Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.99 of 100.00 AH used of 24V (45.01% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 28.73 of 61.20 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -52.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 392.73, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 118
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 86 VBD -0.85 - - 68 - - - 2407 - -146.6 -61.33 - 2931 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -3.8 3 122 roll -0.85 12.12 0.170 2222 177.7 2.62 0.086 3773 521.4 -146.6 -13.75 - 3415 -35.2 - - - - - - - - - -
267 18.1 -6.9 11 271 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.056 2397 -543.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
594 45.7 -8.9 27 595 done -0.85 - - 2222 - - - 2397 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
903 66.8 -5.6 42 908 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 984 -529.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
954 69.2 -4.8 44 958 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.061 2403 535.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1270 96.3 -9.6 59 1274 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 983 -525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1309 99.8 -9.5 61 1314 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.062 2399 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
1636 121.5 -7.4 77 1641 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.081 3767 522.1 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
1692 125.1 -5.9 79 1698 done -0.85 - - 2222 - 2.53 0.060 2401 -539.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2008 145.5 -6.8 95 2012 roll -0.85 - - 2221 - 2.70 0.079 983 -525.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2070 150.4 -7.3 98 2075 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2399 540.5 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2397 176.0 -7.1 114 2401 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.074 983 -530.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
2429 178.3 -6.8 115 2436 done -0.85 - - 2220 - 2.62 0.063 2401 541.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
2746 199.2 -6.8 131 2747 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3054 221.0 -8.5 146 3059 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 979 -526.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3081 222.9 -6.3 147 3085 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.063 2400 542.4 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3403 245.2 -6.5 163 3407 roll -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 982 -531.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3446 248.5 -7.0 165 3451 done -0.85 - - 2222 - 2.62 0.064 2400 541.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3768 274.0 -8.5 181 3772 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.075 980 -525.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
3807 277.5 -8.4 183 3812 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.064 2403 537.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4134 302.1 -7.4 199 4138 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 980 -527.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4205 307.6 -7.3 202 4210 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.065 2402 536.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4521 330.1 -7.2 217 4526 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 983 -525.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4571 333.7 -7.5 219 4575 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2402 535.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4886 353.6 -6.3 234 4890 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.078 983 -525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4926 356.2 -6.9 236 4931 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.067 2400 534.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5252 379.4 -6.9 252 5256 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.079 983 -524.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5295 382.4 -6.8 254 5300 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.068 2399 534.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5618 402.7 -6.0 270 5619 done -0.85 - - 2222 - - - 2399 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5926 422.7 -6.7 285 5930 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 980 -521.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5989 427.1 -7.1 288 5993 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2400 531.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6315 448.5 -6.2 304 6320 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 982 -521.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6404 454.6 -6.6 308 6409 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2400 531.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6726 474.7 -6.2 324 6727 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7035 495.2 -7.1 339 7036 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7344 518.5 -7.5 354 7348 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.083 985 -520.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7383 521.5 -8.0 356 7388 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2400 530.0 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7710 545.8 -7.5 372 7712 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8019 567.2 -6.7 387 8023 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 986 -519.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8069 570.8 -7.2 389 8073 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2404 525.2 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8384 592.0 -6.8 404 8388 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 984 -516.4 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8427 595.3 -7.4 406 8432 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2407 527.0 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8749 617.0 -6.6 422 8750 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9058 637.3 -6.6 437 9062 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.081 980 -518.9 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9124 641.9 -7.1 440 9129 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.070 2406 534.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9445 663.2 -6.6 456 9450 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 986 -522.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9473 665.2 -7.1 457 9477 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 2401 534.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9788 685.4 -6.5 472 9792 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 986 -520.2 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9821 687.7 -7.0 473 9827 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2401 530.0 -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10136 708.5 -6.6 489 10141 roll -0.85 - - 2221 - 2.72 0.083 986 -520.2 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10176 711.3 -7.4 491 10180 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.071 2403 530.7 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10502 732.9 -6.7 507 10507 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.082 988 -520.2 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10535 735.1 -6.9 508 10541 done -0.85 - - 2220 - 2.67 0.071 2406 531.1 -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10850 756.3 -6.5 524 10852 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11160 777.1 -6.2 539 11165 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.082 983 -517.5 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11193 779.3 -6.5 540 11199 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.071 2397 533.6 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11509 790.0 -0.1 556 11513 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 986 -522.6 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11726 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
11726 begin apogee
11734 790.0 - 566 11860 done -0.31 0.60 0.104 2342 200.0 - - 2197 - - 122.32 1.218 2817 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
11860 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11860 begin climb
11863 789.9 - 572 11994 roll 0.85 1.20 0.080 2590 206.7 2.85 0.091 3610 495.8 146.6 122.82 1.180 2219 -4.9 0.343 - - - - - - - - -
12131 778.5 5.5 584 12155 done 0.87 - - 2591 - 2.70 0.071 2202 -521.5 164.8 16.65 1.154 2145 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12472 757.3 6.5 601 12477 roll 0.87 - - 2591 - 2.78 0.087 782 -510.8 164.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12516 754.3 6.4 603 12520 done 0.87 - - 2591 - 2.70 0.064 2206 527.4 164.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
12837 734.1 6.1 619 12841 roll 0.87 - - 2590 - 2.75 0.090 3610 510.5 164.8 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12887 730.7 6.8 621 12891 done 0.87 - - 2591 - 2.70 0.071 2191 -525.6 164.8 - - 2142 - - - - - - - - - - -
13203 712.6 5.6 636 13221 done 0.88 - - 2590 - - - 2191 - 178.0 12.40 1.122 2090 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
13531 693.5 5.8 652 13541 done 0.89 - - 2591 - - - 2191 - 186.6 9.05 1.054 2055 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
13841 675.3 5.7 667 13855 roll 0.90 - - 2591 - 2.78 0.084 790 -504.0 196.0 9.23 1.054 2018 -4.0 0.270 - - - - - - - - -
13883 672.5 6.2 668 13888 done 0.90 - - 2591 - 2.65 0.064 2204 533.6 196.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14204 652.6 6.3 684 14205 done 0.90 - - 2591 - - - 2204 - 196.0 - - 2017 - - - - - - - - - - -
14514 633.4 6.2 699 14515 done 0.90 - - 2591 - - - 2204 - 196.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
14822 614.4 6.0 714 14824 done 0.90 - - 2590 - - - 2204 - 196.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
15132 596.2 5.9 729 15145 roll 0.91 - - 2590 - 2.78 0.079 784 -510.8 201.2 6.10 0.927 1995 -3.4 0.233 - - - - - - - - -
15185 592.9 6.3 731 15189 done 0.91 - - 2591 - 2.65 0.062 2201 534.7 201.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15500 573.5 6.3 746 15502 done 0.91 - - 2590 - - - 2201 - 201.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15810 553.3 6.5 761 15811 done 0.91 - - 2591 - - - 2201 - 201.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16120 533.4 6.2 776 16121 done 0.91 - - 2591 - - - 2201 - 201.2 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16429 514.5 6.0 791 16434 roll 0.91 - - 2591 - 2.72 0.079 789 -519.1 202.5 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16462 512.4 5.7 792 16477 done 0.92 - - 2591 - 2.62 0.061 2201 538.9 211.9 10.18 0.995 1953 -4.1 0.224 - - - - - - - - -
16794 492.5 5.9 809 16804 roll 0.92 - - 2591 - 2.78 0.087 3612 507.6 216.2 5.20 0.828 1935 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
16826 490.5 5.7 810 16843 done 0.93 0.10 0.067 2617 260.0 2.70 0.068 2195 -524.8 227.9 11.38 0.995 1887 -4.2 0.219 - - - - - - - - -
17160 468.7 6.4 827 17164 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.082 784 -518.8 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17221 464.4 7.0 830 17226 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.062 2202 535.1 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17547 442.1 6.8 846 17552 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.079 788 -519.9 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17598 438.3 7.5 848 17602 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.061 2199 538.5 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17913 416.3 7.0 863 17917 roll 0.93 - - 2617 - 2.72 0.078 782 -521.0 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17962 412.6 7.1 865 17967 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.061 2199 540.8 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18278 388.6 7.7 880 18279 done 0.93 - - 2617 - - - 2200 - 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18587 363.3 8.4 895 18591 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.077 788 -523.0 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
18699 353.0 9.8 900 18703 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.061 2200 538.9 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19020 326.6 8.1 916 19025 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.076 787 -523.3 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19047 324.1 8.6 917 19052 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.060 2200 539.3 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19363 297.4 8.9 932 19367 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.075 787 -523.3 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19441 290.4 9.0 935 19447 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.059 2206 541.6 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19756 265.3 8.5 951 19761 roll 0.93 - - 2617 - 2.70 0.074 782 -527.4 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
19795 262.3 7.6 953 19800 done 0.93 - - 2617 - 2.62 0.057 2206 543.5 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20122 232.3 9.6 969 20123 done 0.93 - - 2617 - - - 2205 - 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20431 208.7 6.1 984 20432 done 0.93 - - 2617 - - - 2206 - 227.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
20740 183.9 10.4 999 20744 roll 0.93 - - 2617 - 2.67 0.069 785 -532.2 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
20797 178.0 9.4 1001 20803 done 0.93 - - 2617 - 2.60 0.053 2207 546.9 227.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21112 155.7 8.1 1017 21116 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.074 3612 530.2 227.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21144 152.9 9.1 1018 21150 done 0.93 - - 2617 - 2.65 0.063 2196 -534.3 227.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21461 129.5 7.5 1034 21465 roll 0.93 - - 2617 - 2.65 0.071 785 -532.5 227.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21493 126.4 9.2 1035 21500 done 0.93 - - 2617 - 2.58 0.052 2199 548.1 227.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21811 99.1 9.7 1051 21812 done 0.93 - - 2618 - - - 2199 - 227.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
22120 75.3 1.5 1066 22250 done 1.11 0.15 0.048 2668 333.3 - - 2199 - 391.9 127.07 0.726 1218 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
22553 22.9 9.8 1087 22557 roll 1.11 - - 2666 - 2.67 0.073 786 -529.2 391.9 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22616 15.3 12.7 1090 22620 done 1.11 - - 2666 - 2.62 0.053 2204 541.2 391.9 - - 1217 - - - - - - - - - - -
22733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22733 begin surface coast
22757 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22757 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.69 11.62 0.048 72 -223.2 - - 2402 - 392.73 - - 1216 - - - - - - - -