NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.98 of 91.80 AH used of 24V (18.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.11 of 100.00 AH used of 10V (37.89% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.46, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 785
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 88 VBD -1.29 - - 587 - - - 2234 - -194.7 -63.90 - 3383 - - - - - - - - - - -
91 3.2 -6.6 9 122 roll -1.29 12.27 0.182 2672 169.9 2.70 0.103 3643 521.9 -194.7 -11.23 - 3879 -44.2 - - - - - - - - - -
146 11.8 -10.9 17 154 done -1.29 - - 2672 - 2.62 0.077 2229 -539.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
292 27.6 -10.5 42 299 roll -1.29 - - 2671 - 2.72 0.094 3647 521.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
328 31.5 -10.7 48 335 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.077 2235 -538.9 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
473 44.0 -7.9 73 480 roll -1.29 - - 2672 - 2.67 0.092 825 -528.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
504 46.8 -8.8 78 512 done -1.29 - - 2671 - 2.62 0.078 2231 536.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
649 60.1 -9.4 103 655 done -1.29 - - 2672 - - - 2231 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
994 93.3 -9.7 164 1001 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.095 819 -523.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1014 95.2 -9.8 167 1022 done -1.29 - - 2671 - 2.65 0.083 2218 527.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1359 126.7 -9.2 228 1366 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.100 3649 520.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1391 129.8 -9.8 233 1398 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.084 2208 -529.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1737 163.0 -9.7 294 1744 roll -1.29 - - 2672 - 2.70 0.104 819 -514.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1758 165.0 -9.6 297 1765 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.087 2223 525.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2105 197.6 -9.3 358 2113 roll -1.29 - - 2672 - 2.75 0.102 3648 518.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2131 200.0 -9.0 362 2138 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.084 2208 -529.4 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2478 230.6 -9.1 423 2484 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2823 262.5 -9.9 484 2829 done -1.29 - - 2672 - - - 2208 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3167 295.6 -9.8 545 3174 roll -1.29 - - 2672 - 2.83 0.106 3643 507.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3194 298.1 -9.9 549 3201 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.090 2219 -523.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3539 330.7 -9.2 610 3546 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.112 820 -503.2 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3582 334.8 -9.5 617 3589 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.088 2211 524.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3924 365.6 -9.0 663 3929 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.107 3645 512.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3958 368.9 -9.4 665 3965 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.087 2206 -529.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4285 399.6 -9.9 696 4290 roll -1.29 - - 2672 - 2.72 0.113 827 -507.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4319 403.1 -9.9 698 4326 done -1.29 - - 2672 - 2.65 0.093 2219 525.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4648 434.2 -9.5 729 4653 roll -1.29 - - 2671 - 2.80 0.108 3648 510.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4680 438.0 -10.1 731 4688 done -1.29 - - 2672 - 2.72 0.089 2219 -525.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5008 470.0 -10.0 762 5012 roll -1.29 - - 2672 - 2.78 0.115 820 -503.2 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5040 473.7 -10.1 764 5048 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2226 520.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5370 506.0 -10.1 795 5376 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5695 538.1 -9.3 826 5696 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6015 566.8 -8.5 856 6016 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6333 592.4 -7.7 886 6334 done -1.29 - - 2671 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6647 615.8 -7.4 906 6648 done -1.29 - - 2672 - - - 2227 - -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6955 638.9 -7.7 921 6959 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.115 824 -501.1 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6978 640.8 -8.1 922 6982 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.100 2209 518.7 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7300 666.0 -8.0 938 7304 roll -1.29 - - 2672 - 2.88 0.119 3645 498.6 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7327 668.3 -8.6 939 7331 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.097 2205 -518.0 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7643 694.4 -8.4 954 7647 roll -1.29 - - 2671 - 2.78 0.121 823 -497.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7676 697.3 -9.2 955 7683 done -1.29 - - 2672 - 2.67 0.099 2209 519.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7993 723.5 -8.1 971 7997 roll -1.29 - - 2671 - 2.90 0.122 3651 497.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8020 725.9 -8.9 972 8024 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.096 2203 -520.9 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8337 753.1 -8.5 987 8341 roll -1.29 - - 2672 - 2.80 0.124 818 -494.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8386 757.5 -8.4 989 8391 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2215 517.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8703 783.0 -8.1 1004 8707 roll -1.29 - - 2672 - 2.90 0.125 3643 492.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8736 785.8 -8.4 1005 8743 done -1.29 - - 2672 - 2.78 0.099 2209 -515.8 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9053 811.0 -8.2 1021 9057 roll -1.29 - - 2671 - 2.83 0.130 824 -489.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9074 813.0 -8.9 1022 9079 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.100 2213 514.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9398 840.3 -8.6 1038 9402 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.117 3644 502.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9425 843.0 -9.8 1039 9429 done -1.29 - - 2671 - 2.80 0.104 2212 -511.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9741 871.0 -9.2 1054 9745 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 825 -486.7 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9768 873.6 -10.0 1055 9773 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2213 514.1 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10085 901.8 -8.8 1070 10089 roll -1.29 - - 2672 - 2.92 0.128 3644 490.1 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10106 904.0 -9.4 1071 10111 done -1.29 - - 2671 - 2.83 0.104 2202 -509.5 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10429 932.7 -8.9 1087 10433 roll -1.29 - - 2671 - 2.85 0.133 820 -484.9 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10456 935.4 -9.7 1088 10460 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.104 2208 514.1 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10772 963.4 -8.8 1103 10777 roll -1.29 - - 2671 - 2.92 0.127 3644 491.8 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10813 966.9 -9.1 1105 10817 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.102 2221 -511.9 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
11095 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11095 begin apogee
11102 991.8 8.8 1119 11278 done -0.35 1.02 0.100 2879 203.9 - - 2333 - - 169.12 1.418 3085 -4.7 0.348 - - - - - - - - -
11279 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11279 begin climb
11282 999.8 - 1128 11454 done 1.29 1.62 0.061 3237 221.0 - - 2333 - 194.7 165.93 1.387 2290 -4.8 0.368 - - - - - - - - -
11762 957.1 11.1 1151 11763 done 1.21 - - 3237 - - - 2332 - 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
12072 924.0 10.4 1166 12077 roll 1.13 0.15 0.115 3207 -200.0 2.92 0.126 3735 480.5 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12092 922.2 10.1 1167 12097 done 1.06 - - 3207 - 2.83 0.104 2328 -497.2 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
12419 892.3 9.3 1183 12445 roll 1.08 - - 3206 - 3.03 0.130 921 -464.4 215.6 19.30 1.287 2206 -4.2 0.314 - - - - - - - - -
12480 886.0 10.1 1185 12487 done 1.08 - - 3207 - 2.80 0.105 2329 502.9 215.6 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12796 852.3 11.1 1201 12797 done 1.08 - - 3207 - - - 2329 - 215.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13105 817.7 10.9 1216 13106 done 1.08 - - 3207 - - - 2329 - 215.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13415 783.3 11.0 1231 13420 roll 1.08 - - 3206 - 2.88 0.120 911 -492.4 215.6 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13432 781.3 11.0 1232 13437 done 1.08 - - 3207 - 2.78 0.100 2326 509.0 215.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
13759 748.2 9.8 1248 13766 done 1.09 - - 3207 - - - 2326 - 220.3 5.65 0.998 2186 -3.0 0.241 - - - - - - - - -
14069 716.5 10.5 1263 14070 done 1.09 - - 3207 - - - 2326 - 220.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14377 684.3 10.1 1278 14382 roll 1.09 - - 3207 - 2.83 0.116 917 -497.9 220.3 - - 2185 - - - - - - - - - - -
14395 682.5 10.3 1279 14399 done 1.09 - - 3206 - 2.70 0.096 2311 516.3 220.3 - - 2186 - - - - - - - - - - -
14724 650.7 9.5 1295 14742 done 1.11 - - 3207 - - - 2312 - 235.7 14.65 1.167 2124 -4.2 0.252 - - - - - - - - -
15051 618.5 10.0 1311 15052 done 1.11 - - 3207 - - - 2312 - 236.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15363 587.5 10.0 1331 15368 roll 1.11 - - 3207 - 2.78 0.112 917 -501.8 236.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15382 585.6 10.5 1332 15386 done 1.11 - - 3207 - 2.67 0.094 2302 518.7 236.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15707 552.5 10.3 1362 15711 roll 1.11 - - 3207 - 2.88 0.112 3736 497.9 236.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15728 550.0 10.4 1363 15736 done 1.11 - - 3207 - 2.80 0.091 2287 -517.5 236.4 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16053 517.0 9.9 1394 16066 roll 1.11 - - 3207 - 2.78 0.114 919 -492.1 238.0 3.90 0.732 2114 -2.3 0.174 - - - - - - - - -
16072 514.9 10.0 1395 16079 done 1.11 - - 3207 - 2.65 0.091 2303 522.3 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16400 480.9 10.6 1426 16405 roll 1.11 - - 3207 - 2.83 0.104 3736 506.4 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16428 477.4 11.5 1428 16433 done 1.11 - - 3207 - 2.78 0.089 2301 -516.2 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16753 441.5 11.0 1458 16758 roll 1.11 - - 3207 - 2.70 0.107 917 -512.6 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
16782 438.2 11.8 1460 16787 done 1.11 - - 3207 - 2.62 0.088 2300 527.9 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17107 404.5 10.1 1490 17112 roll 1.11 - - 3206 - 2.85 0.106 3737 504.2 239.3 - - 2114 - - - - - - - - - - -
17129 402.1 9.4 1491 17152 done 1.13 - - 3206 - 2.78 0.087 2296 -518.3 255.4 16.40 1.006 2042 -4.4 0.187 - - - - - - - - -
17478 367.4 9.7 1524 17491 done 1.14 - - 3207 - - - 2296 - 263.2 7.88 0.917 2011 -3.9 0.168 - - - - - - - - -
17819 332.2 10.3 1570 17826 roll 1.14 - - 3207 - 2.70 0.107 916 -511.1 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
17839 330.0 10.7 1573 17846 done 1.14 - - 3207 - 2.62 0.087 2297 527.1 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18185 292.5 12.2 1634 18193 roll 1.14 - - 3206 - 2.85 0.106 3736 504.9 263.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18206 290.2 11.2 1637 18213 done 1.14 - - 3207 - 2.78 0.084 2292 -519.4 263.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18551 252.0 11.6 1698 18559 roll 1.14 - - 3206 - 2.67 0.105 918 -514.6 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18572 249.8 12.0 1701 18579 done 1.14 - - 3206 - 2.62 0.089 2296 526.0 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
18918 211.2 10.2 1762 18926 roll 1.14 - - 3207 - 2.83 0.101 3737 509.2 263.2 - - 2010 - - - - - - - - - - -
18944 208.3 10.6 1766 18951 done 1.14 - - 3207 - 2.78 0.085 2288 -521.2 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19291 172.4 11.6 1827 19298 roll 1.14 - - 3206 - 2.67 0.104 913 -515.0 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19316 169.5 11.2 1831 19323 done 1.14 - - 3207 - 2.62 0.087 2294 527.1 263.2 - - 2011 - - - - - - - - - - -
19661 133.7 9.8 1892 19676 roll 1.15 - - 3207 - 2.70 0.098 918 -509.6 270.1 7.75 0.786 1982 -3.7 0.068 - - - - - - - - -
19689 130.8 10.4 1896 19696 done 1.15 - - 3207 - 2.60 0.086 2281 524.2 270.1 - - 1982 - - - - - - - - - - -
20034 97.4 9.4 1957 20062 roll 1.17 - - 3206 - 2.90 0.092 3733 500.7 288.8 17.10 0.805 1906 -4.4 0.057 - - - - - - - - -
20069 94.0 9.8 1962 20083 done 1.18 - - 3207 - 2.83 0.084 2273 -515.9 294.1 6.25 0.653 1886 -3.2 0.049 - - - - - - - - -
20422 60.7 8.8 2024 20455 done 1.22 - - 3206 - - - 2274 - 328.9 30.25 0.777 1744 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
20795 23.0 9.2 2089 20825 roll 1.30 0.15 0.060 3250 293.3 2.95 0.099 3738 496.3 352.4 20.67 0.749 1645 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
20839 18.4 12.2 2095 20846 done 1.30 - - 3250 - 2.83 0.082 2272 -518.0 352.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
20982 2.1 10.4 2120 20990 roll 1.30 - - 3250 - 2.60 0.099 919 -520.4 352.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
20995 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20996 begin surface coast
21012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21012 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.84 11.68 0.041 589 -227.8 - - 2237 - 354.46 - - 1640 - - - - - - - -