WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 351 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.90 of 91.80 AH used of 24V (47.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.86 of 61.20 AH used of 10V (52.84% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 84 VBD -0.87 - - 45 - - - 2108 - -127.1 -70.20 - 2489 - - - - - - - - - - -
85 - -7.0 7 119 roll -0.87 12.40 0.176 2178 172.0 2.55 0.063 3530 557.6 -127.1 -15.75 - 2997 -32.3 - - - - - - - - - -
360 - -11.0 35 364 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.035 2132 -570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
665 - -10.7 96 668 done -0.87 - - 2177 - - - 2132 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
970 - -8.6 134 974 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.052 728 -550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1060 - -8.0 143 1064 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2125 570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1370 - -8.8 174 1374 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.051 719 -551.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1405 - -8.7 177 1409 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.034 2126 569.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1720 - -7.2 202 1738 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2040 - -7.1 218 2044 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2130 - -7.0 222 2134 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.034 2123 570.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2440 - -6.8 238 2458 done -0.87 - - 2178 - - - 2123 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2760 - -6.8 254 2764 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.053 722 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.1 255 2789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2117 569.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3100 - -6.2 271 3118 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3420 - -6.7 287 3438 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3740 - -7.5 303 3758 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4100 - -7.6 311 4104 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.055 725 -546.3 -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4155 - -8.2 311 4159 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.036 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4460 - -7.2 317 4464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4495 - -7.5 317 4499 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4820 - -7.0 323 4824 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4855 - -7.3 323 4859 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2126 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5180 - -6.8 329 5238 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5540 - -7.2 335 5544 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.054 718 -545.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5590 - -8.0 335 5594 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.037 2119 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5900 - -6.8 341 5958 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6260 - -5.9 347 6318 done -0.87 - - 2178 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6620 - -5.9 353 6678 done -0.87 - - 2178 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6980 - -6.0 359 6984 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 724 -546.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7015 - -6.4 359 7019 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2125 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7340 - -5.9 365 7398 done -0.87 - - 2178 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7700 - -5.8 371 7704 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 727 -548.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7755 - -6.1 371 7759 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2117 567.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8060 - -5.9 377 8119 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8420 - -5.6 383 8424 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 723 -547.1 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8470 - -6.5 383 8473 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.038 2124 567.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8780 - -5.3 389 8838 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9140 - -5.3 395 9198 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9500 - -5.3 401 9558 done -0.87 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9860 - -5.0 407 9918 done -0.87 - - 2178 - - - 2124 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
10220 - -5.1 413 10224 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.056 725 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10250 - -5.8 413 10253 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2118 564.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10580 - -5.4 419 10638 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10940 - -5.7 425 10998 done -0.87 - - 2177 - - - 2118 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
11300 - -5.0 431 11304 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.056 722 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11340 - -5.7 431 11344 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 562.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11660 - -5.0 437 11718 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12020 - -5.3 443 12078 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12380 - -5.0 449 12438 done -0.87 - - 2178 - - - 2127 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
12740 - -5.0 455 12744 roll -0.87 - - 2178 - 2.58 0.057 722 -544.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12770 - -5.3 455 12774 done -0.87 - - 2178 - 2.50 0.039 2128 562.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
13100 - -5.1 461 13158 done -0.87 - - 2178 - - - 2128 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13460 - -5.0 467 13464 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.064 3527 548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13505 - -7.1 467 13509 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2134 -568.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
13820 - -5.4 473 13878 done -0.87 - - 2178 - - - 2134 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14180 - -5.6 479 14238 done -0.87 - - 2178 - - - 2133 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14540 - -5.5 485 14544 roll -0.87 - - 2179 - 2.58 0.063 3529 541.1 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14570 - -5.6 485 14574 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2127 -567.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
14900 - -5.0 491 14958 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15260 - -4.4 497 15318 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15620 - -4.1 503 15678 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
15980 - -4.1 509 16038 done -0.87 - - 2178 - - - 2126 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
16161 - 4.3 512 16279 done -0.32 0.57 0.086 2304 221.1 - - 2126 - - 110.00 1.328 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
16280 - 3.3 514 16394 roll 0.87 1.23 0.064 2569 215.4 2.67 0.064 3506 516.9 127.1 109.53 1.309 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
16415 - 7.8 516 16419 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2109 -547.8 127.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16760 - 7.5 522 16764 roll 0.87 - - 2569 - 2.65 0.064 692 -534.7 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16825 - 8.4 523 16829 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2101 552.5 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17180 - 7.2 529 17238 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17540 - 6.7 535 17544 roll 0.87 - - 2569 - 2.63 0.058 690 -536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17620 - 7.4 536 17624 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.040 2091 553.8 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17960 - 6.3 542 18018 done 0.87 - - 2569 - - - 2092 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18320 - 6.4 548 18324 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.058 689 -539.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18350 - 6.8 548 18354 done 0.87 - - 2569 - 2.55 0.040 2105 555.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
18680 - 6.8 554 18738 done 0.87 - - 2569 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19040 - 7.5 560 19098 done 0.87 - - 2569 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19400 - 7.4 566 19404 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.058 697 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19435 - 8.6 566 19439 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 554.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19760 - 7.0 572 19818 done 0.87 - - 2569 - - - 2101 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20120 - 6.9 578 20124 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 692 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20195 - 8.0 579 20199 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 556.5 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20540 - 6.3 585 20544 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 694 -540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20630 - 7.5 586 20634 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2097 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20960 - 6.1 592 20964 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.057 697 -542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21180 - 6.8 595 21184 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2100 554.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21500 - 6.1 601 21504 roll 0.87 - - 2569 - 2.60 0.057 692 -541.5 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21605 - 7.1 602 21609 done 0.87 - - 2569 - 2.53 0.041 2096 554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21920 - 5.9 608 21924 roll 0.87 - - 2569 - 2.58 0.064 3504 545.7 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21960 - 6.3 608 21964 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.040 2093 -564.4 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22280 - 6.1 614 22338 done 0.88 - - 2569 - - - 2093 - 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22640 - 6.2 620 22644 roll 0.88 - - 2569 - 2.55 0.060 701 -545.9 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22710 - 7.2 621 22714 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.039 2105 561.6 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23060 - 6.0 627 23118 done 0.88 - - 2569 - - - 2105 - 129.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
23420 - 6.1 633 23424 roll 0.88 - - 2569 - 2.58 0.057 701 -544.2 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23475 - 6.1 633 23479 done 0.88 - - 2569 - 2.50 0.039 2099 559.2 129.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23780 - 5.8 639 23839 done 0.88 - - 2569 - - - 2100 - 134.2 5.20 1.077 1927 -5.0 - - - - - - - - - -
24140 - 5.8 645 24199 done 0.88 - - 2569 - - - 2101 - 138.8 3.33 1.064 1910 -5.1 - - - - - - - - - -
24500 - 5.8 651 24509 roll 0.89 - - 2569 - 2.58 0.055 700 -543.0 143.3 3.88 1.052 1891 -4.9 - - - - - - - - - -
24545 - 5.1 651 24574 done 0.89 - - 2569 - 2.50 0.038 2097 558.8 169.7 21.65 1.008 1783 -5.0 - - - - - - - - - -
24920 - 6.1 658 24924 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.056 693 -540.0 169.7 - - 1783 - - - - - - - - - - -
24965 - 6.1 658 24969 done 0.92 - - 2569 - 2.53 0.038 2098 555.3 169.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25280 - 6.3 664 25338 done 0.92 - - 2569 - - - 2099 - 169.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25640 - 6.1 670 25644 roll 0.92 - - 2569 - 2.60 0.055 692 -541.2 169.7 - - 1782 - - - - - - - - - - -
25730 - 5.4 671 25749 done 0.92 - - 2569 - 2.50 0.038 2097 562.0 186.8 13.18 0.958 1714 -5.2 - - - - - - - - - -
26060 - 6.3 677 26118 done 0.94 - - 2569 - - - 2097 - 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26420 - 6.6 683 26424 roll 0.94 - - 2567 - 2.58 0.054 700 -541.5 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26535 - 6.3 684 26539 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.038 2102 560.8 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26840 - 7.0 690 26844 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.054 697 -544.6 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
26895 - 7.6 690 26899 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.038 2099 560.8 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27200 - 7.4 702 27204 roll 0.94 - - 2569 - 2.58 0.054 695 -544.2 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27270 - 7.3 705 27274 done 0.94 - - 2569 - 2.50 0.038 2096 560.4 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27580 - 7.4 721 27584 roll 0.94 - - 2569 - 2.55 0.053 700 -547.5 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27615 - 8.0 722 27619 done 0.94 - - 2569 - 2.47 0.037 2093 564.0 186.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
27920 - 5.4 738 27939 done 0.94 - - 2569 - - - 2093 - 204.5 14.00 0.841 1641 -5.1 - - - - - - - - - -
28240 - 5.8 754 28249 roll 0.96 - - 2569 - 2.55 0.051 698 -547.1 210.2 3.85 0.845 1619 -5.7 - - - - - - - - - -
28285 - 4.7 756 28319 done 0.97 - - 2569 - 2.47 0.035 2091 564.0 247.9 30.08 0.808 1465 -5.1 - - - - - - - - - -
28620 - 6.5 773 28624 roll 1.01 0.10 0.062 2602 330.0 2.55 0.052 700 -545.5 247.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28685 - 8.0 776 28689 done 1.01 - - 2602 - 2.50 0.036 2105 562.0 247.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29000 - 8.3 792 29018 done 1.01 - - 2602 - - - 2105 - 247.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29320 - 7.9 817 29324 roll 1.01 - - 2602 - 2.58 0.052 695 -546.5 247.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29430 - 8.6 828 29434 done 1.01 - - 2602 - 2.47 0.035 2091 565.2 247.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
29740 - 7.1 859 29748 done 1.01 - - 2602 - - - 2091 - 247.9 - - 1462 - - - - - - - - - - -
30050 - 5.1 890 30079 done 1.01 - - 2602 - - - 2091 - 274.8 20.52 0.713 1354 -5.3 - - - - - - - - - -
30380 - 5.9 950 30384 roll 1.04 - - 2602 - 2.55 0.051 695 -547.5 277.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30430 - 7.0 960 30434 done 1.04 - - 2602 - 2.50 0.034 2106 564.4 277.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30735 - 6.1 1021 30739 roll 1.04 - - 2602 - 2.58 0.051 690 -548.8 277.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
30770 - 7.3 1025 30774 done 1.04 - - 2601 - 2.47 0.034 2090 566.8 277.4 - - 1353 - - - - - - - - - - -
31075 - 4.9 1056 31109 roll 1.04 - - 2602 - 2.58 0.051 693 -541.5 309.9 27.05 0.661 1211 -5.2 - - - - - - - - - -
31140 - 4.7 1062 31174 done 1.07 - - 2602 - 2.50 0.033 2104 564.4 349.7 30.50 0.657 1050 -5.3 - - - - - - - - - -