OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.41 of 147.00 AH used of 24V (52.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.92 of 122.20 AH used of 10V (61.60% remains)
• Surface angle -75.5 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 877
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.78 - - 136 - - - 2403 - -72.0 -11.32 - 1920 - - - - - - - - - - -
39 3.9 - 1 128 roll -0.84 13.93 0.288 3029 207.7 2.47 0.093 3811 570.0 -117.3 -67.75 - 3356 -21.2 - - - - - - - - - -
382 46.6 -16.4 32 387 done -0.58 0.35 0.174 3124 271.4 2.33 0.056 2395 -607.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
711 75.1 -8.8 62 717 done -0.65 - - 3124 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1039 104.0 -8.8 81 1044 roll -0.74 0.15 0.083 3059 -433.3 2.38 0.068 983 -593.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1095 110.0 -11.4 83 1102 done -0.67 0.15 0.167 3097 253.3 2.35 0.064 2403 604.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1411 139.3 -8.8 99 1415 roll -0.72 - - 3098 - 2.40 0.069 984 -591.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1478 145.7 -9.3 102 1482 done -0.78 - - 3097 - 2.35 0.063 2410 606.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1807 172.1 -7.6 114 1809 done -0.88 0.20 0.074 3014 -415.0 - - 2409 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2113 207.0 -11.6 124 2118 roll -0.73 0.20 0.169 3072 290.0 2.35 0.081 3815 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2196 215.2 -9.2 126 2201 done -0.73 - - 3072 - 2.30 0.054 2398 -616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2509 241.2 -8.2 136 2513 roll -0.73 - - 3072 - 2.33 0.071 993 -603.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2553 245.1 -8.7 137 2557 done -0.73 - - 3072 - 2.33 0.063 2412 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2883 271.3 -7.7 148 2886 roll -0.73 - - 3072 - 2.38 0.071 988 -598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2922 274.4 -7.9 149 2926 done -0.77 - - 3072 - 2.30 0.064 2400 613.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3252 297.9 -7.1 160 3256 roll -0.81 - - 3072 - 2.33 0.082 3810 605.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3302 301.8 -7.2 161 3306 done -0.87 0.10 0.094 3025 -470.0 2.25 0.055 2391 -630.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3617 331.5 -9.6 167 3622 roll -0.78 0.15 0.160 3070 300.0 2.30 0.071 989 -609.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3667 336.1 -8.3 167 3671 done -0.84 - - 3069 - 2.30 0.064 2406 616.1 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3977 360.1 -7.7 172 3981 roll -0.89 0.12 0.086 3015 -450.0 2.38 0.071 986 -596.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4021 364.5 -10.5 172 4026 done -0.78 0.20 0.179 3066 255.0 2.33 0.064 2411 611.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4336 389.0 -7.6 178 4337 done -0.82 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4639 413.0 -7.9 183 4640 done -0.87 - - 3066 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4943 437.4 -8.0 188 4945 done -0.92 0.12 0.087 3013 -441.7 - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5245 469.2 -10.6 193 5250 roll -0.81 0.15 0.168 3064 340.0 2.38 0.071 988 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5290 473.4 -8.7 193 5294 done -0.87 - - 3059 - 2.33 0.063 2411 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5604 498.4 -7.9 199 5606 done -0.87 - - 3059 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5908 520.4 -7.1 204 5909 done -0.87 - - 3059 - - - 2411 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6212 541.1 -6.8 209 6216 roll -0.87 - - 3059 - 2.38 0.072 993 -595.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6238 543.2 -7.5 209 6243 done -0.87 - - 3059 - 2.30 0.065 2405 613.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6577 567.5 -7.3 215 6579 done -0.92 0.12 0.088 3003 -466.7 - - 2405 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6880 597.4 -10.0 220 6885 roll -0.81 0.15 0.170 3052 326.7 2.38 0.071 991 -594.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6948 603.2 -8.2 221 6952 done -0.81 - - 3052 - 2.30 0.066 2399 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7307 630.0 -7.4 227 7309 done -0.81 - - 3052 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7611 652.1 -7.3 232 7612 done -0.81 - - 3052 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7914 675.0 -7.6 237 7915 done -0.85 - - 3052 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 700.4 -8.4 242 8218 done -0.89 - - 3052 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8520 725.2 -8.1 247 8525 roll -0.94 0.12 0.088 3000 -433.3 2.38 0.072 992 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 729.8 -9.9 247 8570 done -0.83 0.17 0.179 3044 258.8 2.33 0.065 2402 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8880 757.6 -8.8 253 8884 roll -0.83 - - 3042 - 2.35 0.084 3810 599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8935 762.7 -9.4 253 8941 done -0.83 - - 3042 - 2.25 0.058 2399 -627.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9245 788.2 -8.3 259 9249 roll -0.83 - - 3042 - 2.33 0.074 994 -603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9272 790.7 -9.4 259 9276 done -0.83 - - 3042 - 2.30 0.065 2405 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9610 817.6 -7.9 265 9611 done -0.83 - - 3042 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9913 840.4 -7.5 270 9914 done -0.83 - - 3042 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10216 862.0 -7.1 275 10220 roll -0.83 - - 3042 - 2.38 0.073 993 -593.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10254 864.9 -7.4 275 10258 done -0.83 - - 3042 - 2.33 0.067 2410 608.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10575 885.8 -6.5 281 10576 done -0.83 - - 3042 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10878 905.8 -6.6 286 10879 done -0.83 - - 3042 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11181 925.8 -6.6 291 11183 done -0.83 - - 3042 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11485 948.0 -7.4 296 11489 roll -0.87 - - 3042 - 2.40 0.074 990 -591.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11513 950.5 -8.0 296 11517 done -0.91 - - 3042 - 2.33 0.067 2399 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11845 975.5 -7.7 302 11849 roll -0.96 - - 3042 - 2.38 0.085 3814 594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11878 978.2 -7.8 302 11883 done -1.00 0.15 0.084 2981 -406.7 2.28 0.059 2391 -624.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12021 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12021 begin apogee
12028 992.4 10.1 305 12142 done -0.22 0.93 0.171 3242 280.6 - - 2193 - - 108.65 1.490 2875 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
12143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12143 begin climb
12145 998.0 - 307 12266 roll 0.84 1.08 0.094 3583 315.7 2.67 0.078 3611 531.1 117.3 113.57 1.437 2396 -4.2 0.333 - - - - - - - - -
12283 998.9 4.8 309 12298 done 0.41 0.57 0.205 3452 -229.8 2.53 0.063 2196 -559.3 122.4 6.45 1.089 2376 -3.1 0.323 - - - - - - - - -
12631 984.5 4.0 315 12656 roll 0.49 - - 3457 - 2.42 0.078 782 -584.3 144.0 20.58 1.384 2288 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
12730 980.2 4.3 316 12751 done 0.59 0.15 0.084 3516 393.3 2.35 0.062 2200 603.4 159.4 15.52 1.348 2226 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
13055 957.3 7.3 321 13057 done 0.50 0.15 0.162 3477 -260.0 - - 2200 - 159.4 - - 2224 - - - - - - - - - - -
13358 937.5 6.5 326 13359 done 0.50 - - 3478 - - - 2200 - 159.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13661 916.6 7.0 331 13662 done 0.50 - - 3478 - - - 2200 - 159.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
13964 893.6 7.7 336 13968 roll 0.50 - - 3478 - 2.40 0.081 780 -591.7 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14009 890.0 7.2 336 14013 done 0.54 - - 3478 - 2.30 0.062 2204 619.1 159.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14323 865.7 7.7 342 14324 done 0.54 - - 3478 - - - 2205 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
14626 842.5 7.6 347 14627 done 0.54 - - 3478 - - - 2204 - 159.4 - - 2223 - - - - - - - - - - -
14930 819.8 7.5 352 14931 done 0.54 - - 3478 - - - 2205 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15232 798.2 7.2 357 15234 done 0.54 - - 3478 - - - 2205 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15536 777.2 6.9 362 15537 done 0.54 - - 3478 - - - 2204 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15839 757.2 6.6 367 15843 roll 0.54 - - 3478 - 2.33 0.081 3609 603.0 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
15889 753.6 7.1 367 15893 done 0.50 - - 3478 - 2.30 0.066 2189 -617.4 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16198 732.6 6.8 372 16200 done 0.50 - - 3478 - - - 2189 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
16502 710.4 7.4 377 16503 done 0.50 - - 3478 - - - 2189 - 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
16805 688.0 7.4 382 16806 done 0.54 - - 3478 - - - 2189 - 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17108 665.5 7.3 387 17112 roll 0.58 - - 3478 - 2.40 0.080 782 -586.2 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17141 663.1 6.3 387 17146 done 0.65 0.15 0.083 3538 400.0 2.30 0.063 2200 616.5 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17468 635.5 8.6 393 17472 roll 0.55 0.15 0.161 3502 -240.0 2.38 0.076 787 -593.7 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
17539 630.1 6.5 394 17543 done 0.55 - - 3502 - 2.30 0.062 2210 618.7 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17900 604.1 7.2 400 17901 done 0.55 - - 3502 - - - 2210 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18203 582.9 7.0 405 18207 roll 0.55 - - 3502 - 2.33 0.081 3612 601.7 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18242 579.7 8.2 405 18246 done 0.45 0.15 0.186 3468 -226.7 2.30 0.064 2189 -618.7 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18563 559.7 6.2 411 18564 done 0.54 - - 3468 - - - 2189 - 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18865 541.5 5.9 416 18870 roll 0.63 0.15 0.083 3535 446.7 2.40 0.080 3606 590.4 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18898 538.8 9.0 416 18903 done 0.44 0.30 0.184 3464 -236.7 2.30 0.063 2200 -611.3 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19225 520.8 5.4 422 19229 roll 0.54 - - 3464 - 2.40 0.079 789 -587.9 159.4 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19288 517.4 6.0 423 19293 done 0.66 0.20 0.078 3546 410.0 2.30 0.062 2206 616.1 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19654 489.2 7.8 429 19659 roll 0.54 0.15 0.165 3508 -253.3 2.35 0.076 788 -603.4 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19698 485.9 7.1 429 19702 done 0.54 - - 3508 - 2.30 0.062 2210 618.3 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20013 463.9 7.0 435 20014 done 0.54 - - 3509 - - - 2210 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20316 442.6 7.0 440 20317 done 0.54 - - 3508 - - - 2210 - 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20620 422.4 6.7 445 20624 roll 0.54 - - 3518 - 2.38 0.077 787 -597.9 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20675 418.4 6.9 445 20681 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.064 2209 618.3 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
20985 397.1 7.0 451 20989 roll 0.54 - - 3518 - 2.38 0.078 789 -596.6 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21029 394.0 6.2 451 21033 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.063 2205 615.7 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21351 373.5 6.3 457 21355 roll 0.54 - - 3518 - 2.38 0.078 780 -598.7 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21405 369.9 6.3 457 21412 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.062 2203 618.7 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21715 351.6 6.0 463 21719 roll 0.54 - - 3518 - 2.33 0.081 3610 603.9 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
21778 347.3 7.1 464 21783 done 0.43 0.22 0.181 3460 -263.6 2.28 0.064 2201 -618.0 159.4 - - 2222 - - - - - - - - - - -
22145 331.8 4.2 470 22166 roll 0.60 0.15 0.087 3531 473.3 2.38 0.078 782 -596.2 176.7 15.75 1.034 2154 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
22246 325.5 5.9 471 22251 done 0.55 0.15 0.170 3493 -253.3 2.33 0.061 2210 612.9 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22573 306.1 6.0 477 22574 done 0.61 - - 3494 - - - 2210 - 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
22878 288.3 5.9 485 22880 done 0.68 0.12 0.088 3546 433.3 - - 2210 - 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23184 265.7 7.7 495 23186 done 0.61 0.12 0.163 3514 -266.7 - - 2210 - 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23490 243.7 7.4 505 23494 roll 0.61 - - 3518 - 2.42 0.077 792 -586.0 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23528 240.8 6.9 506 23531 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.061 2206 614.8 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23857 218.4 6.4 517 23861 roll 0.61 - - 3518 - 2.33 0.081 3609 602.1 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
23965 210.1 7.6 520 23969 done 0.54 - - 3518 - 2.28 0.063 2199 -618.4 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24288 188.0 6.9 531 24292 roll 0.54 - - 3519 - 2.38 0.078 792 -591.2 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24484 175.9 5.4 536 24491 done 0.54 - - 3518 - 2.30 0.062 2204 613.9 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24797 157.7 5.2 547 24801 roll 0.54 - - 3518 - 2.33 0.078 3620 607.7 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
24865 153.9 5.9 549 24870 done 0.48 0.17 0.181 3474 -258.8 2.30 0.063 2196 -619.1 176.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
25193 140.7 3.9 563 25219 roll 0.69 0.17 0.082 3549 441.2 2.38 0.079 784 -593.3 199.5 20.45 0.934 2061 -4.5 0.077 - - - - - - - - -
25311 134.5 5.0 568 25315 done 0.70 - - 3548 - 2.33 0.061 2212 612.9 200.4 - - 2060 - - - - - - - - - - -
25627 117.2 5.5 583 25631 roll 0.70 - - 3549 - 2.33 0.080 3614 601.7 200.4 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25876 103.0 6.1 594 25880 done 0.64 0.12 0.177 3528 -175.0 2.35 0.061 2189 -606.4 200.4 - - 2058 - - - - - - - - - - -
26198 89.6 4.0 610 26223 roll 0.76 0.10 0.101 3572 440.0 2.42 0.077 782 -581.4 222.3 19.95 0.901 1968 -4.5 0.051 - - - - - - - - -
26290 84.4 6.6 614 26294 done 0.76 - - 3572 - 2.33 0.061 2202 609.4 222.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
26621 65.0 5.0 642 26622 done 0.76 - - 3572 - - - 2202 - 222.3 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26937 51.8 2.9 672 26981 roll 0.82 - - 3572 - 2.55 0.075 790 -553.7 267.1 38.15 0.877 1785 -4.7 0.032 - - - - - - - - -
27044 46.5 3.5 681 27077 done 1.14 0.32 0.069 3694 381.2 2.33 0.059 2211 609.9 298.7 27.60 0.848 1657 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
27372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27372 begin surface coast
27416 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27416 begin surface
SM 3.95 - - - - -9.88 10.05 0.075 137 -353.9 - - 2399 - 300.98 - - 1648 - - - - - - - -