655.4 | 83.1 | - | - | 2600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7095 | 677.1 | 7.0 | 604 | 7107 | done | 1.74 | - | - | 3345 | - | 1.73 | 0.040 | 1362 | 676.3 | 91.5 | 7.65 | 1.085 | 2571 | -3.8 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7415 | 647.3 | 9.4 | 620 | 7419 | roll | 1.74 | - | - | 3352 | - | 1.80 | 0.054 | 194 | -648.9 | 91.5 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 628.2 | 9.5 | 631 | 7677 | done | 1.74 | - | - | 3345 | - | 1.75 | 0.041 | 1351 | 661.1 | 91.5 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7996 | 600.9 | 6.3 | 647 | 8017 | roll | 1.75 | - | - | 3352 | - | 1.85 | 0.055 | 199 | -622.7 | 105.6 | 12.88 | 1.154 | 2513 | -4.3 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 579.6 | 8.6 | 657 | 8240 | done | 1.75 | - | - | 3346 | - | 1.75 | 0.044 | 1346 | 655.4 | 105.6 | - | - | 2512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8550 | 553.1 | 8.1 | 673 | 8554 | roll | 1.75 | - | - | 3336 | - | 2.12 | 0.047 | 2753 | 663.7 | 105.6 | - | - | 2511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8607 | 549.0 | 7.4 | 675 | 8619 | done | 1.76 | - | - | 3345 | - | 2.15 | 0.050 | 1346 | -654.4 | 110.5 | 5.50 | 0.927 | 2494 | -3.1 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8929 | 525.6 | 7.9 | 691 | 8932 | roll | 1.76 | - | - | 3345 | - | 2.15 | 0.049 | 2756 | 655.8 | 111.0 | - | - | 2493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 522.5 | 8.2 | 692 | 8965 | done | 1.76 | - | - | 3354 | - | 2.12 | 0.042 | 1351 | -662.7 | 111.0 | - | - | 2492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 493.9 | 7.7 | 711 | 9298 | roll | 1.76 | - | - | 3362 | - | 1.80 | 0.055 | 205 | -636.7 | 113.5 | 4.00 | 0.755 | 2482 | -2.5 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 475.8 | 5.3 | 734 | 9579 | done | 1.79 | - | - | 3356 | - | 1.73 | 0.039 | 1351 | 662.4 | 136.4 | 20.42 | 1.104 | 2388 | -4.6 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9898 | 446.9 | 8.8 | 767 | 9901 | roll | 1.79 | - | - | 3347 | - | 2.15 | 0.050 | 2761 | 655.8 | 136.4 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10155 | 426.7 | 7.7 | 790 | 10159 | done | 1.79 | - | - | 3353 | - | 2.15 | 0.043 | 1342 | -660.0 | 138.8 | - | - | 2386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10488 | 401.9 | 7.6 | 821 | 10500 | roll | 1.80 | - | - | 3346 | - | 2.15 | 0.044 | 2753 | 656.3 | 142.0 | 6.28 | 0.868 | 2365 | -3.3 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10729 | 381.9 | 7.7 | 842 | 10737 | done | 1.80 | - | - | 3353 | - | 2.12 | 0.041 | 1342 | -665.6 | 144.2 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11057 | 362.0 | 5.8 | 873 | 11081 | roll | 1.82 | - | - | 3347 | - | 2.22 | 0.044 | 2759 | 638.3 | 162.8 | 18.73 | 0.985 | 2280 | -4.5 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11322 | 337.9 | 9.8 | 896 | 11329 | done | 1.82 | - | - | 3356 | - | 2.17 | 0.041 | 1348 | -650.2 | 162.8 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11651 | 309.8 | 7.6 | 927 | 11662 | roll | 1.83 | - | - | 3352 | - | 2.17 | 0.043 | 2759 | 650.2 | 165.8 | 4.25 | 0.641 | 2268 | -2.6 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11752 | 301.4 | 8.1 | 936 | 11756 | done | 1.83 | - | - | 3361 | - | 2.12 | 0.040 | 1344 | -667.5 | 165.8 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12095 | 273.4 | 8.4 | 995 | 12101 | roll | 1.83 | - | - | 3370 | - | 1.73 | 0.050 | 204 | -659.0 | 165.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12287 | 260.2 | 4.2 | 1029 | 12326 | done | 1.87 | - | - | 3367 | - | 1.67 | 0.035 | 1363 | 694.0 | 197.6 | 27.67 | 0.894 | 2138 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12667 | 235.4 | 7.8 | 1095 | 12673 | roll | 1.87 | - | - | 3358 | - | 2.08 | 0.040 | 2757 | 670.2 | 199.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | 211.6 | 8.5 | 1141 | 12933 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | 2.10 | 0.037 | 1347 | -671.4 | 199.5 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 177.5 | 11.6 | 1202 | 13278 | roll | 1.87 | - | - | 3358 | - | 2.08 | 0.038 | 2751 | 675.0 | 199.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13318 | 172.1 | 10.2 | 1210 | 13326 | done | 1.87 | - | - | 3366 | - | 2.08 | 0.035 | 1342 | -677.4 | 199.5 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 150.2 | 8.1 | 1271 | 13673 | roll | 1.87 | - | - | 3375 | - | 1.73 | 0.047 | 209 | -654.9 | 199.5 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13925 | 125.5 | 7.6 | 1317 | 13939 | done | 1.87 | - | - | 3374 | - | 1.67 | 0.031 | 1364 | 691.6 | 202.8 | 6.53 | 0.619 | 2118 | -3.2 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14278 | 104.8 | 5.2 | 1379 | 14305 | roll | 1.90 | - | - | 3379 | - | 1.83 | 0.045 | 198 | -637.2 | 226.2 | 20.60 | 0.723 | 2021 | -4.7 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14409 | 94.5 | 8.2 | 1401 | 14416 | done | 1.90 | - | - | 3378 | - | 1.67 | 0.031 | 1350 | 689.8 | 226.2 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14755 | 74.1 | 6.1 | 1462 | 14775 | roll | 1.92 | - | - | 3383 | - | 1.73 | 0.044 | 202 | -663.6 | 241.9 | 14.12 | 0.669 | 1958 | -4.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | 63.8 | 6.0 | 1489 | 14936 | done | 1.94 | - | - | 3384 | - | 1.65 | 0.030 | 1346 | 693.3 | 258.8 | 14.77 | 0.657 | 1890 | -4.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15277 | 43.2 | 2.4 | 1552 | 15323 | roll | 2.00 | 0.10 | 0.093 | 3429 | 450.0 | 1.80 | 0.043 | 200 | -636.7 | 305.9 | 39.05 | 0.672 | 1697 | -4.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15577 | 14.9 | 13.6 | 1604 | 15583 | done | 2.00 | - | - | 3422 | - | 1.67 | 0.028 | 1360 | 694.6 | 305.9 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15689 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15689 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15726 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15726 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.51 | - | - | - | - | -8.17 | - | - | 170 | - | - | - | 1679 | - | 450.13 | 116.95 | 0.638 | 1109 | -5.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||