• Previous call tries 1 | • 65.28 of 91.80 AH used of 24V (28.89% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.57 of 61.20 AH used of 10V (45.14% remains) | |
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 515.13, SM_CC=475) | ||
• GPS1 time: 40 s | • bottom range 63.8 m at 620.3 m, depth 684 m (1098 m grid) | |
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 377 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 87 | VBD | -1.56 | - | - | 251 | - | - | - | 2222 | - | -146.0 | -60.12 | - | 2382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
90 | 3.6 | -9.1 | 10 | 128 | roll | -1.56 | 13.32 | 0.169 | 2561 | 173.4 | 2.53 | 0.051 | 804 | -560.5 | -146.0 | -18.30 | - | 3346 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
203 | 27.1 | -18.0 | 29 | 211 | done | -1.33 | 0.28 | 0.111 | 2612 | 182.1 | 2.40 | 0.028 | 2232 | 595.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
550 | 79.4 | -12.0 | 90 | 558 | roll | -1.20 | 0.15 | 0.116 | 2642 | 200.0 | 2.38 | 0.043 | 3618 | 582.4 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
643 | 91.0 | -11.9 | 106 | 651 | done | -1.14 | - | - | 2643 | - | 2.33 | 0.026 | 2197 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
989 | 128.1 | -10.5 | 167 | 996 | roll | -1.14 | - | - | 2643 | - | 2.42 | 0.043 | 3617 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1109 | 140.7 | -9.6 | 188 | 1116 | done | -1.14 | - | - | 2643 | - | 2.20 | 0.025 | 2262 | -615.9 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1457 | 168.2 | -7.6 | 249 | 1464 | done | -1.28 | - | - | 2643 | - | - | - | 2261 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1803 | 193.9 | -7.0 | 310 | 1812 | roll | -1.42 | 0.17 | 0.045 | 2583 | -352.9 | 2.45 | 0.041 | 833 | -582.9 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1853 | 198.3 | -9.5 | 318 | 1860 | done | -1.38 | 0.10 | 0.109 | 2601 | 180.0 | 2.35 | 0.029 | 2243 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2200 | 226.0 | -7.7 | 379 | 2207 | roll | -1.46 | - | - | 2601 | - | 2.45 | 0.044 | 829 | -577.1 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2243 | 229.4 | -8.0 | 386 | 2251 | done | -1.46 | - | - | 2601 | - | 2.60 | 0.031 | 2372 | 593.5 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2586 | 256.5 | -8.2 | 440 | 2590 | roll | -1.55 | 0.15 | 0.049 | 2548 | -353.3 | 2.12 | 0.045 | 3613 | 585.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2671 | 265.1 | -10.6 | 447 | 2675 | done | -1.41 | 0.25 | 0.098 | 2595 | 188.0 | 2.22 | 0.029 | 2268 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2998 | 294.5 | -9.3 | 477 | 3002 | roll | -1.49 | - | - | 2595 | - | 2.33 | 0.046 | 3618 | 579.4 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3072 | 301.6 | -8.9 | 483 | 3076 | done | -1.49 | - | - | 2595 | - | 2.15 | 0.030 | 2316 | -605.6 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3400 | 328.4 | -7.8 | 513 | 3405 | roll | -1.57 | 0.15 | 0.051 | 2545 | -333.3 | 2.25 | 0.046 | 3618 | 578.7 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3496 | 337.7 | -9.4 | 521 | 3501 | done | -1.44 | 0.22 | 0.106 | 2587 | 190.9 | 2.00 | 0.030 | 2405 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3822 | 363.3 | -7.7 | 551 | 3826 | roll | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.10 | 0.049 | 3617 | 577.1 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3925 | 371.8 | -8.2 | 560 | 3929 | done | -1.44 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.031 | 2343 | -600.9 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4253 | 398.8 | -8.4 | 590 | 4257 | roll | -1.51 | - | - | 2587 | - | 2.20 | 0.048 | 3616 | 578.6 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4344 | 407.7 | -10.1 | 598 | 4348 | done | -1.51 | - | - | 2587 | - | 2.25 | 0.032 | 2277 | -595.1 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4673 | 436.2 | -7.7 | 628 | 4677 | roll | -1.58 | 0.12 | 0.059 | 2549 | -316.7 | 2.35 | 0.048 | 3621 | 571.9 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4739 | 442.8 | -10.1 | 633 | 4747 | done | -1.46 | 0.17 | 0.106 | 2581 | 188.2 | 2.20 | 0.032 | 2309 | -596.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5065 | 469.5 | -8.5 | 664 | 5069 | roll | -1.46 | - | - | 2581 | - | 2.28 | 0.049 | 3609 | 570.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5105 | 473.0 | -8.5 | 667 | 5109 | done | -1.46 | - | - | 2581 | - | 2.12 | 0.032 | 2347 | -595.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5433 | 497.2 | -6.8 | 697 | 5437 | roll | -1.53 | - | - | 2581 | - | 2.70 | 0.053 | 830 | -561.9 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5544 | 506.1 | -8.1 | 703 | 5548 | done | -1.53 | - | - | 2581 | - | 2.40 | 0.035 | 2236 | 585.8 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5875 | 530.8 | -7.7 | 719 | 5879 | roll | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.50 | 0.053 | 837 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5942 | 536.6 | -8.5 | 722 | 5946 | done | -1.58 | - | - | 2581 | - | 2.65 | 0.035 | 2383 | 583.4 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6265 | 559.9 | -7.4 | 738 | 6271 | roll | -1.62 | 0.12 | 0.058 | 2544 | -308.3 | 2.75 | 0.052 | 832 | -564.0 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6316 | 564.5 | -8.4 | 740 | 6322 | done | -1.53 | 0.15 | 0.108 | 2570 | 173.3 | 2.58 | 0.036 | 2326 | 579.1 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6640 | 588.5 | -7.4 | 756 | 6644 | roll | -1.53 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.054 | 3622 | 568.4 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6685 | 592.1 | -8.2 | 758 | 6689 | done | -1.48 | - | - | 2571 | - | 2.12 | 0.033 | 2357 | -596.7 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7012 | 617.6 | -7.7 | 774 | 7017 | roll | -1.48 | - | - | 2571 | - | 2.72 | 0.054 | 830 | -561.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7062 | 621.8 | -8.4 | 776 | 7067 | done | -1.48 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.036 | 2336 | 579.2 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7379 | 646.8 | -7.5 | 791 | 7383 | roll | -1.48 | - | - | 2571 | - | 2.28 | 0.056 | 3624 | 564.9 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7412 | 649.6 | -8.2 | 792 | 7416 | done | -1.44 | - | - | 2571 | - | 2.17 | 0.035 | 2341 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7728 | 675.1 | -8.7 | 807 | 7733 | roll | -1.44 | - | - | 2571 | - | 2.70 | 0.055 | 830 | -559.6 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7769 | 678.8 | -9.3 | 809 | 7773 | done | -1.44 | - | - | 2571 | - | 2.60 | 0.037 | 2330 | 576.9 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8096 | 705.3 | -8.2 | 825 | 8100 | roll | -1.44 | 0.10 | 0.120 | 2587 | 160.0 | 2.28 | 0.056 | 3616 | 564.0 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8136 | 709.2 | -9.8 | 827 | 8140 | done | -1.44 | - | - | 2587 | - | 2.17 | 0.035 | 2338 | -588.9 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8464 | 720.7 | 0.2 | 843 | 8465 | done | -1.37 | - | - | 2587 | - | - | - | 2335 | - | -146.0 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8522 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
8522 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8528 | 720.5 | - | 846 | 8650 | done | -0.35 | 1.20 | 0.108 | 2823 | 196.7 | - | - | 2335 | - | - | 118.85 | 1.147 | 2748 | -4.8 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8654 | 720.1 | - | 852 | 8785 | roll | 1.56 | 2.05 | 0.077 | 3245 | 205.9 | 2.58 | 0.060 | 957 | -534.1 | 146.0 | 122.45 | 1.108 | 2151 | -4.9 | 0.335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8870 | 710.9 | 8.4 | 861 | 8887 | done | 1.28 | 0.32 | 0.127 | 3188 | -178.1 | 2.42 | 0.038 | 2338 | 570.7 | 160.1 | 11.35 | 1.125 | 2095 | -4.9 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9207 | 684.1 | 8.7 | 878 | 9218 | roll | 1.15 | 0.15 | 0.123 | 3158 | -200.0 | 2.58 | 0.060 | 953 | -536.8 | 166.2 | 5.43 | 1.126 | 2070 | -4.6 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9297 | 676.5 | 8.2 | 882 | 9318 | done | 1.07 | - | - | 3158 | - | 2.40 | 0.038 | 2321 | 570.0 | 185.5 | 16.25 | 1.120 | 1991 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9649 | 647.2 | 8.1 | 899 | 9674 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.119 | 3131 | -180.0 | 2.62 | 0.061 | 951 | -522.9 | 207.0 | 17.80 | 1.114 | 1903 | -4.9 | 0.304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9795 | 636.3 | 7.3 | 905 | 9834 | done | 1.10 | - | - | 3131 | - | 2.30 | 0.038 | 2270 | 573.5 | 245.9 | 33.10 | 1.091 | 1745 | -4.8 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10145 | 610.8 | 7.7 | 922 | 10177 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.067 | 3166 | 233.3 | 2.50 | 0.061 | 961 | -523.6 | 275.7 | 25.23 | 1.087 | 1624 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10325 | 594.2 | 8.9 | 930 | 10334 | done | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.17 | 0.038 | 2205 | 573.3 | 278.7 | 2.67 | 1.074 | 1611 | -4.9 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10658 | 563.0 | 9.8 | 946 | 10662 | roll | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.28 | 0.061 | 959 | -546.5 | 278.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10698 | 558.8 | 10.1 | 948 | 10702 | done | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.15 | 0.037 | 2193 | 574.0 | 278.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11026 | 527.5 | 9.2 | 964 | 11030 | roll | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.25 | 0.060 | 955 | -550.2 | 278.7 | - | - | 1609 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11088 | 521.6 | 9.8 | 967 | 11092 | done | 1.19 | - | - | 3166 | - | 2.10 | 0.038 | 2165 | 576.2 | 278.7 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11413 | 492.0 | 8.8 | 986 | 11425 | roll | 1.20 | - | - | 3166 | - | 2.25 | 0.059 | 958 | -536.4 | 282.9 | 3.38 | 1.062 | 1594 | -4.1 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11454 | 488.0 | 9.6 | 989 | 11462 | done | 1.20 | - | - | 3166 | - | 2.05 | 0.038 | 2142 | 577.6 | 282.9 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11781 | 458.9 | 8.2 | 1020 | 11803 | roll | 1.23 | - | - | 3166 | - | 2.22 | 0.059 | 964 | -530.6 | 300.9 | 15.65 | 1.026 | 1521 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 455.0 | 10.4 | 1024 | 11826 | done | 1.23 | - | - | 3166 | - | 2.03 | 0.037 | 2124 | 571.4 | 300.9 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12156 | 426.3 | 8.7 | 1055 | 12169 | roll | 1.35 | 0.15 | 0.063 | 3207 | 273.3 | 2.15 | 0.058 | 953 | -544.7 | 307.2 | 5.43 | 1.026 | 1494 | -4.8 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12239 | 417.6 | 11.1 | 1062 | 12244 | done | 1.28 | 0.12 | 0.114 | 3186 | -175.0 | 2.20 | 0.038 | 2216 | 574.1 | 307.2 | - | - | 1494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12564 | 387.0 | 8.9 | 1092 | 12574 | done | 1.28 | - | - | 3186 | - | - | - | 2216 | - | 310.6 | 3.15 | 0.999 | 1481 | -4.1 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12895 | 356.8 | 8.8 | 1123 | 12908 | roll | 1.29 | - | - | 3185 | - | 2.33 | 0.058 | 959 | -539.5 | 314.8 | 3.85 | 0.980 | 1464 | -4.4 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12999 | 347.4 | 8.3 | 1132 | 13022 | done | 1.32 | - | - | 3186 | - | 2.12 | 0.037 | 2186 | 578.8 | 330.3 | 13.55 | 0.943 | 1401 | -4.6 | 0.181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13341 | 317.4 | 8.4 | 1164 | 13358 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.067 | 3218 | 266.7 | 2.80 | 0.054 | 3727 | 550.4 | 343.4 | 11.20 | 0.923 | 1348 | -4.7 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13420 | 310.1 | 9.6 | 1170 | 13427 | done | 1.37 | - | - | 3218 | - | 2.88 | 0.039 | 2080 | -571.9 | 343.4 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13748 | 279.4 | 9.9 | 1201 | 13753 | roll | 1.34 | - | - | 3218 | - | 2.92 | 0.050 | 3724 | 563.0 | 343.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13777 | 276.0 | 11.1 | 1203 | 13782 | done | 1.31 | 0.15 | 0.124 | 3193 | -166.7 | 2.83 | 0.039 | 2103 | -572.8 | 343.4 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14105 | 246.6 | 8.8 | 1236 | 14113 | roll | 1.36 | - | - | 3193 | - | 2.15 | 0.058 | 948 | -537.2 | 348.6 | 4.43 | 0.895 | 1326 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14171 | 240.9 | 8.6 | 1247 | 14186 | done | 1.37 | - | - | 3193 | - | 2.00 | 0.035 | 2113 | 582.5 | 357.9 | 7.95 | 0.873 | 1289 | -4.7 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14527 | 209.2 | 8.8 | 1309 | 14535 | done | 1.51 | 0.15 | 0.058 | 3236 | 286.7 | - | - | 2113 | - | 362.4 | 4.10 | 0.857 | 1270 | -4.6 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14873 | 177.3 | 8.6 | 1370 | 14888 | roll | 1.57 | - | - | 3236 | - | 2.17 | 0.056 | 953 | -534.6 | 372.5 | 8.70 | 0.816 | 1229 | -4.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14918 | 173.7 | 8.8 | 1377 | 14927 | done | 1.58 | - | - | 3236 | - | 2.20 | 0.035 | 2226 | 578.6 | 376.3 | 3.42 | 0.818 | 1213 | -4.7 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15266 | 143.4 | 8.9 | 1438 | 15273 | roll | 1.61 | - | - | 3236 | - | 2.65 | 0.050 | 3733 | 568.7 | 378.7 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15331 | 137.9 | 8.3 | 1449 | 15353 | done | 1.69 | 0.17 | 0.058 | 3279 | 252.9 | 2.88 | 0.037 | 2071 | -577.1 | 394.6 | 15.40 | 0.755 | 1139 | -4.7 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15694 | 108.0 | 6.9 | 1512 | 15741 | roll | 1.80 | - | - | 3280 | - | 2.03 | 0.054 | 957 | -548.8 | 441.0 | 39.12 | 0.692 | 948 | -4.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15766 | 102.7 | 7.8 | 1523 | 15795 | done | 1.92 | 0.20 | 0.045 | 3332 | 260.0 | 1.90 | 0.032 | 2075 | 588.4 | 469.0 | 23.40 | 0.683 | 835 | -4.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16135 | 67.9 | 9.8 | 1587 | 16142 | roll | 1.88 | - | - | 3332 | - | 2.90 | 0.047 | 3728 | 570.0 | 469.0 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16172 | 63.9 | 10.4 | 1593 | 16179 | done | 1.88 | - | - | 3332 | - | 2.88 | 0.035 | 2061 | -578.8 | 469.0 | - | - | 829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16519 | 34.4 | 7.9 | 1654 | 16545 | roll | 2.00 | - | - | 3332 | - | 2.95 | 0.041 | 3728 | 565.1 | 493.5 | 18.90 | 0.613 | 735 | -5.0 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16620 | 25.5 | 8.1 | 1671 | 16642 | done | 2.09 | 0.12 | 0.059 | 3366 | 283.3 | 2.70 | 0.031 | 2144 | -586.7 | 513.2 | 15.80 | 0.604 | 654 | -5.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16863 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16863 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.85 | - | - | - | - | -12.18 | 13.68 | 0.037 | 249 | -227.9 | - | - | 2250 | - | 515.13 | - | - | 647 | - | - | - | - | - | - | - | - |